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Grafcet elt 5 pdf GRAFCET ELT V Séquences simultanées ou parallélisme Un automatisme est représenté par un GRAFCET à séquences simultanées lorsque cet automatisme possède plusieurs séquences qui se déroulent en même temps Ce cas est très fréquemment renco

GRAFCET ELT V Séquences simultanées ou parallélisme Un automatisme est représenté par un GRAFCET à séquences simultanées lorsque cet automatisme possède plusieurs séquences qui se déroulent en même temps Ce cas est très fréquemment rencontré sur des machines de type transfert ou plus généralement sur toutes les machines décomposables en sous-machines relativement indépendantes Symbolisation d'un parallélisme en ET Remarques Lorsque l'étape est active la transition - est validée Lors du franchissement de la transition lorsque la réceptivité devient vraie il y a désactivation de l'étape et activation simultanée des étapes Lorsque les étapes sont actives la transition - est validée Le franchissement de cette transition si f est vraie implique la désactivation simultanée des étapes et l'activation de l'étape En pratique les étapes de ?n de parallélisme ne comportent pas d'actions De plus la transition de ?n de parallélisme est souvent imposée à Les étapes sans actions permettent alors de synchroniser la ?n des di ?érents cycles en amont et lorsqu'elles sont actives le franchissement de la transition est automatique Lycée ALKHAOUARIZMY A TAOUNI CGRAFCET ELT Transfert de pièces Un dispositif e ?ectuant le transfert de pièces sur deux tapis di ?érents est représenté par la ?gure cidessous Dès qu'une pièce se présente devant le poussoir celui-ci la repousse devant le poussoir qui situé perpendiculairement transfère cette pièce sur le tapis d'évacuation Capteurs et actionneurs i ou APi avance poussoir i RPi recul poussoir i Pi pièce devant poussoir i Pari poussoir i en arrière Pe pièce évacuée Lycée ALKHAOUARIZMY A TAOUNI CGRAFCET ELT Plateau tournant Cahier des charges Un plateau tournant dessert postes de travail le premier de chargement - le deuxième de perçage - le troisième de contrôle et d'évacuation des pièces percées Un vérin permet la rotation de du plateau extérieur supportant les pièces à usiner et son indexation c'est-àdire son blocage précis après chaque rotation Le contrôle de perçage s'e ?ectue par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement percé cette opération dure moins de secondes Si cela n'est pas réalisé tout le système se bloque testeur en position haute de façon à ce que l'opérateur puisse enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système Les actions sont avance chargeur - recul chargeur - avance serrage - recul serrage - descente perceuse - montée perceuse - descente testeur - remontée testeur - avance évacuation - recul évacuation - rotation plateau Les capteurs sont conditions initiales - marche - pièce chargée - chargeur en arrière - pièce serrée - pièce desserrée - perceuse en bas - perceuse en haut - testeur en bas - testeur en haut - pièce évacuée - évacuation reculée - réarmement manuel - ?n de rotation Lycée ALKHAOUARIZMY A TAOUNI C ? ? ?