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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUP

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA BOUMERDES FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR Département : maintenance industrielle Option : Génie électrique Mémoire de fin d’études En vue de l’obtention du diplôme de MASTER en Génie électrique Spécialité : Automatique Présenté par : Promoteur : ARAB Ouardia NAFA F. Encadreur : AIT MOKHTAR R. Promotion : 2015 / 2016 THEME : Contribution à l’automatisation d’une chaine d’impression Offset à 4 couleurs Remerciements Je tiens à exprimer ma reconnaissance pour toutes personnes qui ont contribué au succès de mon stage et qui m'ont aidé lors de ma réalisation de mon mémoire de fin d’études. En préambule, je remercie grandement et sincèrement mon encadreur monsieur AIT MOKHTAR Rachid pour toutes ces contributions et son temps qu’il m’a consacré, je profite par ce passage de remercier toute l’équipe de la société INFOR pour leur bien vaillance. Je présente ma reconnaissance aux personnels de la société INFOR de m’avoir chaleureusement accueilli. Toutes les expressions de gratitudes adressées à mon promoteur monsieur NAFA Farés, pour ses précieux conseils et pour sa grande disponibilité. Mes sincères remerciements à tous les enseignants de la FSI intervenants et toutes les personnes de prés ou de loin qui par leurs paroles, leurs écrits, leurs conseils et leurs critiques ont guidé mes réflexions. Je tiens à exprimer fièrement mes reconnaissances à ma petite famille commençant par mes chers parents, merci pour tous les sacrifices et de m’avoir élevé au tant et de me donner l’encouragement et toutes les meilleurs circonstances à fin de réussir dans ma vie, je remercie précisément ma mère pour toutes les nuits qu’elle avait veillé à mes cotés merci mon père pour toute la fatigue supporté pour notre bien et de m’avoir donné le meilleur modèle d’un professionnel. Mes expressions de remerciements ne suffisent pas pour reconnaitre les efforts de mes sœurs Dounyazed, Amina et mon frère Ahmed Walid. الملخص أوفست هي من الطباعات األكثر استخداما , اسمها مستوحى من كلمة إنجليزي ة ‘to set off’ الطابعةgazelle 4 بأربعة ألوان تتغذى بمحرك .التيار المستمر تتعدد مكونات هذه اآللة ولكل منها دور محدد ,يمكن ذكرها على الترتيب بدءا ب : بكرة الشريط المحمول, محركinfeed , 4 .أبراج طباعة , طاولة االنجاز و اإلتمام و أخيرا بكرة اللف أوفست بأربعة ألوان اختيرت كأحسن طابعة وهذا يرجع إلى مزاياها :ا نذكر منها سهولة االستخدام وقدرة إنتاجية عالية غير أن هذه القدرة تؤدي إلى استهالك كبير للحبر ومن هنا استوحيت فكرتي و هي استخ.دام نظام التحبير و السيطرة على توزيعه ت عتبر نقائص اآللة العامل األول لتطوير ها.و ذلك لالستجابة للمتطلبات و الحد من المشكالت مثل التغير في السرعة كلمة المفتاح :أوفست , محرك التيار المستمر. Le résumé Offset est une technique d’impression, son nom est dérivé d’un verbe anglais "to set off", en français "reporter". La gazelle 4 est une imprimante Offset à 4 couleurs, Cette machine possède de différentes parties dont chacune à un rôle précis, commençant par le dérouleur, moteur infeed, 4 tourelles d’impression, table de finition, l’enrouleur et un moteur à CC c’est le moteur d’entrainement. La machine Offset à 4 couleurs est élue comme meilleur imprimante grâce à ses avantages à savoir la simplicité d’utilisation et la grande capacité de production n’empêche que cette capacité de production entraine une consommation importante d’encre d’où l’idée d’automatisé le système d’encrage à fin de contrôler la distribution et la consommation d’encre. Les contraintes étaient les facteurs initiaux au développement des machines, les constructeurs ont répondu à ces contraintes en appliquant plusieurs solutions telle que le insertion des variateurs de fréquences pour le problème des variations de vitesse. Mots clés : Offset, Moteur à CC. The summary Offset is a technique of impression, its name is derived from an English verb “to set off”, in French “reporter”. Gazelle 4 is a printer Offset with 4 colors, This machine has various parts each one has role, beginning with the uncurler, driving infeed, 4 turrets of impression, table of completion, the roller and an engine with DC it is the engine of training. The machine Offset with 4 colors is elected us better printer its advantages to know the ease of use and great production capacity prevented that this production capacity involves an important consumption of ink from where the idea of automated the system of inking at end to control the distribution and the consumption of ink. The constraints were the initial factors with the development of the machines, the manufacturers answered these constraints by applying several solutions such as the insertion of the variators of frequencies for the problem of the variations speed. Keywords: Offset, Engine with DC. Table des matières Table des matières Introduction…………………………………………………………………………………. 01 I. Présentation I.1. Description général de la société INFOR……………………………………………… 02 I.2. Description générale de diverses machines INFOR…………………………………… 02 I.3. Le principe de système Offset…………………………………………………………. 03 I.4. Les avantages et les inconvénients d’impression Offset………………………………. 05 I.4.1. Les avantages…………………………………………………………………… 05 I.4.2. Les inconvénients……………………………………………………………….. 06 I.5. Description d’une ligne Offset………………………………………………………… 06 I.5.1. Le dérouleur…………………………………………………………………….. 07 I.5.2. Le moteur à courant continu (le moteur principal)……………………………... 08 I.5.2.1. Généralités……………………………………………………………….. 08 I.5.2.2. Les composants de moteur à courant continu……………………………. 08 I.5.2.3. Les avantages du moteur à courant continu……………………………… 09 I.5.2.4. Les différents types d’excitation…………………………………………. 10 I.5.2.5. Les pôles de commutation……………………………………………….. 11 I.5.2.6. Inversion de sens de rotation d’un moteur à courant continu……………. 12 I.5.3. Le système infeed (entrée) …………………………………………………….. 13 I.5.4. Les unités d’impression (tourelles)……………………………………………... 13 I.5.5. L’étape finition……………………………………………………………….... 14 I.5.6. L’enrouleur…………………………………………………………………….. 15 I.6. Fonction du papier…………………………………………………………………….. 15 II. Fonctionnement et asservissement d’une ligne d’impression Offset à 4 couleurs II.1. Défilement et impression du papier…………………………………………………… 16 II.2. Les différents asservissements d’imprimante Offset à 4 couleurs……………………. 17 II.2.1. Moteur dérouleur ………………………………………………………………. 17 II.2.2. Moteur infeed………………………………………………………………….. 19 II.2.3. Moteur principal……………………………………………………………….. 20 II.2.4. Moteur enrouleur………………………………………………………………. 21 III. Problématiques et solutions III.1. Problématique………………………………………………………………………… 23 III.1. 1. Variation de la vitesse………………………………………………………… 23 III.1. 2. La tension du papier………………...………………………………………… 23 III.1. 3. La vitesse de rotation de dérouleur et de l’enrouleur…………………………. 23 III.1. 4. Réglage de la vitesse de l’enrouleur et de dérouleur………………………….. 24 III.1. 5. Autres…………………………………………………………………………. 24 III.2. Solutions………………………………………………………………………………. 24 III.2.1. Les solutions proposées pour la variation de vitesse………………………...... 24 III.2.1.1. Les variations mécanique (poulies-courroies)…………………………... 24 III.2.1.2. Utilisation des moteurs à courant alternatif à collecteur………………... 25 III.2.1.3. Utilisation des variateurs à courant continu……………………........... 25 III.2.1.4. Utilisation des moteurs à courant alternatif asynchrone avec variateur de fréquence ……………………………………….…................. 26 III.2.2. Solutions adaptées pour les problèmes de tension du papier…………………... 27 III.2.2. 1. Réglage de la tension du papier………………………………………… 27 III.2.3. La vitesse de rotation du dérouleur et de l’enrouleur………………………….. 27 III.2.3. 1. Réglage de la vitesse de rotation……………………………………….. 27 III.2.4. Réglage de la vitesse de l’enrouleur et de dérouleur…………………………... 28 III.2.4.1. La variation et l’adaptation des vitesses………………………………… 28 III.2.5. Autres…………………………………………………………………………. 28 III.2.5.1. Freinage rapide………………………………………………………….. 28 III.3. Problème détecté……………………………………………………………………… 29 III.3.1. Introduction………………………………………………………………….. 29 III.3.2. Description de fonctionnement du système d’encrage et nettoyage actuel de la machine …………………………………………………………………….. 29 III.3.3. Description de la solution proposée…………………………………………... 30 III.3.3.1. Les réservoirs d’encre…………………………………………………… 31 III.3.3.2. Le système de nettoyage………………………………………………… 31 III.3.4. Description du fonctionnement global du système d’encrage, nettoyage et entretient ……………………………………………………………………… 33 III.3.5. Le système de nettoyage……………………………………………………….. 34 III.3.5.1. Fonctionnement actuel………………………………………………….. 34 III.3.5.2. GRAFCET du système nettoyage automatique…………………………. 34 III.3.5.2.1. Description de fonctionnement des étapes du processus du nettoyeur……………………………………………………………. 35 III.3.5.2.2. GRAFCET des vérins du nettoyeur et du couvert…………………. 36 III.3.6. L’encrage……………………………………………………………………… 36 III.3.6.1. Le fonctionnement actuel……………………………………………….. 36 III.3.6.1.1. GRAFCET du fonctionnement actuel de l’encrage………………... 37 III.3.6.2. Le GRAFCET d’encrage………………………………………………... 38 III.3.6.2.1. fonctionnement des étapes du process……………………………... 39 III.3.7. Le nettoyage ………………………………………………………………… 40 III.3.7.1. Le fonctionnement actuel………………………………………………... 40 III.3.7.1.1. GRAFCET de fonctionnement de nettoyage actuel……………... 40 III.3.7.2. Le GRAFCET du réservoir d’eau………………………………………... 41 III.3.7.2.1. Le fonctionnement du système du réservoir……………………… 41 III.3.8. Programmation par langage Ladder………………………………………….. 42 III.3.8.1. Le bloc…………………………………………………………………... 42 III.3.8.1.1. Table des Mnémoniques……………………………………………. 42 III.3.8.1.2. La fonction FC……………………………………………………… 46 III.3.8.1.2.1. Process « réservoir d’eau »……………………………………. 46 III.3.8.1.2.2. Process « d’encrage »………………………………………… 58 III.3.8.1.2.3. Process « nettoyage »………………………………………… 67 Conclusion…………………………………………………………………………………… 82 Références bibliographiques ………………………………………………………………… 83 Liste des tableaux Contribution à l’automatisation d’une chaine d’impression Offset à 4 couleurs Liste des tableaux Titre du tableau Page Tableau 01. Les différentes imprimantes d’INFOR………………………………..... 2 Tableau 02. Les fonctions du papier……………………………………………......... 15 Tableau 03. Tableau des mnémoniques……………………………………………… 43 Tableau 04.1. Liste des entrées du système « réservoir d’eau »…………………….. 47 Tableau 04.2. Liste des sorties du système « réservoir d’eau »…………………....... 47 Tableau 05.1. Liste des entrées du système « réservoir d’encre »…………………... 58 Tableau 05.2. Liste des sorties du système « réservoir d’encre »…………………… 58 Tableau 06.1. Liste des entrées du système « nettoyeur »…………………………... 67 Tableau 06.2. Liste des sorties du système « nettoyeur »…………………………… 68 Liste des figures Contribution à l’automatisation d’une chaine d’impression Offset à 4 couleurs Liste des figures Titre des figures Page Figure 1. Schéma d’un moteur à excitation indépendante ……………………... 10 Figure 2. Schéma d’un moteur en aimant permanent…………………………... 10 Figure 3. Schéma d’un moteur en série…………………………………………... 11 Figure 4. Schéma d’un moteur à excitation shunt……………………………….. 11 Figure 5. Schéma d’un moteur à excitation composée…………………………... 11 Figure 6. Schéma des pôles de commutation ……………………………………. 12 uploads/Industriel/ arab-ouardia.pdf