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Titre: AUTOMATIQUE I Title: CONTROL SYSTEMS I Enseignant: Roland LONGCHAMP, pro

Titre: AUTOMATIQUE I Title: CONTROL SYSTEMS I Enseignant: Roland LONGCHAMP, professeur EPFL/SGM Section (s) Semestre Oblig. Option Facult. Heures totales: 42 GENIE MECANIQUE ........ 5 x Par semaine: 3 ELECTRICITE..................... 5 x Cours 2 MICROTECHNIQUE .......... 5 x Exercices 1 INFORMATIQUE................ 5 x Pratique OBJECTIFS GOALS L'étudiant maîtrisera les méthodes classiques d'analyse et de synthèse des régulateurs automatiques. Il sera en outre capable de modéliser les systèmes discrets en vue de leur commande par ordinateur. The student will know how to analyze and design classical control systems. Moreover, he will be able to model discrete-time systems for the purpose of digital control. CONTENU CONTENTS • Introduction à l’automatique • Commande par calculateur de processus • Echantillonnage et reconstruction • Systèmes discrets • Transformée en z • Fonction de transfert discrète du système bouclé • Réponse harmonique • Introduction to control systems • Digital control systems • Sampling and reconstruction • Discrete-time systems • The z-transform • Closed-loop discrete-time transfer function • Frequency response FORME DE L'ENSEIGNEMENT: Ex cathedra. Démonstrations et exercices intégrés. NOMBRE DE CREDITS 3 BIBLIOGRAPHIE: R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques, PPUR, 2005. SESSION D’EXAMEN printemps LIAISON AVEC D'AUTRES COURS: FORME DU CONTROLE: écrit Préalable requis: Analyse complexe, systèmes dynamiques Préparation pour: Automatique II. Identification et commande I, II. Systèmes multivariables I, II. uploads/Industriel/ autom-i.pdf