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- 1 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Le logiciel

- 1 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Le logiciel PL7 Application sur la banderoleuse ERM 1-. Présentation : Le but de ce sujet est une familiarisation avec le logiciel PL7 Pro, de programmation des automates programmables de milieu de gamme (séries Micro et Premium) de chez Télémécanique. Les exercices ont pour support une machine, appelée banderoleuse, permettant d’enrouler un film plastique autour de cartons posés sur une palette. 2-. Descriptif succinct de la banderoleuse : 2-1-. Constitution générale : On distingue pour la P.O (cf. page 15 et machine) : - un plateau entraîné en rotation supportant la palette chargée, - une tête de banderolage supportant le film plastique et un dispositif de contrôle de sa tension entraînée en montée et en descente sur un mât, - une barrière immatérielle de surveillance d’une zone de sécurité. Pour la P.C (cf. page 8 et machine) : - une armoire électrique regroupant les éléments de contrôle, commande et dialogue opérateur, - l’appareillage de gestion des sécurités (relais de sécurité de marque Pilz repéré KAU), - les variateurs de vitesse pour la commande à vitesse variable des moteurs, - les raccordements à la P.O par l’intermédiaire de connecteurs débrochables. 2-2-. Principe de commande des variateurs de vitesse : Les variateurs sont commandés par l’A.P. : - pour le sens de rotation par une (ou deux si deux sens de marche) sortie(s) TOR, - pour la consigne vitesse par une sortie analogique. - 2 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Schéma de principe (pour 2 sens de marche) : 3-. Travail à effectuer : 3-1-. Etude de la commande du moteur du plateau : Consulter, dans la documentation constructeur (fournie en salle), au § 2-1 GRAFCET …, les tableaux d’affectation des entrées et sorties de l’A.P ainsi que les folios 2, 7 et 8 du dossier électrique. Donner l’adresse de la sortie TOR qui valide le variateur plateau. Donner l’adresse de la sortie analogique utilisée pour la consigne vitesse du variateur plateau. Donner les repères des conducteurs pour l’ordre de validation et pour la consigne vitesse. Consulter, dans la documentation ci jointe descriptive de l’automate utilisé, les § 1, 3, 5. Consigner l’armoire puis localiser le variateur plateau, l’automate, les module d’E/S et les borniers de câblage des entrées et sorties TOR. Ce type de bornier est appelé bornier déporté, justifier ce qualificatif. +U Sens1 Sens2 Vout 0V Potentiel de référence Entrée de consigne vitesse API Sorties TOR Sorties analogiques Variateur M 3~ - 3 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc 3-2-. Programmation : 3-2-1-. Raccordement PC – automate : Consigner l’armoire électrique de la machine. Régler le commutateur du câble sur la position 0. Raccorder le cordon sur la prise TER de l'automate. Raccorder le cordon sur le port série du PC. 3-2-2-. Lancement du logiciel : Sélectionner, à partir du bureau de Windows, Démarrer – Tous les programmes puis le répertoire Modicon Télémécanique et le logiciel PL7. Le logiciel s'ouvre sur une barre de menu et quelques boutons actifs. 3-2-3-. Création d’une nouvelle application pour programmer en schéma à contacts : Faire Fichier – Nouveau, dans la fenêtre Nouveau sélectionner un TSX Micro avec un processeur TSX 3721 version 5.0 sans l’option GRAFCET (cochez Non dans le cadre Grafcet). Si tout se passe bien, une fenêtre Navigateur Application s’ouvre. Le navigateur application permet d’accéder à tous les éléments constitutifs de l’application, soient pour les principaux : - la configuration matérielle, - le programme. - 4 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc 3-2-3-1-. Configuration matérielle : Dans le Navigateur Application ouvrez le répertoire Configuration et double cliquer sur Configuration matériel, Dans la fenêtre Configuration, double cliquer sur l’emplacement 1-2. Continuer la configuration avec : - à l’emplacement 3, un module de 8 entrées analogiques référence TSX AEZ 801, - à l’emplacement 4, un module de 4 sorties analogiques référence TSX ASZ 401. Valider. 3-2-4-. Exercice 1 : Cet exercice porte sur la saisie, le transfert puis l’essai d’un programme très simple permettant de valider le variateur plateau en actionnant le BP DEPART CYCLE de la machine. Le variateur est validé par la sortie n° 2 du modul e à l’emplacement 2. Sélectionner un module 16 entrées 24V DC et 12 sorties à transistors référence TSX DMZ 28 DTK. CPU Cartes d’E/S Rack d’extension - 5 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Table des variables : Elle permet d’associer des symboles (ou repère claire) à des adresses. Ouvrez le répertoire Variables puis double cliquer sur les objets E/S. Dans la fenêtre Variables, sélectionner, dans la liste des adresses, l’emplacement 1. Pour l’entrée d’adresse %I1.3 entrer le symbole dcy et un éventuel commentaire. Avec la même méthode affecter le symbole mpla à la sortie Q2.2 (situé dans l’emplacement 2). Remarque : La liste de toutes les variables disponibles s’affiche. Pour simplifier cette liste, clique droit dans la fenêtre puis valider Filtre sur %I et %Q. - 6 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Saisie du schéma : Création d’une section : Clique droit sur le répertoire Section puis valider Créer. Renseigner la fenêtre Créer avec : Valider la fenêtre. Pour utiliser, dans la saisie du schéma, les symboles, sélectionner Vue Symboles et Repères dans le menu Options. Construction du schéma : Ouvrez la section créée par un double clique. S’ouvre alors une fenêtre de saisie de schéma à contacts. Sélectionner un contact NO (bouton en bas ou touche F2). - le nom de la section (ex S_1), - le langage d’édition LD (Ladder) pour du schéma à contacts. - 7 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Placer le contact NO dans la case en début de ligne et donner lui le repère dcy. Normalement on obtient le résultat suivant : Placer une bobine (bouton ou F9) en fin de ligne, repérer la mpla. Compléter la liaison contact bobine avec le bouton ou la touche F8. Valider le réseau avec la touche Entrée. Il s’affiche alors en noire. Enregistrer l’application sur le PC puis fermer votre application car avant de transférer votre application dans l’automate, il faut sauvegarder le programme original de la machine. - 8 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Sauvegarde du programme original : Déconsigner puis alimenter l’armoire. Sauvegardez le programme original comme suit. Sélectionner le menu AP puis la fonction Connecter ou le bouton Valider Oui dans la fenêtre Connecter. Transfert terminé, sauvegardez le programme dans le répertoire PL7 User\erm avec le nom progerm (même si ce fichier existe déjà, effectuer cette sauvegarde). Passer l’automate en STOP. Remarque : En fin de séance, procéder au rechargement de ce programme dans l’automate. Transfert de votre application : Ouvrez votre application. Transférer dans l’automate avec la fonction Transférer programme du menu AP.ou le bouton Dans la fenêtre Transférer programme, sélectionner PC Automate, valider et confirmer le transfert puis le passa en Stop. Passer en mode connecté (AP – Connecter) ou bouton Passer l’automate en Run avec AP – Run ou Ctrl + Maj + R ou bouton et la confirmation du mode Run. Essais : Actionner le BP DEPART CYCLE et vérifier la commande de la sortie Q2.2 sur l’automate et sur l’embase à relais déportée. Modification : Revenir en mode local. Compléter la table des variables pour associer : - le symbole Reglage à l’entrée I1.2 (correspondante à la position REGLAGE du commutateur de mode de marche), - 9 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc - le symbole Var_1_pret à l’entrée I1.8. Modifier la section S_1 afin que la sortie Mpla soit commandée par l’entrée Reglage si l’entrée Var_1_pret est active. Remarque : pour supprimer un élément de schéma, sélectionner l’élément par un clique dessus puis touche touche Suppr ou clique droit sur l’élément puis Supprimer. Procéder aux essais après déverrouillage de l’AU et appui sur le BP REARMEMENT. En mode connecté modifier le schéma pour que la sortie Q2.2 soit commandée par le commutateur en position AUTOMATIQUE (entrée d’adresse %I1.1). 3-2-5-. Exercice 2 : Utilisation de temporisation et de compteur. Temporisation : Affectation d’un symbole et paramétrage à 3s de la temporisation n° 0. Retour en mode local. Dans le navigateur application, double cliquer sur les objets FB prédéfinis du répertoire Variables. Dans la fenêtre Variables : Valider Paramètres. Entrer un symbole (par ex T0). Paramétrer : Preset = 3 TB =1s Remarque : Modes de fonctionnement :Ton=tempo. travail, Toff=tempo. repos, TP=monostable (ou impulsion). Rédaction du programme : Modifier le schéma précédent en supprimant la liaison entre les entrées et la sortie. Cliquer sur le bouton ↑F7 (Fonction graphique) puis sélectionner Timer. Positionner la temporisation et repérer la T0. Placer les connexions du schéma. - 10 - E:\2006-2008\BTS ETT 2\essai système\sujets fred\banderol.doc Valider, transférer et essayer. Modifier, en connecté, la temporisation en 6s uploads/Industriel/ band-erol.pdf