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Cahier des charges 1 : Fonctionnement : Un chariot se déplace sur un rail et pe

Cahier des charges 1 : Fonctionnement : Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au- dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle détaillé : • Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage. • Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes. • Après cette attente, le panier remonte. • Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé. • Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ. Remarque : Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. 1 Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d. Donner : 1. Le grafcet point de vue système. 2. Le grafcet point de vue Partie Opérative. 3. Le grafcet point de Partie commande Rappel: Un automatisme est représenté par un GRAFCET linéaire lorsqu'il peut être décrit par un ensemble de plusieurs étapes formant une suite dont le déroulement s'effectue toujours dans le même ordre. BAIN DE DÉGRAISSAGE Le grafcet point de vue système Le grafcet point de vue Partie Opérative : 2 Le grafcet point de Partie commande 3 4 Cahier des charges 2 : Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU TRI DE PIÈCES Cycle de fonctionnement : - Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce. - Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités : - Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1. - Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2. Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC. Les capteurs utilisés sont les suivants : - poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0 - poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1 - pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t - pièce prismatique contre le poussoir 2 : p 5 - pièce tombée dans le bac 2 : b2 Donner : 1. Le grafcet point de vue système 2. Le grafcet point de vue Partie Opérative 3. Le grafcet point de vue Partie Commande ***************************/solution/******************************** Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU Rappel : Un automatisme est représenté par un grafcet avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix. Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui- même ou sur ordre de l'opérateur. 1) Divergence en OU L'étape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc validées. Quand r = 1 il y a 2 possibilités : - Si m = 1 l'étape 3 est activée et l'étape 10 reste inactive. - Si m = 0 l'étape 10 est activée et l'étape 3 reste inactive. Quand l'une des étapes 3 et 10 est active l'étape 2 est désactivée. 2) Convergence en OU 6 - si l'étape 8 est active la transition (3) est validée. Quand a0 = 1 la réceptivité associée à (3) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 8 est désactivée. - si l'étape 15 est active la transition (4) est validée. Quand p0 = 1 la réceptivité associée à (4) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 15 est désactivée TRI DE PIECES Grafcet point de vue système : 7 Grafcet point de vue Partie Opérative : Grafcet point de vue Partie Commande : 8 9 Grafcet à séquences simultanées : aiguillage en ET MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE Cahier des charges Cycle de fonctionnement : Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce. On effectue alors simultanément les deux usinages. - le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide. - le lamage : . le grain d'alésage avance en vitesse lente. . une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat. . le retour s'effectue alors en vitesse rapide. Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E. Remarques : 10 - Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches d'usinages. - Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables. - Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable. - Les capteurs de contrôle des mouvements sont : . a0 et a1 pour le vérin d'alésage. . e0 et e1 pour le vérin d'éjection. . f0 et f1 pour le vérin de fraisage. . s0 et s1 pour le vérin de serrage. - Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit : . p = 1 : il y a une pièce dans le montage. . p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage. Donner : 1. Le grafcet point de vue système 2. Le grafcet point de vue Partie Opérative 3. Le grafcet point de vue Partie Commande Rappel : Un automatisme est représenté par un grafcet à séquences simultanées lorsque son fonctionnement utilise simultanément plusieurs séquences de ce grafcet. 1) Divergence en ET 11 Si l'étape 2 est active et que m = 1 alors les étapes 3 et 10 sont activées tandis que l'étape 2 est désactivée. 2) Convergence en ET Si les étapes 8 et 15 sont actives et que a = 1 alors l'étape 20 est activée tandis que les étapes 8 et 15 sont désactivées. Remarques: - Si une seule des étapes 8 ou 15 est active, même si a = 1 l'étape 20 n'est pas activée. - Souvent pour ne rien commander pendant qu'une séquence attend la fin de l'autre, les étapes 8 et 15 sont des étapes d'attente (pas d'action associée). La réceptivité est 12 alors remplacée par = 1 (réceptivité toujours vraie) MACHINE SPECIALE D'USINAGE Solution: Grafcet point de vue système Grafcet point de vue Partie Opérative : 13 14 Grafcet point de vue Partie Commande : 15 Soit l’écluse représentée au dessous. On considère le cas où une péniche se présente en amont. Le batelier doit appuyer un bouton sur le quai (Bouton amont) pour pouvoir passer de l’amont au bief (partie centrale) Une fois que le batelier aura appuyé sur ce bouton, la porte 2 va se fermer (si elle est déjà fermée, comme sur la figure, alors tant mieux, cette étape sera plus vite terminée !) Puis la vanne 1 va s’ouvrir jusqu’à ce que le niveau d’eau du bief atteigne le niveau haut. Ensuite la vanne va se fermer et la porte 1 va s’ouvrir. Ensuite, le batelier a 15 minutes pour faire avancer sa péniche. Au bout de 15 minutes, la porte 1 se ferme puis la vanne 2 s’ouvre pour faire passer le niveau du bief jusqu’au niveau bas. C’est terminé, la porte 2 ne se ferme pas (la porte 2 se ferme si une péniche arrive en amont, comme indiqué plus haut) 1. On prendra pour étape initiale le cas où la porte 1 est fermée, la porte 2 ouverte, le bief au niveau bas. Faites le Grafcet du système. Important : On 16 ne connait rien de la technologie des éléments. Donc vous ferez un grafcet point de vue partie opérative (c'est-à-dire que vous écrivez des actions comme ‘Ouvrir Vanne 1’ et pas des codes comme OV1, de plus, faites comme si vous aviez tous les capteurs nécessaires : vanne 1 ouverte, vanne 1 fermée…) Pour la temporisation, utilisez la notation normalisée. On prévoit un second bouton (Bouton aval) qui permet d’obtenir le parcours inverse (aval vers amont) 2. Modifiez votre grafcet de façon à ce qu’il permette le parcours dans les deux sens. Questions de cours : 1- Pour les deux cas à gauche, le petit carré noir indique qu’une étape est active. Reproduisez ces morceaux de grafcet en indiquant les étapes actives à l’instant suivant, en supposant que a=b=1 et c=0. 2- Le cas de droite pose un problème.Comment le résoudre ? 3-Le grafcet du bas contient 6 erreurs. Trouvez-les en précisant 17 bien à chaque fois quelle est l’erreur (ne vous contentez pas d’entourer l’endroit où vous penser que se trouve une erreur) 18 19 Je vais essayer d’expliquer un peu comment on peut voir les choses. Dans le problème 1 on cherche à effectuer les transferts suivants : Vous pouvez voir qu’à la fin, l’écluse est laissée dans la même position que la position initiale. Dans le problème 2 c’est un peu plus compliqué puisqu’il faut envisager deux uploads/Industriel/ cahier-de-charger-automat-corrige-ouchada-abdelhadi.pdf