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Cellule Robotisée 6 axes ERMAFLEX Cellule robotisée de conditionnement conçue a

Cellule Robotisée 6 axes ERMAFLEX Cellule robotisée de conditionnement conçue autour d’un robot industriel 6 axes KUKA Bac PRO PLP et MEI BTS CRSA et MI - IUT Universités - Ecoles d’ingénieurs Maintenance Industrielle Pilotage de Production Conception de Systèmes Pluri-technologiques Automatique et Robotique Industrielle Thématiques abordées La Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX (réf: RO10) est un système didactique industriel de conditionnement (Encartonnage, Contrôles qualité et Traçabilité). Cette cellule peut être utilisée seule ou en lien avec d’autres systèmes de la mini-usine Ermaflex, par exemple en aval de la Polyprod (unité de dosage/bouchage multi-formats) et en amont du Palettiseur. Ce système didactique est destiné principalement aux activités de conduite/pilotage de systèmes et maintenance industrielle. Pour des activités de conception et développement/programmation avancées, nous proposons plutôt la « Cellule de développement robotique 6axes » référence: RO20. Les fonctions de la Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX sont : Prendre et positionner des pots/flacons dans des cartons ou barquettes Echantillonner de produits pour un scénario de contrôle qualité Réaliser un contrôle pondéral et l’éjection des produits non conformes (option) Réaliser le contrôle par vision des niveaux de contenus et qualité de bouchage Charger des informations de traçabilité sur tags RFID associés aux produits Les principales références de ce système sont: RO10: Cellule robotisée 6 axes ERMAFLEX RO11: Option Contrôle pondéral RO12: Option Contrôle par vision industrielle RO13: Option Traçabilité RFID et logistique RO14: Option Supervision industrielle RO00: Ensemble mécanique « Bras + poignet de robot industriel » RO01: Ensemble mécanique « Réducteur de robot 6 axes » RO05: Valise de calibration des axes du robot Kuka Agilus Deux autres configurations de la Cellule robotisée 6 axes sont possibles, pour des activités et filières différentes : La Cellule de développement robotique 6 axes (réf: RQ10) Le Centre d’usinage CNC robotique 6 axes (réf: CN10) Enfin, trois offres de formations certifiées KUKA, permettront aux utilisateurs de développer leurs propres applications: Formation de niveau 1 sur site (réf: RO40) Formation de niveau 1 chez le constructeur (réf: RO41) Formation de niveau 2 chez le constructeur (réf: RO42) Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique comprenant: Site HTML avec les activités, projets, corrigés et ressources Sources de programmation, Schémas fonctionnels Fiches techniques des composants Proposition d’organisation pédagogique Descriptif du support technologique Plus d’informations sur www.erm-automatismes.com Contrôleur de robot Pupitre de commande et paramétrage Robot 6 axes Logiciel de simulation KUKA Véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l’enseignement technologique et professionnel Analyse et apprentissage de solutions industrielles de plus en plus répandues (Robot 6 axes pour applications Pick and Place, Vision, Traçabilité RFID…) et à forte valeur ajoutées Paramétrage et programmation d’un robot 6 axes sur des interfaces similaires à celles utilisées dans l’industrie. Réalisation d’activités de pilotage de production, de maintenance industrielle sur un vrai poste robotisé Points forts de la Cellule Robotisée 6 axes ERMAFLEX 20131010 Il est principalement constitué de: Un convoyeur à chaine à palettes pour l’amenée des produits à encartonner (Deux formats de produits) depuis le poste de fabrication/conditionnement Un capteur de présence produit en bout du convoyeur Sous ensemble « Convoyeur d’amenée et positionnement produit » Il est principalement constitué de: Un convoyeur à bande avec rives réglables pour amener les cartons/barquettes (4 formats de contenants) vides et évacuer les cartons/barquettes pleins Un capteur de présence carton en position d’encartonnage Sous ensemble « Convoyeur d’amenée et évacuation des cartons ou barquettes » Il est principalement constitué de: Un châssis en profilés aluminium avec parois en lexans transparents Une porte avec capteur de sécurité porte Un bac de réception des pots/flacons échantillonnés Un bac de réception des rebuts de production Un ensemble d’alimentation pneumatique (FRL…) Les bacs de réception sont accessibles à l’opérateur depuis l’extérieur afin que ce dernier manipule depuis l’extérieur de la cellule les contenants échantillonnés ou rejetés. Ce type d’enceinte sécurisée est imposé par les normes pour le fonctionnement automatique de robots 6 axes. Sous ensemble « Enceinte de sécurité» Il est principalement constitué de: Un robot industriel 6 axes de rayon d’action 700mm Ses distributeurs pneumatiques intégrés dans le bras Tête de préhension (Ventouses pour prise de 2 pots, Pince pour prise d’un seul pot pour échantillonnage) Le contrôleur du robot avec carte de communication industrielle vers automate programmable Le pupitre de paramétrage manuel Sous ensemble « Robot 6 axes » Il est principalement constitué de: Un automate programmable communicant avec le robot 6 axes Un pupitre tactile d’interface opérateur Des variateurs de vitesse de commande des convoyeurs Un relais de sécurité machine Les protections électriques des différents actionneurs Sous ensemble « Coffret de puissance et commande électrique » Plus d’informations sur www.erm-automatismes.com Architecture fonctionnelle Les outils suivants sont fournis avec la cellule robotique: Suite logicielle nécessaire à la mise en œuvre du robot Logiciel de simulation 3D KukaSim incluant la Cellule robotisée 6 axes Ermaflex Outils logiciels Tête de préhension (Ventouses pour prise de 2 pots, Pince pour prise d’un seul pot pour échantillonnage) Sortie du convoyeur cartons Zone de rebuts Sas d’échantillonage Emplacement de préhension de pots/flacons Option « Contrôle pondéral » Zone de prise de pots/flacons par la tête de préhension ru robot Système de taquage de pots avant préhension La Cellule robotisée 6axes ERMAFLEX permet de réaliser notamment les activités pédagogiques suivantes: Analyse fonctionnelle et l’étude des technologies de robotique Etudes constructives des systèmes robotiques industriels (Ensembles mécaniques Réducteur et Bras+Poignet avec fichiers Solidworks) Pilotage de production (Paramétrage de campagne) et contrôle qualité par échantillonage Optimisation de production (Gestion, organisation et amélioration des procédés de fabrication: calcul de temps de cycle, analyse de rentabilité) Paramétrage du contrôle par vision et du contrôle pondéral Mise en place d’une traçabilité de production Changement de campagne de production (changement d’outils de robot, réglages des convoyeurs…) Maintenance préventive sur le robot 6 axes (Recalibration des axes, Vérification de tensions de courroie…) Maintenance corrective (ex: Modification d’une trajectoire…) Maintenance améliorative (ex: Conception d’un outil unique de préhension…) Programmation et simulation du cycle du robot et des périphériques associés (Convoyeurs, Pesage, Vision) Programmation de l’interface opérateur Activités pédagogiques Elle est principalement constitué de: Un Bras plus poignet de robot, démontable Un jeu de pièces détachées pour activités de maintenance Les fichiers SW complets du sous ensemble Un CD contenant les documentation techniques et pédagogiques dédiées aux sous-ensemble. Option RO00 « Ensemble mécanique « Bras + poignet de robot industriel » Elle est principalement constitué de: Un réducteur démontable extrait du robot KUKA AGILUS Un jeu de pièces détachées pour activités de maintenance Les fichiers SW complets du sous ensemble pour étude mécanique Une valise de rangement. Un CD contenant les documentation techniques et pédagogiques dédiées aux sous-ensemble. Option RO01 « Ensemble mécanique « Réducteur de robot 6 axes » Réglage du Bras + Poignet Cette option permet de mettre en œuvre un contrôle pondéral des pots/flacons avant encartonnage, avec éjection des pots/flacons non conformes. Elle est principalement constituée de: Un poste de pesée avec peson (Jauge de contrainte) Une carte de pesage Siemens Siwarex (Logiciel Siwatool pour l’étalonnage fourni) reliant le système de pesage à l’automate Option Contrôle pondéral (RO11) Cette option permet de mettre en œuvre un contrôle par vision des niveaux de contenus qualité de bouchage avant encartonnage, avec éjection des pots/flacons non conformes. Elle est principalement constituée de: Un poste d’analyse par vision avec capteur de vision et rétro- éclairage Une carte de communication avec l’automate Option Contrôle par vision industrielle (RO12) Cette option permet de charger des informations de traçabilité (Numéro de lots, Poids, Date de production…) sur tags RFID associés aux pots/flacons ou cartons/barquettes. Elle permet d’aborder les procédures de traçabilité et suivi logistique. Elle est principalement constituée de: Un système de lecture/écriture RFID Une carte de communication avec l’automate Option Traçabilité RFID et Logistique (RO13) Cette option permet d’obtenir sur PC les informations de fonctionnement de la cellule robotisée 6 axes Ermaflex: Données de fonctionnement du robot 6 axes Nombre de produits conditionnés et cadence (nombre de produits / minute) Temps de fonctionnement de la machine et les temps d’arrêt Visualisation des grafcets Courbe des masses des produits pesés La supervision repose sur le protocole Ethernet IP. Option Supervision industrielle (RO14) Capteur de vision industrielle Jauge et carte de pesage Transpondeur RFID (Lecture / Ecriture) 561 allée Bellecour - 84200 Carpentras - France - Tél. + 33 (0) 4 90 60 05 68 - Fax + 33 (0) 4 90 60 66 26 www.erm-automatismes.com - contact@erm-automatismes.com uploads/Industriel/ cellule-robotisee-6axes-ermaflex.pdf