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اﻹدارة اﻟﻌــــــــــﺎﻣــﺔ ﻟﻠﺪراﺳــــــــــــﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟ ﻴﺔ ـ اﻟﻤﻌــﻬـــــﺪ اﻟﻌ

اﻹدارة اﻟﻌــــــــــﺎﻣــﺔ ﻟﻠﺪراﺳــــــــــــﺎت اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟ ﻴﺔ ـ اﻟﻤﻌــﻬـــــﺪ اﻟﻌﺎﻟﻲ ﻟﻠﺪراﺳـــــﺎت اﻟﺘﻜﻨـــﻮﻟﻮﺟﻴــﺔ ﺑﻘﺒـــﻠـــــﻲ Direction Générale des Études Technologiques Institut Supérieur des Études Technologiques de Kébili DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE 2ième Année Génie Électrique – Semestre 2 Cours A Au ut to om ma at ti is sm me es s I In nd du us st tr ri ie el ls s E Et t T Te ec ch hn no ol lo og gi ie es s D De e C Co om mm ma an nd de e Élaboré par : Ben Mekki Houcine. Dernier mise à jour : Février 2011 Année Universitaire : 2010 – 2011 © ISET Kébili Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Sommaire. Sommaire Chapitre 2 : Choix d’une Technologie de Commande………………………………… « Les Séquenceur » 1. Mise en situation……………………………………………………………………………………………………………………... 2. Schéma de principe d’un module étape…………………………………………………………………………………. 3. Structure des différents blocs…………………………………………………………………………………………………. 3.1. Bloc d’activation……………………………………………………………………………………………………… 3.2. Bloc de désactivation……………………………………………………………………………………………… 3.3. Bloc de mémorisation……………………………………………………………………………………………… 4. Différentes technologies de commande par séquenceurs…………………………………………………….. 4.1. Principe et conventions de passage du Grafcet au séquenceur…………………………… 4.2. Technologie Électronique………………………………………………………………………………………… 4.2.1. Logigramme d’un module étape ……………………………………………………………… 4.2.2. Symbole d’un module étape électronique………………………………………………… 4.2.3. Schéma de câblage d’un automatisme……………………………………………………… 4.2.4. Exemple : Barrière automatique de parking…………………………………………….. 4.2.4.1. Constitution…………………………………………………………………………… 4.2.4.2. Travail demandé…………………………………………………………………… 4.3. Technologie pneumatique……………………………………………………………………………………… 4.3.1. Distributeur pneumatique………………………………………………………………………… 4.3.2. Modules étapes associables………………………………………………………………………. 4.3.2.1. Modules étapes associables société « CROUZET »……………… 4.3.2.2. Modules étapes associables société « CLIMAX »………………… 4.3.2.3. Modules étapes associables société « TELEMECANIQUE »… 4.3.2.4. Exemples : « Cycle L »………………………………………………………… Annexe 1 : Séquenceur électronique « Cycle L », montage incomplet……………………………………… Annexe 2 : Séquenceur pneumatique Télémécanique « Cycle L », montage incomplet…………… Annexe 3 : Séquenceur pneumatique CROUZET « Cycle L », montage incomplet…………………… Annexe 4 : Séquenceur pneumatique CLIMAX « Cycle L », montage incomplet……………………… Bibliographie ………………………………………………………………………………………………………………………… 19 20 20 21 21 21 21 22 22 23 23 23 23 23 23 24 26 26 27 27 27 27 28 47 49 51 53 74 Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. © ISET Kébili 2010 – 2011. Page 19 Chapitre 2 C Ch ho oi ix x D D’ ’u un ne e T Te ec ch hn no ol lo og gi ie e D De e C Co om mm ma an nd de e « Les Séquenceurs » Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 20 Les Séquenceurs 1. Mise en situation : Le choix d’une technologie de commande, est le passage du Grafcet au Séquenceur. A chaque étape du GRAFCET on associée un module étape respectant les conditions suivantes : GRAFCET SEQUENCEUR Condition d’activation : Mise à 1 Bloc d’Activation Condition de désactivation : Remise à 0 Bloc de Désactivation État de l’étape : Maintien de l’état logique Module Mémoire 2. Schéma de principe d’un module étape : Chaque étape d’un GRAFCET nécessite la présence des conditions suivantes : ◊ Une mémoire étape : Maintenir l’état logique de l’étape. ◊ Une condition d’activation : Mise à 1 de la mémoire étape. ◊ Une condition de désactivation : Remise à 0 de la mémoire étape. Module Etape EP ES Etape RP RS Sorties Bloc d’activation Bloc de Désactivation Activation Désactivation Mémoire Etape AE DE Sorties ES OD RP EP Bloc de mémorisation Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 21 3. Str blocs : Pour soit active(s) ucture des différents 3.1. Bloc d’activation : qu’une étape soit activée il faut que : ◊ L’étape (ou les étapes) immédiatement précédente(s) ET ◊ ie. L’équation logique de ce bloc La réceptivité immédiatement précédente soit vra à donc l’expression suivante : AE = EP . RP Il s’agi ET. EP : Étape précédente. RP : Réceptivité précédente. t donc d’une cellule logique AE : Activation étape. 3.2. Bloc de désactivation : Pour qu’une étape soit désactivée il faut que : mmédiatement suivante(s) soit (soient) ◊ L’étape (ou les étapes) i active(s) OU ◊ Autre ordre de désactivation ( : Remise à zéro, arrêt d’urgence...) L’équation logique de ce bloc D E = ES + O D Il s’agit d’une cellule logique OD : Ordre de désactivation. e. RAZ à donc l’expression suivante : OU. ES : Étape suivante. DE : Désactivation étap 3.3. Bloc de Mémorisation : La fonction e à deux entrées : ◊ AE : Activation ou Enclenchement : Mise à « 1 » ◊ DE : Désactivation ou Déclenchement : Remise à « 0 » mémoire (à marche prioritaire), est une cellule logiqu Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 22 AE.DE X 00 01 11 10 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 4. Différentes technologies de commande par séquenceurs : Pour matérialiser un GRAFCET on utilise les principales technologies suivantes : ◊ Électronique. (Séquenceur électronique : Cellules logiques et mémoires) ◊ Pneumatique. (Séquenceur pneumatique : Modules étapes associables) ◊ Électrique et Électromagnétique. (Contacteurs, relais). 4.1. Principe et conventions de passage du GRAFCET au Séquenceur : Le séquenceur permet le passage direct du GRAFCET au schéma de câblage puis à la réalisation matériel. Ce passage direct est possible grâce à un module étape transcription d’une étape de GRAFCET, en respectant les règles suivantes : ◊ du module fournit le signal de commande des actions à réaliser. ◊ On affecte un module à chaque étape du GRAFCET. ◊ L’entrée du module reçoit la réceptivité de la transition. La sortie Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 23 4.2. Technologie électronique : 4.2.1.Logigramme d’un module étape : Le logigramme d’un module électronique est le suivant : 4.2.2.Symbole d’un Module Étape Électronique : liser le câblage d’un séquenceur électronique on procède comme ◊ spectant les ◊ FCET. (Cellules logiques). 4.2.4.Exemple : Barrière 4.2 Constitution : ◊ Un moteur électrique triphasé (Peut Tourner dans les deux se 4.2.3.Schéma de câblage d’un automatisme : Pour réa suite : ◊ Remplacer chaque étape du GRAFCET par un module étape. Réaliser les connexions de tous les modules étapes en re règles d’évolution du GRAFCET. Ajouter si nécessaire, les cellules non visibles par le GRA automatique de parking .4.1. ns) Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 24 ◊ de la barrière : e par le capteur C H. V Un détecteur des billets payés : B . tenir la barrière en position haute e en cas de besoin. (AU : Appui sur un bouton RAZ). On vous demander d’établir les Grafcets des différents points de vues. Câbler le système par un séquenceur électronique. Sens 1 : Commandé par un contacteur KM1 (Lever la barrière). Sens 2 : Commandé par un contacteur KM2 (Abaisser la barrière). Deux capteurs de position détectant la position Position basse : Détectée par le capteur C B. Position haute : Détecté ◊ Un Capteur Infrarouge détectant la présence d’une voiture à l’entrée du parking : P . ◊ P ◊ Un temporisateur T pour main ◊ Un bouton d’urgence AU pour arrêter immédiatement le systèm 4.2.4.2. Travail Demandé : ◊ ◊ Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 25 ◊ Grafcet d’un point de vue Système : Grafcets des points de vue PO & PC : ◊ Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 26 ◊ Câblage du séquenceur électronique :(Grafcet PC) 4.3 4.3.1.Distributeur pneumatique : nstitue constitue un module étape : . Technologie pneumatique : Le distributeur à tiroir co la mémoire de base en pneumatique. Il Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 27 4.3.2.Modules étapes associables : 4.3.2.1. Module associable Société « CROUZET » : 4.3.2.2. Module associable Société « CLIMAX » : 4.3.2.3. Module associable Société TELEMECANIQUE : Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 28 4.3.2.4. Exemples : « Cycle L » Soit la maquette pneumatique suivante : Cycle « L » : ertical ◊ V2 : Vérin Horizontal détecté par L20 et L21. ◊ V1 : Vérin V détecté par L10 et L11. Les Grafcets des points des vues PO et PC du cycle « L » effectué par les deux vérins sont les suivants : Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 29 Le schéma de câblage du cycle par un séquenceur « TELEMECANIQUE » est le suivant : Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. Page 30 Le schéma de câblage du cycle par un séquenceur « CROUZET » est le suivant : Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande. Ben Mekki H. Chapitre 2 : Les Séquenceurs. uploads/Industriel/ chapitre-2-les-sequenceurs.pdf