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Le grafcet Chapitre 2 M. TAMORT Brahim 5 C 6 M4 7 M5 D X E M3 GRAFCET TEC310 –

Le grafcet Chapitre 2 M. TAMORT Brahim 5 C 6 M4 7 M5 D X E M3 GRAFCET TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Partie 3 Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Cahier des charges : • Le foret tourne (R) toujours sur lui-même en descente (D) et en montée (M). • Les contacts h, b et m sont à 1 lorsqu’ils sont enclenchés. • Les contacts de fin de course h et b sont enclenchés par le passage de la came solidaire de la perceuse. • Le cycle démarre lorsque l’on appuie sur le bouton poussoir m et que le contact h est enclenché par la came. Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h Exemple 1: Grafcet à séquence linéaire TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL R Pièce h b m M D Grafcet Niveau #2 : m h b 1 2 0 D R M R h • Pour comprendre comment un GRAFCET fonctionne, il faut connaître les règles suivantes: TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Les 5 règles d’évolution Règle #1 - L’initialisation  Règle #2 - La validation  Règle #3 - Le franchissement  Règle #4 - Le franchissement (2)  Règle #5 - La cohérence TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Il existe toujours au moins une étape active lors du lancement de l'automatisme. Ces étapes activées lors du lancement sont nommées “ÉTAPES INITIALES” TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL • Une transition est soit validée ou non validée. • Elle est valide lorsque TOUTES les étapes immédiatement précédentes sont actives. • Elle ne pourra être franchie que lorsqu’elle est validée ET que la réceptivité associé est vraie. TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 2 – la validation TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 2 – la validation 10 11 12 e Étape active a Transition validée Étape inactive Transition non validée TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Grafcet #1: TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 2 – la validation Grafcet #2: 10 34 Étape active a Transition validée 21 33 Étape active Étape active TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 3 – Le franchissement Le franchissement d'une transition entraîne l'activation de TOUTES les étapes immédiatement suivantes, et la désactivation de TOUTES les étapes précédentes. 10 11 12 e Étape active a Réceptivité vraie Franchissement AVANT 10 11 12 e Étape active a Transition validée APRÈS Étape inactive Transition non validée TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 3 – Le franchissement TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL 10 34 Étape active a Réceptivité vraie 21 33 Étape active Étape active AVANT Franchissement 10 34 a 21 33 Étape active APRÈS TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 4 – Le franchissement TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL • Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Règle # 5 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL • Si au cours du fonctionnement une même étape doit être désactivée ou activée simultanément, elle reste activée. TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET – les branchements TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Les séquences exclusives TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL 2 M1 Y 6 V1+ v11 9 V3- X 3 V2+ v21 7 V4+ v41 4 V3+ v31 8 V1- v10 5 V2- v20 V4- • Appelés aussi « aiguillages » • X et Y sont mutuellement exclusifs. TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Le saut d’étapes TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL • Variante d’un « aiguillages » • X et Y sont mutuellement exclusifs. 2 M1 Y 3 V1+ v11 7 M1 X 4 V4+ v41 5 V1- v10 6 V4- v40 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL La reprise de séquence TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL • Variante d’un « aiguillages » • v40.X et v40.Y sont mutuellement exclusifs. 2 M1 z 3 V1+ v11 7 M1 4 V4+ v41 5 V1- v10 6 V4- v40 .Y v40 .X TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Les séquences simultanées TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL • Une seule condition de démarrage 2 M1 z 7 V3+ v31 10 V4- 8 V4+ v41 9 V3- v20 .v30 3 V1+ v11 4 V2+ v21 5 V1- v10 6 V2- GRAFCET g2 d2 g1 d1 CH1 CH2 G1 D1 G2 D2 dcy Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller- retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Exemple1 - Avec branchement ET TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET Cycle de fonctionnement : Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente. Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la figure ci-dessous : Tapis 1 Tapis 3 Tapis 2 Poussoirs 3 2 Poussoir 1 TEC310 – AUTOMATISME INDUSTRIEL Exemple 2 – Avec branchement OU uploads/Industriel/ chapitre-2-partie-3.pdf