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Les documents et les smartphones ne sont pas autorisés Le professeur ne répondr

Les documents et les smartphones ne sont pas autorisés Le professeur ne répondra à aucune question Durée 30min Exercice 1 Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables booléennes d, h, m, f, b et p (voir figure ci-dessous) qui sont les entrées (boutons et capteurs) de l'automatisme à décrire par grafcet; (elles sont à 1 quand il y a contact). Les sorties de cet automatisme (les actions) sont les variables booléennes M, D et R (qui valent 1 quand les moteurs correspondants sont en marche). Les pièces à percer peuvent être de deux types: pièce de taille basse ou pièce de taille haute. Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir d et s'il y a une pièce présente et que la perceuse est en position haute. Dans ce cas, on aura mise en route du moteur de descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret La suite du cycle est la suivante : ➢ Lorsque la pièce est haute (ce qui est repéré par le fait que le contact b se produit avant le contact à mi-course m): - La broche (qui tourne) remonte jusqu'au contact h, - puis redescend jusqu'au contact f avant de remonter jusqu'au contact h et la rotation s'arrête à ce moment-là. ➢ Lorsque la pièce est de taille basse c'est-à-dire quand le contact b est atteint en même temps que le contact "mis course m", dans ce cas, on a mise en route du moteur de descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret f puis la broche remonte jusqu'au contact h et la rotation s'arrête. Avant de recommencer un nouveau cycle, il faut que la pièce déjà percée ait été retirée et remplacée manuellement par une nouvelle pièce à percer. Contrôle Automatismes industriels S. ELOUAROUAR Nom : Prénom : Filière : 2AP/ G… Note 20 Travail demandé 1. Donner le grafcet du niveau 2 correspondant à cet automatisme. Exercice 2 Trouver les séquences de franchissement aux instants t0, t0+∆t, t0+2∆t, t0 + 3t et t0+4∆t. {dcy} {T1}, {T10} 10 T10 T11 12 D 11 C T12 1 T2 3 A 2 A T3 4 B T4 5 C T5 dcy T1 Transitions franchissables {T1} t + 4t {1}, {10} t0 t0+∆t t0+2∆t t0+3∆t t0+4∆t a.X10 X11 b.X11 c.X12 X2 c.X4 d.X5 uploads/Industriel/ control-mardi-5-01-v2.pdf