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Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final SÉRIE CAN D500 Protocole

Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 Installation et maintenance ˜ = ˜ = ˜ = µC PID DSP trans- ceiver µP X1 Z1 X2 Z2 B+ B- U V W IU IV IW L1 L2 F+ USB F- CAN-H O CAN-L PT100/CTP PT100 PT100 DI1 DI2 AI 1 AI 2 DC supply 4971 fr - 2014.01 / b Installation et maintenance SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 2 4971 fr - 2014.01 / b LEROY-SOMER MESURES DE SÉCURITÉ Avant de mettre en marche votre machine pour la première fois, vous devez avoir lu complètement cette notice d’installation et de maintenance. Toutes les opérations et interventions nécessaires à l'exploitation de cette machine devront être réalisées par un personnel qualifié. Notre service assistance technique est à votre disposition pour tous les renseignements dont vous avez besoin. Les différentes interventions décrites dans cette notice sont accompagnées de recommandations ou de symboles pour sensibiliser l'utilisateur aux risques d'accidents. Vous devez impérativement comprendre et prendre en compte les différents symboles d'avertissement utilisés. Ce régulateur peut être intégré à toute machine portant le marquage C.E. Symbole d'avertissement pour une intervention pouvant endommager ou détruire la machine ou le matériel environnant. Symbole d'avertissement d'un danger général pour le personnel. Symbole d'avertissement d'un danger électrique pour le personnel. Remarque : LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document peuvent par conséquent être modifiées sans avis préalable. WARNING Cette notice s'applique au régulateur dont vous venez de prendre possession. Nous souhaitons attirer votre attention sur le contenu de cette notice de maintenance. En effet, le respect de quelques points importants pendant l'installation, l'utilisation et l'entretien de votre alternateur vous assurera un fonctionnement sans problème pendant de longues années. 3 Installation et maintenance SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 4971 fr - 2014.01 / b LEROY-SOMER Toutes les opérations d'entretien ou de maintenance effectuées sur le régulateur devront l'être par un personnel formé à la mise en service, à l'entretien et à la maintenance des éléments électriques et mécaniques. Copyright 2012 : MOTEURS LEROY-SOMER Ce document est la propriété de : LEROY-SOMER. Il ne peut être reproduit sous quelque forme que ce soit sans notre autorisation préalable. Tous les modèles, marques et brevets cités ont été enregistrés ou déposés. Installation et maintenance SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 4 4971 fr - 2014.01 / b LEROY-SOMER Sommaire 1 - Généralités.........................................................................................................................6 2 - Caractéristiques du protocole propriétaire CAN LS.......................................................6 2.1 - CAN matériel....................................................................................................................6 2.2 - Protocole..........................................................................................................................6 2.2.1 - Mode lecture seule......................................................................................................6 2.2.2 - Mode lecture-écriture..................................................................................................8 2.2.3 - Exemples de trames. .................................................................................................10 2.3 - Liste des paramètres......................................................................................................13 2.3.1 - Tension de référence – LAM – Démarrage progressif. ...............................................13 2.3.2 - Valeurs mesurées.. ....................................................................................................15 2.3.3 - Facteur de puissance................................................................................................17 2.3.4 - kVAR.........................................................................................................................17 2.3.5 - Iexc. de référence. .....................................................................................................17 2.3.6 - Mode de fonctionnement...........................................................................................18 2.3.7 - Affectations des défauts et sorties.............................................................................18 2.3.8 - Activation de déclenchement. ....................................................................................19 2.3.9 - PT100. .......................................................................................................................19 2.3.10 - Paramètres de déclenchement des diodes. .............................................................20 2.3.11 - Paramètres de numéro de série. ..............................................................................20 2.3.11.1 - Numéro de version de firmware du D510c............................................................20 2.3.11.2 - Numéro de série du produit. ..................................................................................20 3 - J1939 D500.......................................................................................................................22 3.1 - Diffusion. .........................................................................................................................22 3.1.1 - PGN 65030 (0X00FEO6) GAAC (Generator Average Basic AC Quantities)..............22 3.1.2 - PGN 64934 (0X00FDA6) VREP (Voltage Regulator Excitation Status).....................23 5 Installation et maintenance SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 4971 fr - 2014.01 / b LEROY-SOMER 3.1.3 - PGN 65028 (0X00FEO4) GTACR (Generator Total AC Reactive Power)..................24 3.1.4 - PGN 65029 (0X00FEO5) GTACP (Generator Total Power).......................................25 3.1.5 - PGN 65281 (0X00FF01) Température PT100 propriétaire + DÉCLENCHEMENT + ALARME.................................................................................................................25 3.1.6 - PGN 65027 (0X00FEO3) GPAAC (Generator Phase A Basic AC Quantities)............26 3.1.7 - PGN 65024 (0X00FEO0) GPBAC (Generator Phase B Basic AC Quantities)...........28 3.1.8 - PGN 65021 (0X00FDFD) GPCAC (Generator Phase C Basic AC Quantities). ..........29 3.2 - Commande et requête....................................................................................................30 3.2.1 - PGN 65284 (0X00FF04) RGAAC (Requested Generator Average AC Quantities LS PROPRIÉTAIRE..................................................................................................30 3.2.2 - PGN 65285 (0X00FF05) RGTACRP (Requested Generator Total AC Reactive Power) LS PROPRIÉTAIRE..................................................................................................30 3.2.3 - PGN 65286 (0X00FF06) VROM (Voltage Regulator Operating mode) LS PROPRIÉTAIRE.......................................................................................................31 3.2.4 - PGN 65282 (0X00FF02) Déclenchement de réinitialisation de commande propriétaire D500......................................................................................................33 3.2.5 - Requête PGN 59904 0XEA00...................................................................................33 3.3 - Codes de panne de diagnostic actif DM1. .....................................................................33 3.3.1 - DM1 sans déclenchement ou mono-déclenchement. ................................................35 3.3.2 - DM1 multidéclenchement + protocole de transport + BAM ........................................36 4 - Commentaires. .................................................................................................................42 4.1 - Paramètres non définis dans J1939. ...............................................................................42 4.1.1 - Zone grise.................................................................................................................42 4.1.2 - Protocole CAN spécifique à Leroy-Somer.................................................................42 4.2 - Commentaires généraux................................................................................................42 Installation et maintenance SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 6 4971 fr - 2014.01 / b LEROY-SOMER 1 - GÉNÉRALITÉS L'objectif du présent document est de définir les caractéristiques du protocole propriétaire CAN LS et du J1939 pour la série D500. 2 - CARACTÉRISTIQUES DU PROTOCOLE PROPRIÉTAIRE CAN LS 2.1 - CAN matériel Fonctionnalité CAN conforme aux caractéristiques CAN V2.0 B active Taux de transfert de données programmable. Vitesse de transmission Longueur maximum Paramètre de taux de transfert de données 12.06 1M 30 m 0 500 K 100 m 1 250 K 250 m 2 125 K 500 m 3 100 K 700 m 4 50 K 1000 m 5 Identifiants 29 bits étendus programmables. DLC = 6 données 6 octets Code de longueur de données d'objet de message (Mode lecture- écriture) DLC = 8 données 8 octets Code de longueur de données d'objet de message (Mode lecture seule) 2.2 - Protocole 2 modes sont définis : - Le plus simple est le Mode lecture seule. Dans ce cas, seuls quatre paramètres programmables peuvent être lus sur le D500. L'identifiant et le taux de transfert de données sont également programmables. - Le message avec ces quatre paramètres est envoyé selon un délai défini par le paramètre de délai d'envoi. L'autre mode est le Mode lecture-écriture, qui permet la lecture et l'écriture de tous les paramètres du D500. 2.2.1 - Mode lecture seule Avec un PC et EasyReg, le client final est en mesure de sélectionner les quatre paramètres à lire, l'identifiant et le taux de transfert de données comme indiqué dans l'exemple ci-après. 7 Installation et maintenance SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 4971 fr - 2014.01 / b LEROY-SOMER DLC = 8 données 8 octets Code de longueur de données d'objet de message (Mode lecture seule) Paramètre Désignation Minimum Maximum Type Valeur usine 12.05 Identifiant 1 0 32000 RW 0 x 321 12.06 taux de transfert de données 0 8 RW 5 12.07 Délai d'envoi 50 ms 10000 ms RW 100 12.08 Paramètre 1 0 2151 RW 535 12.09 Paramètre 2 0 2151 RW 501 12.10 Paramètre 3 0 2151 RW 587 12.11 Paramètre 4 0 2151 RW 492 12.45 Adresse source 0 255 RW 144 (0 x 90) Par exemple, pour sélectionner le courant d'excitation (5.87) dans le paramètre 1, la valeur du paramètre 1 doit être 587. 5 est le numéro de Menu. 87 est le numéro de Paramètre. Il est nécessaire de définir le paramètre de taux de transfert de données (12.06) à la valeur souhaitée. Installation et maintenance SÉRIE CAN D500 Protocole propriétaire LS / J1939 D500 8 4971 fr - 2014.01 / b LEROY-SOMER L'alimentation doit ensuite être coupée afin de permettre la prise en compte du taux de transfert de données (paramètre 12.06) par le D510. La valeur de l'identifiant pour le mode lecture seul LS est = 0xCFF2000 +m1245_Adresse_ source Le réglage par défaut pour l'adresse source est (hex 0x90) La valeur par défaut pour l'identifiant en mode lecture seule LS est 0xCFF2090 2.2.2 - Mode lecture-écriture - Tous les paramètres du D500 sont accessibles en lecture et en écriture. - L'identifiant CAN et le taux de transfert de données sont programmables. Identifiant d'écriture LS = 0xCFF0F00 + m1245_Adresse_source → valeur par défaut = 0xCFF0F90 Identifiant de réponse en écriture LS = 0XcFF1000+m1245_Adresse_source → valeur par défaut = 0XcFF1090 Identifiant de lecture LS = 0xCFF0E00 +m1245_Adresse_source → valeur par défaut = 0xCFF0E90 Identifiant de réponse en lecture LS = 0XcFF1100 +m1245_Adresse_source → valeur par défaut = 0XcFF1190 - Le protocole spécifique LS est encapsulé dans la trame CAN. Au niveau du protocole spécifique LS, le client est le maître et le D500 est l'esclave. Les paramètres de la base de données du D500 sont accessibles à partir d'un numéro de Menu et d'un numéro de Paramètre. - Trames pour le protocole spécifique LS Le client envoie des commandes : Écriture : Question Client → D500 ÉCRITURE-QUESTION (en-tête_WR, numéro de Paramètre, numéro de Menu, valeur) Réponse D500 → Client ÉCRITURE-RÉPONSE (en-tête_WR+ok, numéro de Paramètre, numéro de Menu, valeur) OU ÉCRITURE-RÉPONSE (en-tête_WR+Not, numéro de Paramètre, numéro de Menu, valeur mémoire) Lecture : Question Client → D500 LECTURE-QUESTION (en-tête_RD, numéro de Paramètre, numéro de Menu, valeur) Réponse D500 → Client LECTURE-RÉPONSE (en-tête_RD, uploads/Industriel/ 4971b-fr-pdf.pdf