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Cours : hacheur série Titre : hacheur série débitant sur une charge RL Schémas

Cours : hacheur série Titre : hacheur série débitant sur une charge RL Schémas : Matériel : TP Cours Niveau : terminale Durée : 2h Objectifs : observer les caractéristiques et les chronogrammes du hacheur en fonction du rapport cyclique, comparer les mesures avec les caractéristiques parfaites vues dans le cours. Evaluer le rendement du hacheur. - la maquette du hacheur - 1 rhéostat 10Ω 4A - 1 bobine variable de 1H - 1 alimentation 12V/4A - 1 oscilloscope - 1 multimètre - des cordons de sécurité - 1 câble coax. BNC-4mm - 1 câble coax. BNC-BNC - 1 GBF avec affichage digital de f ©Claude Divoux, janvier 2003 1. Préparation : 1.1. Noter ici les caractéristiques et calibres de la sonde différentielle et de la pince ampèremétrique que vous allez utiliser. Choisir les calibres appropriés. sonde différentielle : référence : ______________ calibre : ______________ tension réelle = ____ x tension lue à l’oscilloscope précision du calibre : ___________ tension max. du calibre : _________ bande passante : __________________ pince ampèremétrique : référence : ______________ calibre : ______________ courant réel = ____ x tension lue à l’oscilloscope précision du calibre : ___________ courant max. du calibre : _________ bande passante : __________________ page 1/4 figure 1 t vGBF ~10 ~0 T αT SD voie 1 : v 1/10 vGBF iD GBF iS vds s g d uD U=12V i v L, r maquette voie 2 : i Remarque : pour améliorer l’efficacité du TP la tension de commande du hacheur peut être unique et être distribuée sur les postes par l’intermédiaire de l’interliaison. pince ampèremétrique sonde différentielle 1.2. Régler, avec un multimètre, la source de tension sur 12 V. Si elle possède un calibre qui limite le courant, vérifier que celui-ci est au maximum. Quel est dans cette situation, la relation attendue entre la tension moyenne <v> et le rapport cyclique α ? ________________ 2. Montage 2.1. Réaliser le montage. 2.2. Placer le noyau de la bobine pour obtenir environ 0,1H. 3. Réglage du signal de commande, du rapport cyclique α et de la fréquence f : Le GBF permet de commander la saturation et le blocage du thyristor. Le réglage du rapport cyclique modifie celui de la fréquence. Il faut donc d’abord régler le raport cylique puis la fréquence. 3.1. Relier la sortie ”Output” du GBF sur la voie 1 de l’oscilloscope (à l’aide d’un cordon coaxial BNC-BNC). 3.2. Les niveaux haut et bas du signal se règlents avec les boutons “Amplitude” et “Offset”. Remarques : - il faut tirer le bouton “Offset” pour qu’il soit actif. - il faut les manipuler simultanément pour obtenir le signal désiré. 3.3. Le rapport cyclique se régle avec le bouton “Duty”. Il faut le tirer pour qu’il soit actif. Remarques : - il faut tirer le bouton “Duty” pour qu’il soit actif. - le réglage du rapport cyclique modifie la fréquence qu’il faut ensuite corriger. 3.4. Mesure du rapport cyclique. L’oscilloscope permet la mesure du rapport cyclique : il s’agit de la mesure automatique “DC+”. 3.5. Lorsque le GBF est réglé, relier sa sortie sur le hacheur entre le drain D (réf.) et la grille G. (Voir la figure 1). Sécurité électrique Utiliser uniquement les fils de sécurité. 4. Manipulations : Les paragraphes 4.1, 4.2 et 4.3 seront compléter en fin de séance si le temps le permet. 4.1 Comportement à basse fréquence : a. Afficher le courant i(t) sur la voie 2 b. Régler la fréquence du GBF vers 2 Hz. c. Qu’observe-t-on ou quelle est l’allure du courant ? ©Claude Divoux, janvier 2003 page 2/4 t vGBF ~10 ~0 T αT ©Claude Divoux, janvier 2003 d. augmenter progressivement la fréquence tout en observant l'allure du courant. e. A partir de quelle fréquence (donner un ordre de grandeur) le hacheur fonctionne-t-il dans des conditions similaires à celles étudiées dans le cours ? 4.2. Influence de la fréquence a. Afficher la tension v(t) sur la voie 1 et i(t) sur la voie 2. b. Pour α = 0,6 ; afficher à l’oscilloscope, à l’aide des mesures automatiques, la tension moyenne <v>. c. Faire varier la fréquence f du GBF d’environ 100 Hz à 5 ou 6 kHz et observer la valeur moyenne <v>. d. La tension moyenne varie-t-elle avec la fréquence ? : _________ e. Quelle est l’influence de l’inductance sur v(t) et i(t) ? 4.3. Influence de l’inductance a. Afficher la tension v(t) sur la voie 1 et i(t) sur la voie 2. b. Choisir α = 0,5 et f = 50 Hz. c. Faire varier l’inductance de sa valeur minimum à sa valeur maximum. d. Quelle est l’influence de l’inductance sur v(t) et i(t) ? Avant de passer à la suite des mesures, régler la fréquence sur environ 200 Hz et le rapport cyclique sur environ 0,5. 4.4. Mesures à l’oscilloscope Ces mesures seront à réaliser pour α = 0,3 ; 0,4 ; 0,5 ; 0,6 ; 0,7 (0,2 et 0,8 selon le temps et les possibilités du GBF) a. Afficher la tension v(t) sur la voie 1 b. Afficher le courant i(t) sur la voie 2 c. Mesurer à l’oscilloscope la tension max de v(t), que l’on appelera U’. U’ = _________ d. Relever à l’aide des mesures automatiques de l’oscilloscope, - la tension moyenne <v>, - le courant moyen ; - le courant maximum IMax et le courant minimum Imin. e. Afficher le courant iS(t) sur la voie 2 et relever sa valeur moyenne <iS>. f. Afficher le courant iD(t) sur la voie 2 et relever sa valeur moyenne <iD>. 5. Exploitation des mesures Dans un tableur ou avec votre calculatrice 5.1. Calculs (voir le tableau au bas de la page) a. Saisir les valeurs mesurées aux paragraphes 4.4, 4.5 et 4.6 (colonnes 1 à 6) page 3/4 ©Claude Divoux, janvier 2003 b. Réaliser ensuite les calculs des valeurs du tableau ci-dessous (colonnes 7 à 14) Pa = U.<iS> (U . colonne 5) Pu = <v>. (colonne 1 . colonne 2) = IMax + Imin 2 (colonne 3 - colonne 4)/2 5.2 Comparaisons Commentaires : Le tableau de valeurs et de calculs, ainsi que les éventuels graphiques peuvent être réalisés dans un tableur puis copiés/collés dans le traitement de texte où vous pouvez faire votre rapport. Les discussions sont menées par rapport aux objectifs du TP : comparaison du hacheur réel avec le hacheur parfait étudié en cours. En d’autres termes le hacheur parfait peut-il être utilisé comme modèle valable pour le hacheur série réel ? Pour justifier vos résultats, vous pouvez faire apparaître les différences entre les composants parfaits et les composants réels (diode et transistor) et faire l’inventaire des pertes dans le hacheurs. Les comparaisons peuvent être représentées graphiquement dans Excel. C’est même conseillé. Par exemple, vous pouvez mettre sur le même graphique <v> = f(α), α.U et α.U’. a.Ccomparer la colonne (1) avec la colonne (7) puis la colonne (8). Que constatez-vous. Justifier la différence entre U (tension d’entrée) et U’ (tension de sortie). b.Comparer la colonne (2) avec la colonne (9). Discuter le résultat. c.Comparer la colonne (5) avec la colonne (10). Discuter le résultat. d. Comparer la colonne (6) avec la colonne (11). Discuter le résultat. e. Commenter les valeurs du rendement. f. Conclure page 4/4 A f a i r e d a n s u n t a b l e u r 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 α <v> (V) (A) <iS> (A) Pa (W) αU (V) αU’ (V) α (A) (1−α) (A) Pu (W) η <iD> (A) v a l e u r s m e s u r é e s v a l e u r s c a l c u l é e s (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) IMax (A) Imin (A) (A) 6. Commande d’un moteur Remplacer la bobine variable par un moteur en série avec une self de 100mH. Relever la vitesse de rotation du moteur en fonction du rapport cyclique et tracer la caractéristique dans Excel. Commenter le résultat par rapport à ceux énoncés dans le cours. ©Claude Divoux, janvier 2003 5. Exploitation des mesures Dans un tableur ou avec votre calculatrice 5.1. Calculs (voir le tableau au bas de la page) a. saisir les valeurs mesurées aux paragraphes 4.4, 4.5 et 4.6 (colonnes 1 à 6) b. réaliser ensuite les calculs des valeurs du tableau ci-dessous (colonnes 7 à 14) Pa = U.<iS> (U . colonne 5) Pu = <v>. (colonne 1 . colonne 2) = IMax + Imin 2 (colonne 9) 5.2 Comparaisons Commentaires : Le tableau de valeurs et de calculs, ainsi que les éventuels graphiques peuvent être réalisés dans un tableur puis copiés/collés dans le traitement de texte où vous pouvez faire votre rapport. Les discussions sont menées par rapport aux objectifs du TP : comparaison du hacheur réel avec le hacheur parfait étudié en cours. En d’autres terme le hacheur parfait peut-il être utilisé comme modèle valable pour le hacheur uploads/Industriel/ tp-hacheur-terminale2 1 .pdf