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08-2002 938989/D Gammes Num 1000 T et Num Power 1000 T Additif aux manuels 9388

08-2002 938989/D Gammes Num 1000 T et Num Power 1000 T Additif aux manuels 938820/5 - 938872/A 0100938989/D 2 fr-938989/D Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenu responsable, ni des erreurs qu’il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d’applications industrielles nécessite des adaptations spécifiques selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé. © Copyright NUM 2002 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographie, magnétique ou autre, de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite. © Copyright NUM 2002 logiciel NUM Gammes Num 1000 et Num Power 1000 Ce logiciel est la propriété de NUM. Chaque vente d’un exemplaire mémorisé de ce logiciel confère à l’acquéreur une licence non exclusive strictement limitée à l’utilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite. fr-938989/D 3 Additif aux manuels - 938820/5 et 938872/A 1 Evolutions taraudage rigide 9 1.1 Rappel : Cycle de taraudage rigide : G84 9 1.2 Programmation du cycle 9 1.3 Arrêt du cycle de taraudage rigide 9 1.4 Autres évolutions et corrections 10 2 Détaraudage rigide 11 2.1 Description fonctionnelle 11 2.1.1 Utilisation 11 2.1.2 Programmation du cycle 11 2.1.3 Erreurs détectables 12 2.1.4 Exécution du cycle de détaraudage rigide 12 2.1.5 Conditions particulières pour sortir les outils "à vue" 13 3 Evolution synchronisation des broches 14 3.1 Description fonctionnelle du logiciel 14 3.1.1 Accélération fonction vitesse-Paramètres E90370 et E90380 14 3.2 Synchronisation de broches avec maître piloté en vitesse 15 3.2.1 Correcteur à action intégrale 15 3.2.2 Correcteur à avance de phase variable 16 3.3 Interface Homme - Machine 17 3.4 Principe d'utilisation du produit logiciel 18 3.4.1 Procédure de réglage 18 3.4.2 Programmation de la synchronisation de broches 18 3.5 Liste des paramètres E relatifs aux broches 21 4 Reprise de filetage 23 4.1 Généralités 23 4.2 Programmation 23 4.3 Contraintes 24 4.4 Intégration de la fonction G38+ dans le cycle G33 24 4.4.1 Syntaxe de la reprise de filetage dans l'appel du cycle G33 24 4.5 Association d’un cycle d’apprentissage au cycle de reprise G33 24 5 Affectation de la vitesse des axes par programmation 25 6 Plages de potentiomètres d'avance et broches 25 6.1 Définition des plages des potentiomètres par paramètre machine P67 25 6.2 Programmation des plages des potentiomètres par paramètres E79005 à E79009 27 6.2.1 Généralités 27 6.2.2 Programmation des plages des potentiomètres d'avance et de broches 28 6.3 Visualisation des informations concernant les potentiomètres 30 4 fr-938989/D 7 Fonction axes débrochables (spécifique en 1050 DISCNT) 31 7.1 Présentation générale de la fonction 31 7.2 Utilisation de la fonction 31 7.3 Changement de tête avec changement de moteur 33 7.3.1 Présentation 33 7.3.2 Phase d’intégration machine 33 7.3.3 Phase opérationnelle 33 7.3.4 Requête d’envoi de fichiers paramètres variateur 34 7.3.5 Requête de changement d'état du variateur 35 8 Limitation de vitesse en variation de rayon de courbure-Paramètre E32009 36 9 Accélération progressive-Paramètres E32006-E11013 et E32008 37 9.1 Avantages de l’accélération progressive 37 9.2 Déclaration du type d’accélération 37 9.3 Contraintes liées à l’accélération progressive 37 9.3.1 Contraintes en filetage enchainé 37 9.3.2 Contraintes en interpolation polynomiale en 5 axes 37 10 Evolution de la programmation paramétrée 39 10.1 Lecture d’adresse de variable symbolique ou de programme pièce 39 10.2 Création de fichiers binaires 40 11 Programmation de la fonction B_SPLINE 42 11.1 Généralités sur la syntaxe de programmation 42 11.2 Syntaxe générale de programmation 42 11.3 Restrictions et erreurs de programmation 43 11.3.1 Précision du paramètre H en paramétrage abstrait G62 44 11.3.2 Accélération trapézoïdale-Jerk en trapèze 45 12 Fonction Tandem (spécifique en 1050 DISCNT) 46 12.1 Présentation générale de la fonction Tandem 46 12.2 Phase d’intégration machine pour mise en oeuvre de la commutation de configuration 46 12.3 Cas d'utilisation de la fonction Tandem 47 12.3.1 Axes toujours liés (couplage rigide d'un axe maître et d'un axe esclave) 47 12.3.2 Axes Tandem ou indépendants 47 12.3.3 Particularités d'utilisation 48 12..4 Requêtes 49 12.4.1 Requête d’envoi de fichiers paramètres variateur 49 12.4.2 Requête de changement d'état du variateur 50 12.4.3 Ecriture de la valeur d’un paramètre variateur DISCNT 51 13 Evolutions et mises à jour diverses 52 13.1 Création des fichiers CN 52 13.2 Manuel 938820/5-Chapitre 6.5 "Affichage d'un message avec réponse de l'opérateur" 52 fr-938989/D 5 Additif aux manuels 938820/5 et 938872/A 13.3 Cycle de prise d'origine automatique 52 13.3.1 Mode POM 52 13.3.2 Appel par fonction G199 : Mode CONT (ou IMD) 54 13.3.3 Axes synchronisés par paramètres machine 55 13.3.4 Commutation broche/axe C en DISC NT ou commutation du jeu de paramètres en 1050 DISCNT-Paramètres E353xx 56 13.4 Synchronisation des broches à l'arrêt 57 13.5 Traitement des axes modulos-Paramètres E11009 et E11010 57 13.5.1 Exécution ou non d'un tour complet sur axe modulo 57 13.5.2 Déplacement des axes modulos selon le chemin le plus court 57 13.5.3 Rappel des propriétés des axes modulos 57 13.6 Lecture d’entrées et écriture de sorties par opérateurs dynamiques et programme pièce- Paramètres E46xyz et E36xyz 58 13.6.1 Ecriture des sorties-E36xyz 58 13.6.2 Lecture des entrées-E46xyz 58 13.7 Manuel 938820/5-Paragraphe 4.11.5 - "Interruption de séquence"-Paramètre E11019 59 13.7.1 Acquisition de la mesure sur interruption sans programmation de la fonction G10 59 13.7.2 Exemple d’utilisation 59 13.8 Manuel 938820/5-Paragraphe 6.1.10.2 "Déclaration d'une variable dans un programme" 59 13.9 Interdiction de modification de programme- Paramètre E31002 60 13.10 Accès à la liste des axes programmés dans le bloc-variable [.RLX] 60 13.11 Paramètre de rangement du décalage différentiel-paramètres E953xx 60 13.12 Accès à la géométrie d’outil-Paramètres E58001 à E58255 60 13.13 Anticipation partielle par axe-Paramètres E985xx et E11012 61 13.13.1 Anticipation partielle sans filtrage références- paramètres E98500 à E98531 avec E11012=0 61 13.13.2 Anticipation partielle avec filtrage références- Paramètres E98532 à E98563 avec E11012=1 62 13.14 Accélération radiale-Paramètre E32010 62 13.15 Retombée différée de puissance sur erreur machine-Paramètres E937xx et E921xx 63 13.16 Lecture du retard dans l’application des références des variateurs numériques du 1050- Paramètres E984xx 64 13.17 Affectation d'axe dans les cycles programmés 64 13.18 Manuel 938820/5-Paragraphe 4.11.12 "Création de programme ou de blocs ISO" 65 6 fr-938989/D 13.19 Alignement dynamique des axes-Paramètres E986xx-E986yy et E923xx (Num 1050 ou Num Power 1050) 65 13.19.1 Préambule 65 13.19.2 Description de l’alignement des axes par correcteur à avance et retard de phase 65 13.19.3 Principe de réglage du correcteur à avance et retard de phase 67 13.20 Fonction nano-interpolation-Paramètres E922xx (Num 1050 ou Num Power 1050) 69 13.20.1 Généralités 69 13.20.2 Informations sur l’acquisition et l’affichage des cotes par la CN 69 13.20.3 Affichage de l’écart de poursuite 70 13.21 Manuel 938819/5-Paragraphe 6.5 "Affichage d'un message avec attente d'une réponse de l'opérateur" 71 Annexe A Complément au tableau des paramètres externes E de l'annexe B du manuel programmation tournage 73 fr-938989/D 7 Evolutions de la documentation Date Indice Nature des évolutions 12 - 98 1 G159 et %10159 remplacé par G199 et %10199 07 - 00 A Prise en compte des évolutions (indices logiciels M et N) 12 - 01 B Prise en compte des dernières évolutions de l'indice logiciel N 06 - 02 C Prise en compte des évolutions de l'indice logiciel P 08 - 02 D Prise en compte des évolutions de l'indice logiciel Q 8 fr-938989/D fr-938989/D 9 Additif aux manuels 938820/5 et 938872/A 1 Evolutions taraudage rigide 1.1 Rappel : Cycle de taraudage rigide : G84 Le cycle permet d'asservir l'avance de l'outil à la rotation de la broche. La vitesse d'avance est calculée automatiquement selon la vitesse de la broche et le pas programmés. Le cycle permet la programmation de taraudage suivant les axes X ou Z. La modulation des vitesses par potentiomètre n'est pas inhibée pendant l'exécution du cycle. Le potentiomètre "Broche" est toujours actif ; le potentiomètre "Avance" est sans effet pendant le taraudage proprement dit ; il est actif durant les divers autres positionnements. 1.2 Programmation du cycle Le cycle G84 permet désormais de programmer ou non la fonction M05 Par exemple : G84 Z-30 K1.25 EK2.5 M5 Si la fonction M05 est programmée dans le cycle de taraudage rigide, la broche sera arrêtée en fin de taraudage. Si la fonction M05 n'est pas programmée dans le cycle de taraudage rigide, la broche sera remise en rotation dans le sens initial. Les fonctions G84 peuvent désormais être programmées dans l'un des 8 groupes et utiliser l'une des 4 broches si elles sont conformes. Le reste du cycle de taraudage rigide est sans changement. Exécution du cycle de taraudage rigide Ce uploads/Industriel/ d-additif-manuel-programmation-t.pdf