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Dossier Technique Devoir de contrôle N°2 3Scie.Technique Décembre 2017 Page 1/4

Dossier Technique Devoir de contrôle N°2 3Scie.Technique Décembre 2017 Page 1/4 MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI7CES PRISMATIQUES LYCEE 9 AVRIL - TUNIS REPUBLIQUE TUNISIENNE ************************** MINISTERE DE L’EDUCATION COMMISSARIAT REGIONAL DE L’EDUCATION DE TUNIS 1 LYCEE BEB 9 AVRIL TUNIS DEVOIR DE CONTROLE N°2 Nom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prénom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3ST1 /20 Date 06/11/2017 2 heures Coefficient 2 GENIE MECANIQUE Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise. MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PIECES PRISMATIQUES I. Présentation : Dans une société industrielle, on dispose d’une machine de fabrication des pièces prismatiques qui comporte les sous-ensembles automatisés suivants :  Une unité de fraisage pou réaliser les chanfreins  Une unité de perçage pour percer la pièce  Un robot de chargement et de déchargement des postes de travail  Deux tapis roulants d’alimentation et d’évacuation des pièces. II. Description de la pince du Bras manipulateur : a. Mise en situation : La pince à étudier est l’organe de saisie du bras manipulateur. Ayant pour fonction globale : Transférer les pièces d’une première zone de travail à une deuxième zone. Voir dessin d’ensemble page 4/4 b. Fonctionnement : La pièce à usiner est prise entre les patins (11). L’aire sous pression à la chambre A pousse le Piston (2) vers la gauche d’où l’écartement des 4 biellettes (7) qui assure l’ouverture de la pince. Alors la pièce sera lachée. La fermeture de la pince est assurée par le ressort (5) en absence de pression. Dossier Technique Devoir de contrôle N°2 3Scie.Technique Décembre 2017 Page 2/4 MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI7CES PRISMATIQUES LYCEE 9 AVRIL - TUNIS Unité de perçage Robot Unité de fraisage Système à serrage rapide Évacuation Alimentation Micro-ordinateur C2 C1 C3 Zone d’étude Pince Dossier Pédagogique Devoir de contrôle N°2 3Science. Technique Décembre 2017 Page 3/8 MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI7CES PRISMATIQUES LYCEE 9 AVRIL - TUNIS III. Nomenclature de la pince du bras manipulateur 16 2 Coussinet Cu Sn 8 15 2 Axe C 35 14 2 Axe C 35 13 4 Anneau élastique pour arbre 12 1 Joint torique 11 2 Patin E 360 Garniture collée 10 2 Vis CHc M6-20 C 35 9 1 Goupille élastique 8 2 Axe C 35 7 4 Biellette E 360 6 1 Poussoir E 295 5 1 Ressort 60 s i c r 7 4 2 Branche En GJL200 3 1 C En GJL 200 2 1 Piston C 40 1 1 Cylindre E 360 Rep Nb Désignation Matière Observation IV. Tableau des écarts On donne le tableau ci-dessous pour les valeurs des écarts en microns : Cotes Jusqu’à 3 inclus 3 à 6 6 à 10 10 à 18 18 à 30 H7 +10 0 +12 0 +15 0 +18 0 +21 0 g6 - 2 - 8 - 4 -12 - 5 -14 - 6 -17 - 7 -20 p6 +12 +6 +20 +12 +24 +15 +26 +19 +35 +22 V. Dessin d’ensemble Dossier Pédagogique Devoir de contrôle N°2 3Science. Technique Décembre 2017 Page 4/8 MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI7CES PRISMATIQUES LYCEE 9 AVRIL - TUNIS Dossier Pédagogique Devoir de contrôle N°2 3Science. Technique Décembre 2017 Page 5/8 MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI7CES PRISMATIQUES LYCEE 9 AVRIL - TUNIS A/ ANALYSE FONCTIONNELLE : A-1) Compléter le diagramme pieuvre du système : A-2) Compléter la formulation des fonctions de services. FP : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC2 : S’adapter aux énergies: électrique et pneumatique FC3: Plaire à l’œil (Attirant) FC4: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B -ETUDE DE LA PINCE DU BRAS MANIPULATEUR (A partir du dessin d’ensemble du bras manipulateur page 4/4 dossier technique) B-1) Compléter le tableau de liaisons suivant : Pièces Nature de liaison Mouvements relatifs Symbole (10+4)/11 ……………….. …….. Translations …….. Rotations (3+14)/4 ……………….. …….. Translations …….. Rotations 2/3 ……………….. …….. Translations …….. Rotations 7/(2+6) ……………….. …….. Translations …….. Rotations FP FC1 . . . . FC3 FC4 Sécurité BRAS MANIPULATEUR Utilisateur . . . . . . . . . . Zone 1 Milieu ambiant . . . . . . . Energies 0,75pts . . . . . 1,25pts . . . . . 2,4pts . . . . . Dossier Pédagogique Devoir de contrôle N°2 3Science. Technique Décembre 2017 Page 6/8 MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI7CES PRISMATIQUES LYCEE 9 AVRIL - TUNIS B-2) Compléter le schéma cinématique du bras manipulateur B-3) Le Piston (2) est représentée par la vue en 3D ci-contre ; Donner les noms des formes repérées. 1 :  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 :  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 :  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 :  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4) Etude de la liaison : Branche (4) et Patin (11) . On se propose de réaliser la liaison d’encastrement du Patin (11) et la branche (4) par une Vis CHC, M 12-35 ; un écrou H M12 et une rondelle plates M 12, dont les caractéristiques dimensionnelles sont données sur le tableau ci dessous, compléter la représentation graphique de cette liaison Vis d l x c k Ecrou d a h rondelle d D e 12 45 30 16 12 12 18 10 12 24 2 NB : (le dessin à compléter est représenté à l’échelle 1 :1) 1,6pts . . . . . 1pt . . . . . 1 2 3 4 1+3 4,25pts . . . . . 5 Dossier Pédagogique Devoir de contrôle N°2 3Science. Technique Décembre 2017 Page 7/8 MACHINE DE TRANSFERT ET DE FABRICATION DES PI7CES PRISMATIQUES LYCEE 9 AVRIL - TUNIS C- DEFINITION DES ELEMENTS D’UN PRODUIT: Pour le bon fonctionnement le constructeur propose l’ajustement : Ø 13 H7/p6 entre la branche (4) et le coussinet (15) et l’ajustement : Ø 9 H7/g6 entre l’axe (14) et le coussinet (15) C- 1) Sur les graphes suivants et à l’échelle proposée, porter les tolérances des diamètres relatives aux pièces de chaque ajustement. C-2) Indiquer le Type d’ajustement (les serrages ou les jeux), puis calculer leurs valeurs maxi et mini. Ligne zéro +10 -10 0 Ecart en microns +20 -20 -30 Ligne zéro +10 -10 0 Ecart en microns +20 -20 -30 Type d’ajustement …………………………………..………………… Type d’ajustement …………………………………..………………… Calcule …………………………………..………………… …………………………………..………………… …………………………………..………………… …………………………………..………………… Calcule …………………………………..………………… …………………………………..………………… …………………………………..………………… …………………………………..………………… D-COMPORTEMENT DES SOLIDES INDEFORMABLES  Le poids propre des pièces ainsi que le frottement au niveau des contacts sont négligés. uploads/Industriel/ dc2-bras-manipulateur-pdf.pdf