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Lycée TABARKA 4éme technique 3 REPUBLIQUE TUNISIENNE REPUBLIQUE TUNISIENNE MINI

Lycée TABARKA 4éme technique 3 REPUBLIQUE TUNISIENNE REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L’EDUCATION MINISTERE DE L’EDUCATION DEVOIR DE CONTROLE N°3 Date : 23/04/2022 Année scolaire 2021/2022 Durée : 1h.30 //PROF :A.A CELLULE FLEXIBLE D’ASSEMBLAGE II - DESCRIPTION DU SYSTEME : Le système envisagé représenté ci dessous, est composé d' : * Un convoyeur à bande «A» qui amène le premier composant (corps de palier). * Un convoyeur à bande «B» qui amène le deuxième composant (bague de guidage). * Un robot de chargement et de déchargement de la presse d'assemblage. * Une presse mécanique d'assemblage. * Un convoyeur à bande «C» qui évacue l'ensemble corps-bague après assemblage. DOSSIER TECHNIQUE Page 1 sur 2 :C : B Vérin C3 Moteur MB Moteur MB Variateur Moteur MC Unité flexible de production Devoir de controle n° 3 II - FONCTIONNEMENT DU SYSTEME : 1/ Conditions initiales: - Les moteurs MA, MB et Mc d'entraînement des convoyeurs A, B et C sont à l’arrêt. - Le convoyeur C est chargé d’un corps-bague assemblés. - Le robot est en position initiale : Pince au dessus du convoyeur A. - L'embout de la presse mécanique est en position haute. 2/ Cycle de fonctionnement: Le cycle de fonctionnement comporte plusieurs taches décrites ci-dessous, Tâche (1) : Une impulsion sur le bouton départ cycle (Dcy) provoque simultanément : * l'entraînement du convoyeur A à 1'aide du moteur MA pour amener « un corps » dont la présence est détectée par le capteur (S1). * l'entraînement du convoyeur B à l'aide du moteur MB pour amener « une bague » dont la présence est détectée par le capteur (S2). * l'entraînement du convoyeur C à l'aide du moteur Mc pour évacuer le corps-bague assemblés. La fin d’évacuation est contrôlée par le capteur (S3). Tache (2) : La présence d'un corps en face du capteur (S1) déclenche le cycle de transfert de ce composant vers la presse par le robot. Tache (3) : Une fois que la presse est chargée par un « corps de palier » et qu’il y a une « bague » en face du capteur (S2), le robot transfère cette bague vers la presse, (déclenchement du cycle de transfert de la bague) Tache (4) : assemblage des deux composants (corps de palier + bague de guidage) par la presse entraînée par le moteur MP. Tache (5) : Transfert du corps-bague assemblés vers1e convoyeur d'évacuation « C » assuré par le Robot (suivant le cycle de transfert corps-bague). L'incrémentation du compteur du « corps-bagues assemblés » est assurée par le détecteur infrarouge (S3). Le cycle se répète automatiquement tant que le nombre «N» de composants assemblés évacués est inférieur à « 100 », si non le système revient en état initial et le compteur s’initialise. DOSSIER TECHNIQUE Page 2 sur 2 uploads/Industriel/ devoir-de-controle-n0-3-dt 2 .pdf