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Les Robots PROJET DE TECHNOLOGIE PRÉSENTÉ PAR CYRINE SFAXI ET ELE SAIGHI 4ÈME 3

Les Robots PROJET DE TECHNOLOGIE PRÉSENTÉ PAR CYRINE SFAXI ET ELE SAIGHI 4ÈME 3 Sommaire • Page d’accueil • Introduction • Les types de robots • Evolution des robots • Type de motorisation • Les capteurs utilisés • Avantages et inconvénients • Conclusion Introduction • Définition d’un robot: Machine, automate à l'aspect humain capable d'agir et de parler comme un être humain. C’est aussi un appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique. Les types de robots • Les humanoïdes : Catégorie la plus connue, en grande partie grâce à leur promotion faite par la science fiction, elle regroupe tous les robots anthropomorphes, ceux dont la forme rappelle la morphologie humaine • Les robots industriels: La majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n’est pas fixe, elle est généralement montée à un rail. On retrouve dans cette catégorie les robots de manipulation, type « Pick And Place », des robots soudeurs ou encore des robots de peintures. Cela représente la majorité des robots actuellement en état de service. On peut citer le robot SCARA, le robot anthropomorphe (vulgairement appelé bras 6-axes) ou encore le robot delta. • Les robots chirurgicaux: La chirurgie robotisée se définie comme étant une aide aux pratiques chirurgicales. Le robot chirurgical assiste le chirurgien lors de ses opérations mais ne le remplace pas.Nous proposons la définition suivante d’un robot chirurgical : Un robot chirurgical est un appareil d'assistance au geste chirurgical. Il est capable de manipuler des outils chirurgicaux (scalpels, pinces…) et d’exécuter des gestes selon un programme déterminé et commandé par un chirurgien • Les robots militaires: Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires. Evolution des robots Les ancêtres des robots sont les automates Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av .J.-C Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d’un instrument de musique à vent7. Jacques de Vaucanson créa également un automate représentant un canard mangeant et refoulant sa nourriture après ingestion de cette dernière Unimate est le premier robot industriel créé. Il fut intégré aux lignes d'assemblage de General Motors en 19618. En 1970, le robot lunaire Lunokhod 1, envoyé par l'Union soviétique, a voyagé sur une distance de 10 km et a transmis plus de 20 000 images Type de motorisation • Les moteurs électriques sont couramment utilisés pour actionner divers éléments dans vos robots : ses roues, les jambes, les pistes, les bras, les doigts, les tourelles de capteurs et bien d'autre choses encore ... Il y a des douzaines de types de moteurs (et beaucoup plus si vous comptez les moteurs à essence ou au gaz naturel), • 1) Servomoteur / Le moteur DC continu/ Les moteurs pas a pas/ Les capteurs des robots • Les principales sortes de capteurs sont : • Les sondeurs (ou télémètres) à ultrason ou Laser. Ces derniers sont à la base des scanners laser permettant à l'unité centrale du robot de prendre « conscience » de son environnement en 3D. • Les caméras sont les yeux des robots. Il en faut au moins deux pour permettre la vision en trois dimensions. Le traitement automatique des images pour y détecter les formes, les objets, voire les visages, demande en général un traitement matériel car les microprocesseurs embarqués ne sont pas assez puissants pour le réaliser. • Les roues codeuses permettent au robot se déplaçant sur roues, des mesures de déplacement précises en calculant les angles de rotation (information proprioceptive). Les actionneurs • Les actionneurs les plus communs sont : • des moteurs électriques rotatifs, qui sont fréquemment associés à des réducteurs mécaniques à engrenages. • des vérins pneumatique, plus rarement hydraulique, alimentés par une pompe et permettant des actions toniques. • Un actionneur est le constituant d'un système mécanique (exemple : bras, patte, roue motrice…) réalisant une action motrice suivant un degré de liberté. Il anime les interfaces haptiques réalisant les actions de saisies d'objets dans les applications de télémanipulation. Les avantages des robots • Réduction des coûts de main-d'œuvre, l’un des facteurs de rentabilité du robot est la diminution de la part de la main-d'œuvre dans le prix de revient. • Flexibilité de la gestion de production, le robot peut fonctionner seul, un temps donné, sans assistance. Il s’adapte aux différentes séries de production et reste un produit standard, facile d’entretiens et de maintenance. • Diminution des stocks et encours, les différentes tâches sont regroupées dans une cellule robotisée, ainsi les stocks intermédiaires sont supprimés. • Amélioration de la qualité, le robot réalise des opérations de qualité supérieure et surtout constantes. Les premiers bénéfices remarquables sont la réduction du nombre de rebuts et l’amélioration de la qualité. Les inconvénients des robots • Le risque de prolifération de fake news La déshumanisation de la rédaction La perte de l’identité éditoriale Les courants beugs pouvant provoquer de gros dégâts Le piratage Conclusion • Même si la robotique est en pleine mutation, elle est encore cantonnée au secteur industriel. Un des secteurs les plus prometteurs actuellement est celui de la robotique de service, plus spécifiquement celle qui aide l’humain à accomplir certaines tâches. Dans ce domaine, les joueurs stables, matures et sérieux sont peu nombreux. Kinova en fait partie avec, entre autres nos technologies d'assistance. On compte donc peu de joueurs établis dans un marché énorme à exploiter. Encore faut-il trouver le bon filon. uploads/Industriel/ ele-seighi-et-cyrine-sfaxi-4eme-3.pdf