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Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 1/60 DOSSIER T

Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 1/60 DOSSIER TECHNIQUE AXE Z (VERSION TSX 37) Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 2/60 SOMMAIRE N° de page Cahier des charges 3 - Cahier des charges de l'axe Z 4 - Cahier des charges du transgerbeur 5 - Unité de commande – Capteur de l'axe Z 7 - Tableau des unités de commande et signalisation et des capteurs 9 Approches fonctionnelle 10 - A–0 11 - A 0 12 - A 5 13 - A 54 14 - A 541 15 - A 542 16 Approche séquentielle 17 - Grafcet de conduite 18 - Grafcet de remise en condition initiale 19 - Grafcet de production normale 20 Approche matérielle 21 - Implantation du matériel sur l'axe Z 22 - Face avant de l'armoire de commande 23 - Implantation du matériel de l'armoire de commande 24 - Nomenclature du matériel 25 - Synoptique axe Z 26 - Mise en service de l'axe Z 27 - Organisation des circuits de puissance 28 - Organisation du circuit d'asservissement 29 - Schéma électrique 30 - Affectation entrées / sorties 36 - Automate Micro TSX 37 37 - TSX ASZ 401 (Sorties analogiques pour TSX 37) 41 - Variateur MRM 42 - Module d'alimentation MSMN 50 - Servomoteur MOVINOR MX 52 - Génératrice tachymétrique – Frein à manque de courant 55 - Moto-réducteur MRC 56 - Codeur de position absolu 57 - Détecteur de proximité inductif XS1 59 Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 3/60 CAHIER DES CHARGES Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 4/60 CAHIER DES CHARGES DE L'AXE Z L'axe Z étant un sous système du transgerbeur, son cahier des charges sera le même que celui du transgerbeur Données supplémentaires : - Le sous systèmes devra être montés sur socles à roulettes (dont 2 avec frein). - La masse maximale transportée sera de 10 kg - Utilisation dans la zone sous-système. - L'énergie nécessaire au fonctionnement sera celle issue du réseau E.D.F.. - La commande sera assurée par un automate programmable industriel pouvant, à terme, dialoguer avec le micro-ordinateur. - Le sous système devra être commandable et observable à partir d'un périphérique adapté. - L'accès aux différentes procédures sera fonction du niveau de responsabilité de l'utilisateur. - Le périphérique utilisé devra permettre la sélection de ces différents niveaux. Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 5/60 CAHIER DES CHARGES DU TRANSGERBEUR I. Présentation générale Le transgerbeur est un magasin automatique dont les caisses référencées peuvent être stockées et déstockées automatiquement sur l'ordre d'un opérateur. Ce système comprend :  Un magasin de 35 casiers.  Un transgerbeur stockant et déstockant les caisses. Ce transgerbeur assure le déplacement en X, Y et Z.  Un poste de commande opérateur permettant les commandes automatique et manuelle de l'ensemble. L'équipement commandé par l'éducation nationale est prévu pour être utilisé dans le cadre de l'enseignement des essais de systèmes en électrotechnique (Module B2). Il doit être représentatif, à l'échelle réduite, du système industriel. D'un niveau de technicité élevée, il permettra aux élèves électrotechniciens de se préparer aux technologies qu'ils rencontreront en entreprise Le transgerbeur sera utilisé dans une zone d'essai de systèmes située dans les ateliers d'électrotechnique du lycée technique ; ce local peut-être qualifié de sec à savoir :  Température : + 5 °C à + 45 °C.  Risques de poussières.  Pas de substances corrosives.  Pas de risques dus aux matières traitées.  Pas de risque de projections d'eau.  Risque de chocs importants. II. Inventaires des contraintes et prescriptions fonctionnelles  Le magasin sera modulaire et configurable selon le besoin de l'utilisateur  La configuration livrée comprendra 35 alvéoles capables de recevoir des caisses de 300 x 200 x 150 sur 5 niveaux (soit 7 emplacements par niveau).  Le poste de chargement / déchargement se trouvera au niveau 0, à l'extrémité du magasin.  La masse maximale transportée n'excédera pas les 10 kg  Les dimensions au sol ne dépasseront pas 2000 x 1500 x 1500 mm  Chaque caisse aura son emplacement propre, mais tout autre mode de gestion pourra être envisagé  Le transgerbeur pourra, dans l'avenir, être équipé de lecteur code barre, permettant d'identifier le contenu de la caisse et ainsi décider de son lieu d'affectation.  Il pourra également être doté d'un système de commande et de signalisation centralisé (superviseur). Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 6/60 III. Prescriptions temporelles  La durée d'une vacation (entrée et sortie de caisse), pour le magasin, dans la configuration standard, ne devra pas excéder 30 secondes.  Le transgerbeur devra pouvoir fonctionner 8 h par jour de manière continue (100 % d'utilisation). Les opérations de maintenances seront réduites aux maximum :  Une vérification mensuelle :  Contrôle visuel.  Graissage des mécanismes.  Nettoyages.  Un entretien complet annuel d'une durée maximale de 16 h  Contrôle des moteurs.  Contrôle des systèmes de transmissions des mouvements.  État des connexions électriques.  État du poste de commande.  Réglages des capteurs.  Recalibration des variateurs de vitesse.  Contrôle du positionnement et de l'alimentation du magasin par rapport au transgerbeur IV. Prescriptions technologiques  Les détecteurs de positions seront statiques, du type inductif 2 ou 3 fils.  Les capteurs de positions seront de type codeur incrémental pour le déplacement en X et de type codeur absolu pour le déplacement en Z.  La précision du positionnement en X sera meilleure que 1,5 mm, celle de Z meilleur que 4 mm.  Les actionneurs seront de type moteur à courant continu.  Les modulateurs d'énergie (préactionneurs) seront à commande analogiques (de - 10 à + 10 V).  Le poste de commande sera équipé de boutons poussoirs et de voyants. Ce poste permettra la commande automatique ou manuelle de l'ensemble. La solution " console de dialogue " n'a pas été retenu pour des raisons de coût d'équipement.  Le traitement des données sera effectué par un automate programmable industriel. L'automate programmable industriel comportera un nombre suffisant d'entrées et de sorties " tout ou rien " et analogiques adapté aux capteurs et actionneurs qu'il contrôle. On vérifiera, en particulier la compatibilité, entre la durée d'un cycle de scrutation et la vitesse d'acquisition nécessaire aux données.  L'alimentation électrique se fera en 230 V monophasé à partir d'une prise de courant standard 2 P + T 10/16 A.  Le matériel sera choisi dans une gamme de produits industriels à large diffusion.  L'installation électrique sera conforme à la norme NF C 15-100. Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 7/60 UNITÉS DES COMMANDES – CAPTEURS DE POSITION DE L'AXE Z I. Composition du pupitre de commande Pour des raisons citées dans le cahier des charges, il a été décidé de minimiser le coût du pupitre de commande. On trouve les appareils suivants :  L'interrupteur de mise sous tension, sectionnable et cadenassable.  Le commutateur de sélection des mode de marche (Auto / Manu).  Le bouton poussoir MA (Marche).  Le bouton poussoir AT (Arrêt).  Le bouton poussoir Arrêt d'urgence.  La commande de réarmement du variateur RAZ.  Les commandes manuelles de l'axe : Z+ Z–  La signalisation de présence tension par un voyant H (En service)  Le bouton poussoir Départ Cycle  Une balise lumineuse blanche Remarques : Les commandes manuelles se feront par l'intermédiaire de l'automate II. Capteur de position La technologie des capteurs de fin de course à été imposée dans le cahier des charges : détecteurs de proximité inductifs  FCH et FCB pour l'axe Z III. Choix du codeur rotatif Pour définir complètement un codeur rotatif, on doit déterminer :  Le degré de l'indice de protection.  La taille et le diamètre de l'axe du codeur.  Le moyen de fixation sur la partie opérative.  La résolution ou nombre de points par tour.  La technologie : incrémental ou absolu.  La tension et le type des étages de sorties : La construction des amplificateurs est dépendante de la fréquence et de la distance de transmission des signaux de sorties ; ainsi que de la structure de l'étage d'entrée du système de traitement.  Le nombre d'information à fournir ou nombre de voie.  Les caractéristiques de son raccordement électrique. Il faut également vérifier que la fréquence maximale des impulsions fournies est compatible avec les caractéristiques électriques des étages de sorties et avec la fréquence de fonctionnement maximale du système de traitement utilisé. Remarques : Le cahier des charges nous impose la technologie du codeur : Rotatif absolu pour l'axe Z. Mise à jour le : 10/09/14 Dossier Technique Axe Z Ver. TSX 37 DT 8/60 IV. Calcul de la résolution du codeur absolu Elle uploads/Industriel/ dossier-technique-axe-z.pdf