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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filiè

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 1/5 TD Grafcet(Chargement de sable) 1. un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action sur un bouton poussoir M, vers le point B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M. Établir le grafcet du système 2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir le Grafcet du système 3. Chargement de sable: Disposition de l’installation Ar F1 Chariot FB FH Trémie F2 Tas de sable AV DCy B A AV Ar M Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 2/5 Capteurs : F1 :chariot au-dessus du tas . F2 :chariot au-dessus de la trémie FH :benne en position haute FB :benne en position basse FF :benne fermée FO :benne ouverte. Fonctionnement : Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et le cycle s’arrête. Établir le Grafcet du système Correction: 1. Exercice 1 a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Déplacer le chariot à gauche (Ar) Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) 0 1 A.M 2 B A Av Ar Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 3/5 2. Exercice 1 a. Tableau d'analyse b. Grafcet NB: FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1 OU t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2 ( dans notre cas) Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Armer le temporisateur à 5 s (T=5s) 5 secondes se sont écoulées (FT1) -Déplacer le chariot à gauche (Ar) Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) t/2/5s 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A FT1 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 4/5 3. Exercice 3 a. Tableau d'analyse Informations (Réceptivités) Taches (Actions) - Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle: =F1.FH.FO.DCy -Descendre la benne La benne est sur le tas de sable (position basse) =FB - Fermer le benne ( ou Prendre le sable ) la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF -Monter la benne La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne La benne est au-dessus de la trémie (position basse) = FB -Ouvrir la benne (Déverser le sable) La benne est totalement ouverte ( le sable est déversé) = FO -Monter la benne La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche Le chariot est en position initiale =F1 (Repos ) Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 5/5 b. Grafcet 0 1 Descendre la benne 2 Fermer la benne FF 3 Monter la benne FH 4 Déplacer le chariot à droite F2 5 Descendre la benne FB 6 Ouvrir la benne FO 7 Monter la benne FH 8 Déplacer le chariot à gauche F1 GRAFCET : Chargement de sable FB F1.FH.FO.DCy uploads/Industriel/ correction-td-chariot-chargement-de-sable-pdf 2 .pdf