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1 ROBOTIQUE INDUSTRIELLE I- GRILLE DES PROGRAMMES 3e ANNEE Semestre 5 Volume ho

1 ROBOTIQUE INDUSTRIELLE I- GRILLE DES PROGRAMMES 3e ANNEE Semestre 5 Volume horaire CCTS CM TD TP TPE Total CODE UE Intitulé CENTRE D’INTERET : MATHEMATIQUES, SCIENCES HUMAINES ET DE GESTION FGI-TCO 301 ANALYSE NUMERIQUE ET EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES 32 20 8 60 4 FGI-TCO 311 TECHNIQUES DE COMMUNICATION 16 10 4 30 2 FGI- HSI 301 GESTION DE LA QUALITE 24 15 6 45 3 CENTRE D’INTERET : MECANIQUE, MATERIAUX, ENERGIE ET SYSTEME FGI- ROI 301 ELECTRONIQUE APPLIQUEE ET ANALYSE DES SIGNAUX 30 24 24 12 90 6 CENTRE D’INTERET : METIER FGI- ROI 311 MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES 24 12 16 8 60 4 FGI- ROI 321 TECHNOLOGIE DES SHEMAS ELECTRIQUES 24 12 16 8 60 4 FGI- ROI 331 MICROCONTROLEURS 21 9 9 6 45 3 FGI- ROI 341 CIRCUITS ET MATERIAUX ELECTROTECHNIQUES 24 12 16 8 60 4 Total semestre 5 195 114 81 60 450 30 Semestre 6 CODE UE Intitulé CENTRE D’INTERET : MECANIQUE, MATERIAUX, ENERGIE ET SYSTEME FGI- TCI 302 MECANIQUE DES FLUIDES 21 12 6 6 45 3 FGI- TCI 312 ANALYSE DES SYSTEMES 21 12 6 6 45 3 FGI- ROI 302 ASSERVISSEMENT ET REGULATION 24 16 12 8 60 4 FGI- ROI 312 MECANIQUE DES SYSTEMES AUTOMATISES 21 12 6 6 45 3 FGI- TTI 302 PROCESSUS STOCHASTIQUE 24 15 6 45 3 FGI- ROI 322 ARCHITECTURE DES ROBOTS 21 12 6 6 45 3 CENTRE D’INTERET : METIER FGI- ROI 332 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 1 24 16 12 8 60 4 FGI- ROI 342 ELECTRICITE INDUSTRIELLE 21 9 9 6 45 3 FGI- ROI -352 MACHINE ELECTRIQUE A FREQUENCE CONSTANTE 20 12 20 8 60 4 FGI- ROI 362 ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET SYSTEME TEMPS REEL 30 24 24 12 90 6 FGI- ROI 372 PROJET TUTORE 45 CENTRE D’INTERET : SPORT ET ACTIVITES PRATIQUES FGI-TCO 302 SPORT FGI-TCO 312 STAGE OUVRIER Total semestre 6 206 124 60 60 450 30 ROBOTIQUE INDUSTRIELLE | FGI 2 4e ANNEE Semestre 7 Volume horaire CCTS CM TD TP TPE Total CODE UE Intitulé CENTRE D’INTERET : MATHEMATIQUES, SCIENCES HUMAINES ET DE GESTION FGI-TCO 401 SCIENCES DE GESTION 1 24 15 6 45 3 CENTRE D’INTERET : MECANIQUE, MATERIAUX, ENERGIE ET SYSTEME Axe 1 : ingénierie électrique et électromécanique FGI-TAU 401 THERMIQUE 24 15 6 45 3 FGI- ROI 401 MACHINE A FREQUENCE VARIABLE 24 16 12 8 60 4 FGI- ROI 411 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 2 21 12 6 6 45 3 Axe 2 : automatisation et contrôle des systèmes industriels FGI- ROI 421 CONCEPTION DES CIRCUITS VLSI 24 9 9 6 45 3 FGI-ROI 431 IDENTIFICATION ET ESTIMATION DES SYSTEMES 21 12 6 6 45 3 CENTRE D’INTERET : METIER FGI- ROI 441 TRAITEMENT DU SIGNAL ET COMMANDE NUMERIQUE DES SYSTEMES 30 24 24 8 90 6 FGI- ROI 451 PROGRAMMATION ORIENTEE OBJET ET B. D. 21 12 6 6 45 3 FGI- ROI 461 MESURES ET INSTRUMENTATIONS INDUSTRIELLES 24 16 12 8 60 4 FGI- ROI 471 AUTOMATISME 2 24 16 12 8 60 4 Total Semestre 7 30 Semestre 8 CODE UE Intitulé CENTRE D’INTERET : MATHEMATIQUES, SCIENCES HUMAINES ET DE GESTION FGI-TCO 402 SCIENCES DE GESTION 2 24 15 6 45 3 FGI-TTI 402 CALCULS NUMERIQUES DES CHAMPS ET CAO POUR LA ROBOTIQUE 30 24 24 12 90 6 CENTRE D’INTERET : METIER FGI- ROI 402 ASSERVISSEMENT MULTIVARIABLES 24 16 12 8 60 4 FGI- ROI 412 COMMANDE DES SYSTEMES AUTOMATISES PAR API 15 15 9 6 45 3 Axe 1 : ingénierie électrique et électromécanique FGI- ROI 422 COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE ET QUALITE DE L’ENERGIE 28 12 12 8 60 4 FGI- ROI 432 TECHNIQUE DE LA HAUTE TENSION 21 12 6 6 45 3 FGI- ROI 442 TURBOMACHINE ET TURBINE 21 12 6 6 45 3 FGI- ROI 452 INSTALLATIONS ELECTRIQUES INDUSTRIELLE 24 16 12 8 60 4 Axe 2 : automatisation et contrôle des systèmes industriels FGI- ROI 462 INFORMATIQUE DISTRIBUEE, ARCHITECTURE ET RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS 24 16 12 8 60 4 FGI- ROI 472 COMMANDE ET SUPERVISION DES PROCESSUS IND 24 16 12 8 60 4 FGI- ROI 482 COMMANDE AVANCEE DES SYSTEMES PAR MICROCONTROLEURS 15 9 15 6 45 3 FGI- ROI 492 MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES 21 9 9 6 45 3 CENTRE D’INTERET : SPORT ET ACTIVITES PRATIQUES FGI-TCO 412 SPORT FGI-TCO 422 STAGE AGENT DE MAITRISE 30 3 5e ANNEE Semestre 9 Volume horaire CCTS CM TD TP TPE Total CODE UE Intitulé CENTRE D’INTERET : MATHEMATIQUES, SCIENCES HUMAINES ET DE GESTION FGI-TCO 501 SCIENCES DE GESTION 3 48 30 12 90 6 FGI-TCO 511 GESTION DE LA MAINTENANCE APPROFONDIE 18 8 4 30 2 FGI-ROI 501 OPTIMISATION DES SYSTEMES ENERGETIQUE ET ENERGIE RENOUVELLABLES 30 15 15 10 75 5 CENTRE D’INTERET : MECANIQUE, MATERIAUX, ENERGIE ET SYSTEME FGI-ROI 511 SYSTEME DE PRODUCTION, TRANSPORT ET DISTRIBUTION 24 16 12 8 60 4 FGI-ROI 521 SYSTEME EMBARQUES ET ROBOTIQUE 15 9 15 6 45 3 CENTRE D’INTERET : METIER FGI-ROI 531 MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES ET METHODES DE COMMANDE AVANCEE 24 16 12 8 60 4 FGI-ROI 541 SYSTEME D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 21 9 9 6 45 3 Axe 1 : ingénierie électrique et électromécanique FGI-ROI 551 RESEAUX LOCAUX ET SUPERVISION 21 9 9 6 45 3 Axe 2 : automatisation et contrôle des systèmes industriels FGI-ROI 561 COMMANDE ROBUSTE 21 9 9 6 45 3 CENTRE D’INTERET : SPORT ET ACTIVITES PRATIQUES FGI-TCO 511 SPORT Total semestre 9 30 Semestre 10 CODE UE Intitulé CENTRE D’INTERET : METIER FGI-TCO 502 METHODOLOGIE DE LA REDACTION DU MEMOIRE 21 18 6 45 3 FGI- ROI 502 STAGE PRE INGENIEUR 4MOIS 12 FGI- ROI 512 MEMOIRE 15 Total semestre 10 30 4 II- DESCRIPTIFS DES PROGRAMMES SEMESTRE 5 FGI-TCO 301 ANALYSE NUMERIQUE ET EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES...............................................................................................................295 FGI-TCO 311 TECHNIQUES DE COMMUNICATION .........................................................................................................................................................................296 FGI-HSI 301 GESTION DE LA QUALITE ........................................................................................................................................................................................ .297 FGI-ROI 301 ELECTRONIQUE APPLIQUEE ET ANALYSE DES SIGNAUX ............................................................................................................................... .297 FGI-ROI 311 MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES ................................................................................................................................................ .299 FGI-ROI 321 TECHNOLOGIE DES SHEMAS ELECTRIQUES....................................................................................................................................................... .300 FGI-ROI 331 MICROCONTROLEURS ............................................................................................................................................................................................. .300 FGI-ROI 341 CIRCUITS ET MATERIAUX ELECTROTECHNIQUES............................................................................................................................................ .302 SEMESTRE 6 FGI-TCI 302 MECANIQUE DES FLUIDES ..................................................................................................................................................................................... .303 FGI-TCI 312 ANALYSE DES SYSTEMES ....................................................................................................................................................................................... .303 FGI-ROI 302 ASSERVISSEMENT ET REGULATION..................................................................................................................................................................... .304 FGI-ROI 312 MECANIQUE DES SYSTEMES AUTOMATISES ..................................................................................................................................................... .305 FGI-TTI 302 PROCESSUS STOCHASTIQUES ................................................................................................................................................................................ .306 FGI-ROI 322 ARCHITECTURE DES ROBOTS ................................................................................................................................................................................ .307 FGI-ROI-332 ELECTRONIQUE DE PUISSANCE 1 ......................................................................................................................................................................... .308 FGI-ROI 342 ELECTRICITE INDUSTRIELLE ................................................................................................................................................................................. .309 FGI-ROI 352 MACHINE ELECTRIQUE A FREQUENCE CONSTANTE ...................................................................................................................................... .309 FGI-ROI 362 ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET SYSTEME TEMPS REEL ............................................................................................................................... ..310 SEMESTRE 7 FGI-TCO 401 SCIENCES DE GESTION 1 ........................................................................................................................................................................................ .312 FGI-TAU 401 TRANSFERT ET CALCUL THERMIQUE ................................................................................................................................................................ .312 FGI-ROI 401 MACHINE A FREQUENCE VARIABLE .................................................................................................................................................................... .315 FGI-ROI- 411 ELECTRONIQUE DEPUISSANCE 2 ......................................................................................................................................................................... .316 FGI-ROI 421 CONCEPTION DES CIRCUITS VLSI ......................................................................................................................................................................... .316 FGI-ROI 431 IDENTIFICATION ET ESTIMATION DES SYSTEMES ........................................................................................................................................... .317 FGI-ROI 441 TRAITEMENT DU SIGNAL ET COMMANDE NUMERIQUE DES SYSTEMES .................................................................................................... .318 FGI-ROI 451 PROGRAMMATION ORIENTEE OBJET ET BASE DE DONNEES ........................................................................................................................ ..319 FGI-ROI 461 MESURES ET INSTRUMENTATIONS INDUSTRIELLES ....................................................................................................................................... .320 FGI-ROI 471AUTOMATISME 2 ....................................................................................................................................................................................................... .321 SEMESTRE 8 FGI-TCO 402 SCIENCES DE GESTION 2 ........................................................................................................................................................................................ .321 FGI-TTI 402 CALCULS NUMERIQUES DES CHAMPS ELECTROMAGNETIQUESET CAO POUR GENIE ELECTRIQUE ................................................. .322 FGI-ROI 402 ASSERVISSEMENT MULTIVARIABLES ............................................................................................................................................................... .324 FGI-ROI 412 COMMANDE DES SYSTEMES AUTOMATISES PAR API ................................................................................................................................... .325 FGI-ROI 422 COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE ET QUALITE DE L’ENERGIE ....................................................................................................... .326 FGI-ROI 432 TECHNIQUE DE LA HAUTE TENSION ................................................................................................................................................................... .327 FGI-ROI 442 TURBOMACHINE ET TURBINE .............................................................................................................................................................................. .328 FGI-ROI 452 INSTALLATIONS ELECTRIQUES ET INDUSTRIELLES ...................................................................................................................................... .331 FGI-ROI 462 INFORMATIQUE DISTRIBUEE,ARCHITECTURE ET RESEAUX LOCAUX........................................................................................................ .332 FGI-ROI 472 COMMANDE ET SUPERVISION DES PROCESSUS INDUSTRIELS ..................................................................................................................... .333 FGI-ROI 482 MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES ............................................................................................................... .337 FGI-ROI 492 COMMANDE AVANCEE DES SYSTEMES PAR MICROCONTROLEURS ........................................................................................................... .338 SEMESTRE 9 FGI-TCO 501 SCIENCES DE GESTION 3 ........................................................................................................................................................................................ .339 FGI-ROI 501 OPTIMISATION DES SYSTEMES ENERGETIQUES ET ENERGIES RENOUVELLABLES ................................................................................. .339 FGI-ROI 511 SYSTEMES EMBARQUES ET ROBOTIQUE ........................................................................................................................................................... .341 FGI-ROI 521 SYSTEME DE PRODUCTION,TRANSPORT ET DISTRIBUTION .......................................................................................................................... ..343 FGI-ROI 531 RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS ET SUPERVISION ........................................................................................................................................ ..345 FGI-ROI 541MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES ET METHODES DE COMMANDE AVANCEE ................................................................... .347 FGI-ROI 351SYSTEME D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ...................................................................................................................................................... .348 FGI-ROI 561 COMMANDE ROBUSTE .............................................................................................................................................................................................350 SEMESTRE 10 FGI-TCO 502 METHODOLOGIE DE LA REDACTION DU MEMOIRE ........................................................................................................................................ .351 FGI-ROI 502 STAGE PRE INGENIEUR .......................................................................................................................................................................................... .352 FGI-ROI512 MEMOIRE…………………………….....………………………………….......................................................................................................................352 5 ECUE-TCO 3011 Elementary Numerical Analysis AIMS OF THE COURSE: - Roughly speaking, the purpose of this course is to expose basic knowledge and basic - Tools for Numerical Analysis of Partial Differential Equations (PDE) arising in Engineering Sciences. HEADLINES: • Polynomial interpolation theory: Physical motivations, setting of the problem from Lagrange view point, General setting of the problem (Hermite-Birkoff View point), Generalized Lagrange polynomials, Existence and uniqueness result of an interpolating polynomial for the general setting, Error expression and estimates, Conditions of convergence. Some complements. • Numerical methods for computing integrals and application: ➢ Theory of classical quadrature methods: Rectangle method (cell-centered formula, upstream formula), Trapezoidal method, Simpson method ➢ Theory of general quadrature methods • uploads/Industriel/ livre-programme-robotique.pdf