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AUT103 - Commande des systèmes à événements discrets Henri Bourles, Professeur

AUT103 - Commande des systèmes à événements discrets Henri Bourles, Professeur Cnam Informations extraites de BDO le 15/2/2008 Public concerné et conditions d'accès Posséder le niveau bac + 2 ( RNCP - Niveau III, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques. Finalités de l'unité d'enseignement Objectifs pédagogiques : Présenter et approfondir les méthodes d'études et de synthèses des organes de commande des sys- tèmes discontinus, dont les grandeurs physiques évoluent de façon discrète et booléenne. Présenter les outils de spécification fonctionnelle, de modélisation, d'implantation et de vérification de la com- mande des systèmes de production. Présenter les technologies actuelles utilisées pour la mise en oeuvre de l'automatique en milieu industriel. Capacités et compétences visées : Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels. Organisation Nombre de crédits enseignements ECTS 6 ECTS Contenu de la formation En suivant une approche "cycle de vie", seront présentées dans un premier temps les méthodes de spécification statiques (SADT, IDEF-0) et la définition des modes de marche et d'arrêt (GEMMA). En- suite, un rappel sera effectué sur les méthodes de conception de commande booléenne (logique combi- natoire, algèbre de Boole) et séquentielle (GRAFCET, Réseaux de Pétri) dans une optique de structura- tion hiérarchisée du problème (décomposition en tâches, notions de macro-étapes, forçage... ). Enfin, l'implantation sera traitée avec les notions de cycle automate et de traduction en équations des modèles ainsi que des principaux langages de programmation d'automate de la norme IEC 61131-3 (blocs fonc- tionnels, liste d'instructions, sequential function chart, schémas à relais, texte structuré). Les problèmes de planification, d'ordonnancement ou de partage de ressources seront également abordés (problème des philosophes... ). La notion de vérification des programmes par le biais de simulateur ou de model-checkers sera abor- dée, et les différents problèmes inhérents à ces techniques seront introduits (pour cela, nous introdui- rons les langages synchrones). Gestion de production et réseaux de terrain : Éléments de gestion de production 1. Technologies des systèmes de production Stocks. Productivité, Flexibilité. Machines outils à commande numérique. Robots. Transitique. Repé- rage de charges. Chemin de transfert. 2. Ordonnancement : Méthode PE.R.T. Introduction. La méthode P.E.R.T. 3. G.P.A.O. Objectif. Fonctions de la G.P.A.O.. Planifications. Réseaux de terrain 1. Introduction 2. Transmission de données L'information. Transmission de l'information. Sécurisation de la transmission. Principales formules. 3. Éléments de réseaux Types de liaison. Topologie. Types de support. Accès au support. Architecture : Le modèle de référence 0.S.I. à 7 couches. TCP/IP. Interconnexion des réseaux locaux 4. Réseaux de terrain Introduction. Profibus-DP, WorldFIP, CAN : Présentation. Architecture. Topologie. Protocole. Fonction- nement. Sécurité Commande des systèmes à événements discrets : Partie 1 : Rappel Notions de base pour l'Automatique 1. Systèmes de numération : Système décimal, Système binaire (Code Binaire Naturel), Système octal, Système hexadécimal, Système en Code Binaire Réfléchi (CBR) ou code GRAY, Code Décimal Codé Binaire (DCB) 2. Changement de système de numération : Conversion Octal en Binaire, et Binaire en Octal, Conver- sion Hexadécimal en Binaire, et Binaire en Hexadécimal, Conversion Décimal en Binaire, Octal ou Hexadécimal Systèmes combinatoires 1. Algèbre Binaire ou Algèbre de BOOLE : Variables binaires, technologie à contacts, Opérateurs Lo- AUT103 Contacts Responsable national Henri Bourles Contact à Paris Case courrier: 451 Filière automatisme industriel Ensam 21,Rue Pinel 75013 Paris Tél : 01 42 16 85 31 Fax : 01 42 16 88 44 Annie Thieulon annie.thieulon@paris.ensam.fr CNAM - Sciences et technologies de l'information et de la communication - UE - 2007-2008 Fiche informative sans valeur contractuelle giques fondamentaux, Opérateurs universels NON OU, NON ET, Opérateur OU exclusif (XOR), Règles de calcul 2. Fonctions Binaires : Définition, Table de vérité, Formes canoniques, Logigramme, Chronogramme ou diagramme temporel 3. Minimisation de fonctions binaires : Minimisation algébrique, Méthode de Karnaugh Systèmes séquentiels 1. Notion d'état 2. Fonction mémoire : Bascule RS 3. Circuits synchrones et asynchrones 4. Exemple d'utilisation d'une bascule RS GRAFCET 1. Notion de graphe d'état 2. GRAFCET : L'étape, Les transitions, Les liaisons orientées, Les actions associées aux étapes, Les réceptivités associées aux transitions, Les 5 règles d'évolution, Exemples de franchissements, Les Ma- cro-étapes Partie 2 Réalisation technologique du GRAFCET 1. Matérialisation de l'étape 2. Matérialisation de la transition 3. Matérialisation des règles d'évolution Automate Programmable Industriel Langage de programmation pour API Norme IEC 1131-3 Modélisation des systèmes de production par Réseaux de Petri Bibliographie Auteurs Titre Ryad Zemouri, Félix Beau- chaints Supports de cours d'automatisme H. ALLA du Grafcet au reseaux de Petri A. Courtois Gestion de production, Editions d'Organisation CIAME Réseaux de terrain, Editions Herms C. Servin Télécoms 1 et 2, Masson Jean Yves Fabert, Automatisme et Automatique, Cours et exercices corrigés , Edition Ellipses 2003. Michel Bertrand, Automates Programmables Industriels , Techniques de l'ingénieur, traité Informatique Industrielle, S 8015, Mars 2001 S. Moreno, E. Peulot, Le GRAFCET : Conception, Implantation des les Automates Pro- grammables Industriels , Editions Casteilla 2002. Patricia Jargot, Langages de programmation pour API. Norme IEC 1131-3 , Tech- niques de l'ingénieur, traité Informatique Industrielle, S 8030, Juin 1999. Daniel Dupont, David Du- bois, Réalisation technologique du GRAFCET , Techniques de l'ingénieur, traité Informatique Industrielle, S 8032, Mars 2002. CNAM - Sciences et technologies de l'information et de la communication - UE - 2007-2008 Fiche informative sans valeur contractuelle uploads/Industriel/ ue-aut103.pdf