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Ministère de l’Enseignement Supérieur & de la Recherche Scientifique Université

Ministère de l’Enseignement Supérieur & de la Recherche Scientifique Université Batna 2 – Faculté de Technologie – Département d’Electrotechnique Samedi 21/10/2017 Durée 02H00 2 pages Concours National d’Accès à la Formation de 3ème Cycle 2017/2018 Filière : ELECTROTECHNIQUE Spécialité : Electrotechnique Page 1 sur 2 Epreuve 2 : Commande des Machines Electriques Exercice 1 ( 12 pts) Etant donnée un moteur à courant continu à excitation séparée entrainant une charge Cr. 1. 1.a/ Donnez le modèle mathématique du moteur 1.b/ Donnez le schéma fonctionnel correspondant 2. On choisi comme vecteur d’état respectivement la vitesse et le courant (Ω,Ia) et comme vecteur de sortie la vitesse Ω, mettre le modèle obtenu en (1) sous forme d’équations d’état en considérant la perturbation nulle. 3. Etudier la stabilité du système en BO (boucle ouverte). 4. On désire améliorer la stabilité du système par le contrôle de la vitesse en boucle fermée (BF) par retour d’état. La loi de commande est donnée par : . 4.a/ Etablir le schéma bloc correspondant. 4.b/ Déterminer la matrice pour avoir un dépassement de moins de 2%. 4.c/ En déduire la loi de commande. On donne : j=0.01Kgm2 ,f=0.1Nm.s , Ke= 0.01V/rad/s, Kt=0.01N.m/A, Ra=1ohm,La=0.5H. Barème : (1(3pts),2.(1pt),3.(3pts),4.(5pt)). , Exercice 2 (08 pts) La figure suivante représente le schéma bloc de la commande vectorielle par orientation du flux rotorique d’une machine asynchrone: Regulateur de vitesse FOC Park inverse PWM à Hystérésis Calcul de MAS + - Ωm Capteur de vitesse Onduleur Réseau Ministère de l’Enseignement Supérieur & de la Recherche Scientifique Université Batna 2 – Faculté de Technologie – Département d’Electrotechnique Samedi 21/10/2017 Durée 02H00 2 pages Concours National d’Accès à la Formation de 3ème Cycle 2017/2018 Filière : ELECTROTECHNIQUE Spécialité : Electrotechnique Page 2 sur 2 1. Donnez le modèle mathématique de la machine dans le repère du stator. 2. Quel est le type commande représenté sur la figure ? 3. Exprimez les courants , et en fonction du couple et du flux rotorique . 4. Donnez l’expression de la pulsation * s  . 5. Proposez un correcteur de vitesse et donner l’expression de ces gains en supposant que le coefficient de frottement est nul. Barème : (1.(3pt),2.(0.5),3.(1.5),4.(1pt),5.(2pt)). . . Bon Courage uploads/Industriel/ modele-epreuve-doctorat-elt-2017b.pdf