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U UN NI IV VE ER RS SI IT TE E C CH HE EI IK KH H A AN NT TA A D DI IO OP P D D

U UN NI IV VE ER RS SI IT TE E C CH HE EI IK KH H A AN NT TA A D DI IO OP P D DE E D DA AK KA AR R E EC CO OL LE E S SU UP PE ER RI IE EU UR RE E P PO OL LY YT TE EC CH HN NI IQ QU UE E T Th hi iè ès s P PR RO OJ JE ET T D DE E F FI IN N D D’ ’E ET TU UD DE ES S E En n v vu ue e d de e l l’ ’o ob bt te en nt ti io on n d du u d di ip pl lô ôm me e d d’ ’i in ng gé én ni ie eu ur r d de e c co on nc ce ep pt ti io on n O Op pt ti io on n E EL LE EC CT TR RO OM ME EC CA AN NI IQ QU UE E T Th hè èm me e : : A AM ME EL LI IO OR RA AT TI IO ON N D DE ES S O OP PE ER RA AT TI IO ON NS S D DE E C CO ON ND DU UI IT TE E D DE E L L’ ’A AT TE EL LI IE ER R B BR RO OY YA AG GE E C CI IM ME EN NT T E ET T C CO ON NC CE EP PT TI IO ON N D D’ ’U UN N M MO OT TE EU UR R D DE E C CA AL LC CU UL L A AU UT TO OM MA AT TI IS SE E E ET T S SY YN NO OP PT TI IQ QU UE ES S P PO OU UR R L LA A L LI IG GN NE E C CU UI IS SS SO ON N A Ap pp pl li ic ca at ti io on n : : L Le es s C Ci im me en nt ts s D Du u S Sa ah he el l S S. .A A A Au ut te eu ur rs s : : M Ml ll le e B Bi in ne et ta a T TH HI IA AM M M M. . A At ta ab ba a S SA AM MB BO OU U D Di ir re ec ct te eu ur rs s i in nt te er rn ne es s : : D Dr r, , I In ng g. . S Sa al la am m S SA AW WA AD DO OG GO O, , e en ns se ei ig gn na an nt t à à l l’ ’E EP PT T/ /U UT T D Dr r, , I In ng g. . M Ma am ma ad do ou u W WA AD DE E, , e en ns se ei ig gn na an nt t à à l l’ ’E EP PT T/ /U UT T D Di ir re ec ct te eu ur r e ex xt te er rn ne e : : M MS Sc cA A, , I In ng g. . O Ou um ma ar r D DI IA AL LL LO O, , C Ch he ef f d dé ép pa ar rt te em me en nt t p pr ro od du uc ct ti io on n C CD DS S A An nn né ée e : : 2 20 00 07 7/ /2 20 00 08 8 Amélioration des opérations de conduite de l’atelier broyage ciment et conception d’un moteur de calcul automatisé et synoptiques pour la ligne cuisson Présenté par Mlle Bineta THIAM et Mr Ataba SAMBOU SOMMAIRE Le but de ce projet est de permettre une bonne supervision et un bon fonctionnement de l’atelier broyage ciment à partir de la salle de commande, d’abord par l’acquisition de données supplémentaires liées aux conditions de bonne marche du broyeur ciment, puis par l’automatisation des tâches répétitives. Ce projet porte également sur la conception d’un moteur de calcul automatisé incluant des synoptiques, qui permet de déterminer et de suivre les paramètres intrinsèques de la ligne de cuisson. L’atelier broyage ciment comporte une unité de lubrification dénommée HLPC qui envoie de l’huile pressurisée au niveau des paliers du broyeur. Cette unité est pilotée par un automate SLC500, certaines informations passent par un coffret FLEX (entrée et sorties déportées). La liaison avec les coffrets FLEX se fait par fils, ne permettant que la mise en marche, l’arrêt, et ne donnant pas de détails sur la nature des alarmes, lorsque celles-ci se déclenchent. L’objectif est de relier le SLC500 à l’automate principal CONTROLOGIX à l’aide d’un câble DH+, de programmer le dialogue entre les deux automates pour l’envoi et la réception des données et la création de synoptiques au niveau de la salle de commande, afin de pouvoir suivre l’évolution de ces données supplémentaires telles que la température des paliers du broyeur, la température des huiles du HLPC, la nature exacte des alarmes du HLPC et d’effectuer des acquittements. Pour cela nous avons eu recours à des logiciels de programmation de communication et de supervision. L’atelier comporte aussi une pompe à adjuvant de mouture pour le broyage du ciment. Lorsque le broyeur s’arrête accidentellement, la pompe continue à tourner, et ne peut être arrêtée que sur site. L’objectif est d’automatiser le fonctionnement de cette pompe, afin qu’il soit possible de la commander aussi à distance à partir de la salle de commande, en passant par des coffrets FLEX. Pour cela nous avons modifié le circuit de commande électrique du moteur de la pompe, et avons écrit, à partir d’un langage ladder, la nouvelle commande sur RSLogix5000. Au niveau de la ligne cuisson certaines valeurs intrinsèques ne sont pas disponibles à la salle de commande, tels que les paramètres du four, du refroidisseur, les bilans thermiques pour ne citer que cela. Afin de déterminer ces valeurs, des calculs fastidieux sont opérés et nécessitent beaucoup de temps. Dans cette partie il s’agira, à partir des données de la supervision, du logiciel de données plant guide, de mesures sur site et des analyses du laboratoire, de déterminer par calcul les paramètres nécessaires au bon fonctionnement du four. Pour cela, nous avons créé un moteur de calcul automatisé et des synoptiques dans un environnement Visual Basic sous Excel. Ce progiciel sera protégé par mot de passe. Les données seront enregistrées selon la date et l’heure. L’accès aux fichiers sauvegardés ne sera autorisé qu’aux personnes habilitées à le faire. Un synoptique indiquera en permanence les dernières valeurs saisies. Actuellement, à la salle de commande, grâce aux données acquises du SLC500, au logiciel de supervision et aux synoptiques que nous avons créés, nous pouvons suivre le fonctionnement et l’évolution de l’atelier broyage ciment et ainsi prévoir les éventuels problèmes. De même, le calcul des paramètres intrinsèques de la ligne cuisson peut se faire désormais en moins de 15 minutes, alors qu’il pouvait s’étendre sur toute une journée. La consultation des fichiers sauvegardés permet d’avoir un bon suivi de l’évolution de cette partie de la production. Cependant pour l’automatisation de la pompe à adjuvant seule l’étude théorique a été faite. Mots-clés : automatisation - automates - unité de lubrification- broyeur - moteur de calcul - synoptique - ligne cuisson – coffret – câble – supervision – pompe - Visual Basic. Amélioration des opérations de conduite de l’atelier broyage ciment et conception d’un moteur de calcul automatisé et synoptiques pour la ligne cuisson Présenté par Mlle Bineta THIAM et Mr Ataba SAMBOU TABLE DES MATIERES LISTE DES TABLEAUX...…………………………….…………………………………….. i LISTE DES FIGURES…………………………………….………………………………….. ii LISTE DES ABREVIATIONS……………………………………………………………...... iii LISTE DES ANNEXES…………………………...…………….…………………………..... iv INTRODUCTION GENERALE………..……………………………………………………..1 PREMIERE PARTIE : LA SOCIETE LES CIMENTS DU SAHEL……………………. 2 CHAPITRE I : PROCESSUS DE FABRICATION DU CIMENT……………….. 3 1.1. L’extraction des minerais……………………………………………….. 4 1.2. Le concassage …………………………………………………………... 4 1.3. La pré-homogénéisation et le stockage ………………………………... 4 1.4. Le séchage et le broyage de la farine crue ……………………………. 4 1.5. La cuisson………………………………………………………………..4 1.6. Le broyage et l’expédition …………………………………………….. 5 CHAPITRE II : PRESENTATION………………………………………………….7 2.1. La partie crue……………………………………………………………. 7 2.2. La ligne cuisson…………………………………………………………. 7 2.3. Broyage ciment, l’ensachage et l’expédition …………………………... 9 DEUXIEME PARTIE : AMELIORATION DES OPERATIONS DE CONDUITE DE L’UNITE DE LUBRIFICATION (HLPC) DE L’ATELIER BROYAGE CIMENT………………………… 10 INTRODUCTION ………………………………………………………………….. 11 CHAPITRE I : INFORMATIONS SUR LE FONCTIONNEMENT DES AUTOMATES…………………………………………………. 12 1.1. Les automates…………………………………………………………. 12 1.1.1. Définition…………………………………………………………. 12 Amélioration des opérations de conduite de l’atelier broyage ciment et conception d’un moteur de calcul automatisé et synoptiques pour la ligne cuisson Présenté par Mlle Bineta THIAM et Mr Ataba SAMBOU 1.1.2. Les automates programmables industriels ……………………….. 12 1.1.3. Quelques marques et modèles …………………………………….13 1.1.4. Quelques terminologies et définitions liées aux automates ……… 14 1.2. uploads/Industriel/ pfe-gm-0514-automatisme.pdf