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s Préface, Sommaire Introduction 1 Régulateur de température continu FB 58 "TCONT_CP" 2 Optimisation du régulateur dans le FB 58 "TCONT_CP" 3 Régulateur thermique pas à pas FB 59 "TCONT_S" 4 Mise en route (Getting Started) 5 Exemples d'utilisation des régulateurs de température 6 Annexe A Abréviations B Index SIMATIC PID Temperature Control Manuel Edition 12/2003 A5E00125040-02 Copyright © Siemens AG 2001-2003 Tous droits réservés Exclusion de responsabilité Toute communication et reproduction de ce support d'information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité. Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme Postfach 4848, D-90327 Nuernberg Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. © Siemens AG 2001-2003 Sous réserve de modifications techniques Siemens Aktiengesellschaft A5E00125040 Consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante : ! Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Précaution signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères. Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un dommage matériel. Attention doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante. Personnel qualifié La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent être effectuées que conformément au manuel. Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l'appareil. Il s'agit de personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, des systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur. Utilisation conforme Tenez compte des points suivants : ! Attention L'appareil, le système ou le composant ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance adéquats de l'appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sûr. Marque de fabrique SIMATIC®, SIMATIC NET® et SIMATIC HMI® sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. PID Temperature Control A5E00125040-02 iii Préface Objet du présent manuel Ce manuel vous explique comment utiliser les blocs de régulation de température de la bibliothèque Standard Library > PID Control en vous familiarisant avec leur fonctionnement, notamment avec leur optimisation et avec l'appel de l'interface de paramétrage des blocs. Un programme d'assistance en ligne spécifique aux blocs et à l'interface permet de paramétrer dans les meilleures conditions. Ce manuel s'adresse aux techniciens qualifiés intervenant au niveau de la programmation, de la configuration, de la mise en service et du support des automates programmables. Nous vous recommandons de vous familiariser avec les exemples du chapitre 6 "Exemples de régulateurs de température", afin de mieux savoir les adapter à vos besoins. Connaissances requises L'utilisation de ce manuel suppose des connaissances générales en technique d'automatisation et de régulation. Il faut en outre savoir utiliser un ordinateur personnel ou tout autre ordinateur comparable (p. ex. les consoles de programmation) fonctionnant sous Windows 95/98/NT/2000 ou Me). Etant donné que votre programme "PID Temperature Control" s'appuie sur le logiciel de base STEP 7, il est également recommandé de se familiariser avec le manuel "Programmer avec STEP 7 V5.1". Domaine d'application de ce manuel Ce manuel est valable pour les régulateurs de température de la bibliothèque Standard Library > PID Control du logiciel de programmation STEP 7, à partir de la version V5.1, Servicepack 3. Préface PID Temperature Control iv A5E00125040-02 Classification du manuel Ce manuel fait partie du jeu de documentation "STEP 7 Connaissances de base". Manuels Objet Numéro de référence STEP 7 - Connaissances de base avec • STEP 7 V5.1-Getting started • Programmer avec STEP 7 V5.1 • Configuration matérielle et communication dans STEP 7 V5.1 • Pour une transition facile de S5 à S7 Présentation générale à l'intention des opérateurs ; description de la procédure à suivre en vue de la réalisation de fonctions de commande avec STEP 7 et S7- 300/400. 6ES7810-4CA05-8CA0 STEP 7-Manuels de référence • Manuels CONT/LOG/LIST pour S7-300/400 • Fonctions système et standard pour S7-300/400 Ouvrage de référence décrivant, en complément de la présentation générale de STEP 7, les langages de programmation CONT, LOG et LIST ainsi que les fonctions standards et fonctions système. 6ES7810-4CA05-8CR0 Manuel électronique • PID Temperature Control Ce manuel décrit les régulateurs de température de la bibliothèque "Standard Library > PID Control". Partie du progiciel STEP 7 Assistance en ligne Objet Numéro de référence Aide de STEP 7 Aide en ligne fournissant les connaissances de base pour la programmation et la configuration matérielle avec STEP 7. Partie du progiciel STEP 7 Aide de référence de • LIST/CONT/LOG • SFB/SFC • Blocs d'organisation • PID Temperature Control Aide de référence contextuelle Partie du progiciel STEP 7 Autres produits sur la régulation dans SIMATIC S7 • Manuels d'utilisation SIMATIC S7 : Standard PID Control, Modular PID Control, PID Self-Tuner, FM355/455 PID Control • Jürgen Müller, "Régulation avec SIMATIC – Manuel de pratique pour les régulations avec SIMATIC S7 et PCS7" publié aux éditions MCI Publicis ISBN 3-89578-147-9 Préface PID Temperature Control A5E00125040-02 v Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. Vous trouvez votre interloculeur sous : http://www.ad.siemens.de/partner Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre principal à D 90327 Nuremberg. Téléphone : +49 (911) 895-3200. Internet: http://www.sitrain.com Site de documentation SIMATIC Siemens vous offre un accès gratuit à sa documentation sur l'Internet, à l'adresse suivante : http://www.adsiemens.de/support Utilisez le gestionnaire de documentation (Knowledge Manager) pour identifier rapidement la documentation adéquate. Vous pouvez adresser vos questions et suggestions au groupe de discussion de notre forum Internet. Préface PID Temperature Control vi A5E00125040-02 A&D Technical Support Accessible dans le monde entier à toute heure : Beijing Nuernberg Johnson City Worldwide (Nuernberg) Technical Support Heure locale : 0h à 24h / 365 jours Tél. : +49 (180) 5050-222 Fax: +49 (180) 5050-223 E-Mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuernberg) Authorization Heure locale : lu-ve. 8h à 17h Tél. : +49 (180) 5050-222 Fax: +49 (180) 5050-223 E-Mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 United States (Johnson City) Technical Support and Authorization Heure locale : lu-ve 8h à 17h Tél. : +1 (423) 262 2522 Fax: +1 (423) 262 2289 E-Mail: simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: -5:00 Asia / Australia (Beijing) Technical Support and Authorization Heure locale : lu-ve 8h à 17h Tél. : +86 10 64 75 75 75 Fax: +86 10 64 74 74 74 E-Mail: adsupport.asia@ siemens.com GMT: +8:00 Les langues parlées au Technical Support et sur la Hotline des autorisations sont généralement l'Allemand et l'Anglais. Préface PID Temperature Control A5E00125040-02 vii Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet à l'adresse suivante : http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouvez : • le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, • les documents dont vous avez besoin à l'aide de la fonction de recherche du Service & Support, • le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger informations, • votre interlocuteur Automation & Drives sur place, • des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange à la rubrique "Service". Préface PID Temperature Control viii A5E00125040-02 PID Temperature Control A5E00125040-02 ix Sommaire 1 Introduction 1-1 1.1 FB 58 "TCONT_CP"..........................................................................................1-3 1.2 FB 59 "TCONT_S" ............................................................................................1-4 2 Régulateur de température continu FB 58 "TCONT_CP" 2-1 2.1 Régulation .........................................................................................................2-1 2.1.1 Formation du signal d'écart.............................................................................. 2-1 2.1.2 Algorithme PID ................................................................................................. 2-4 2.1.3 Calcul de la valeur uploads/Industriel/ pid-compact.pdf