UNIVERSITÉ DE LORRAINE Olivier GARET Probabilités et Processus Stochastiques VE

UNIVERSITÉ DE LORRAINE Olivier GARET Probabilités et Processus Stochastiques VERSION DE TRAVAIL DU 11 janvier 2016 2 Table des matières Table des matières i Table des matières i 0 Variables de Bernoulli 1 0.1 La question de l’existence : de [0, 1] à {0, 1}N . . . . . . . . . . 1 0.2 De {0, 1}N à [0, 1] : où l’on a envie des processus . . . . . . . . 3 0.3 Inégalités ; lois des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . 4 0.4 Variables de Rademacher et séries de Dirichlet . . . . . . . . . 6 0.4.1 Une série de Dirichlet aléatoire . . . . . . . . . . . . . 6 0.4.2 Comportement au bord . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0.5 Exercices sur les variables de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . 9 0.5.1 Exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1 Équi-intégrabilité 11 1.1 Premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2 Application à la convergence dans Lp . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3 Une condition suffisante d’équi-intégrabilité . . . . . . . . . . 13 1.4 Une version du lemme de Scheffé . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.5 Caractérisation par l’équi-continuité . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.6 Équi-intégrabilité d’une famille de lois . . . . . . . . . . . . . 15 1.7 Exercices sur l’équi-intégrabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.7.1 Exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.7.2 Exercices non corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2 Espérance conditionnelle 19 2.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2 construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.2.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.2 Inégalité de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 i ii TABLE DES MATIÈRES 2.2.3 Espérance conditionnelle sachant une variable (ou un vecteur) aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Le cauchemar des conventions d’écriture . . . . . . . . 27 Des techniques de calculs utiles . . . . . . . . . . . . . 28 2.3 Exercices sur l’espérance conditionnelle . . . . . . . . . . . . . 31 2.3.1 Exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3.2 Exercices non corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3 Martingales 35 3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1.1 Filtrations et martingales . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1.2 Différences de martingales . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.1.3 Sous-martingales, sur-martingales . . . . . . . . . . . . 36 3.2 Premières inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.2.1 Martingales et fonctions convexes . . . . . . . . . . . . 37 3.2.2 Inégalité de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.3 Convergence des martingales de carré intégrable . . . . . . . . 38 3.4 Temps d’arrêts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.5 Convergence des martingales bornées dans L1 . . . . . . . . . 43 3.5.1 Théorème des traversées montantes . . . . . . . . . . . 43 3.5.2 Le théorème de convergence de Doob . . . . . . . . . . 45 3.5.3 Martingales inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.6 Approximation L1 par des martingales . . . . . . . . . . . . . 47 3.7 Décomposition de Doob (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.8 Exercices sur les martingales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.8.1 Exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.8.2 Exercices non corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4 Compléments de théorie de la mesure 57 4.1 Rappels de topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.1.1 Topologie produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.1.2 Espaces polonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.2 Notion de loi conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.2.1 Le théorème général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.2.2 Loi d’un vecteur sachant un autre . . . . . . . . . . . . 65 4.2.3 Échantillonneur de Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.3 Théorème de Radon–Nikodým . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.4 Exercices sur les compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.4.1 Exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.4.2 Exercices non corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 TABLE DES MATIÈRES iii 5 Inégalités 75 5.1 Inégalité d’Efron–Stein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.2 L’inégalité de Hoeffding–Azuma . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.2.1 Le théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.2.2 Principe de Maurey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.3 Inégalité de Harris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 uploads/Industriel/ processus-stochastique-univ-loraine.pdf

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