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PRODUCTION PAR COMMANDE NUMERIQUE Maraghni hassine Production par commande numé

PRODUCTION PAR COMMANDE NUMERIQUE Maraghni hassine Production par commande numérique 1 2 S SO OM MM MA AI IR RE E I I. . S St tr ru uc ct tu ur re e d d’ ’u un ne e M MO OC CN N A. Analyse fonctionnelle B. Architecture générale 1. Le repère "machine" 1.1. Le point Courant (Pt Courant) 1.2. L’origine machine (Om) 1.3. L’origine Mesure (OM) 1.4. Axes et Demi-axes 1.5. Repérage des axes 2. Le repère de "Programmation" 2.1. Axes du repère de programmation 2.2. Origine Programme (OPr ou OP) 2.3. Origine pièce (Op) 2.4. Origine porte-pièce (Opp) 2.5. Paramétrage machine pour définir l’Opr 3. Le repère "Outil" 3.1. Le point de référence 3.2. Jauge d’outil 3.3. Correcteur de rayon 3.4. Correcteur dynamique – Cas du DCN Num 1060T I II I. . P Pr ro og gr ra am mm ma at ti io on n d de es s M MO OC CN N 1. Structure du langage de programmation 1.1. Syntaxe 1.2. Différentes fonctions des adresses 1.3. Format 1.4. Structure d’une ligne de programme 2. Distance de Sécurité … 2.1. Cas du Tournage 2.2. Cas du Fraisage 3. Changement d’outil 4. Paramètres de coupe 5. Choix de programmation 5.1. Programmation en absolu par rapport à l’OM 5.2. Programmation en absolu 5.3. Programmation en relatif 6. Décalage de l’OPr 7. Interpolations ou Déplacements des axes 7.1. Interpolation Linéaire 7.2. Interpolation circulaire 8. Correction de rayon : Engagement & Dégagement 8.1. Stratégie d’engagement 8.2. Stratégie de dégagement 9. Arrosage et arrêts 9.1. Arrosage 9.2. Arrêts 10. Structure général des programmes 11. Cycles d’usinage 11.1. Cycles de Perçage 11.2. Cycle d’ébauche paraxial A1- Tableau des fonctions préparatoires A2- Tableau des fonctions auxiliaires Production par commande numérique 1 3 I I. . S ST TR RU UC CT TU UR RE E D D’ ’U UN NE E M MO OC CN N A A. . A AN NA AL LY YS SE E F FO ON NC CT TI IO ON NN NE EL LL LE E Une machine-outil à commande numérique, appelée communément MOCN, est un système automatisé. Elle est composée d’une partie commande (PC) : le DCN (directeur de commande numérique) et d’une partie opérative (PO) comprenant la structure de la machine-outil, le porte-outil, l’outil et le porte-pièce ; la matière d’œuvre est la pièce. Analyse fonctionnelle niveau A-0 : W électrique et pneumatiue ou hydraulique Mode de marche ( continu / séquentiel ) Réglage des paramètres de coupe Départ cycle Pièce brute Pièce usinée Usiner une pièce Copeaux MOCN B B. . A AR RC CH HI IT TE EC CT TU UR RE E G GE EN NE ER RA AL LE E Une MOCN est composée de cinq ensembles organisés en boucle ; à savoir : la structure de la MO, le porte-pièce (PP), la pièce (P), le porte-outil (PO) et l’outil (O). L’objectif du positionnement de ces différents ensembles étant de faire coïncider le Pt générateur de l’outil avec la trajectoire programmée par rapport à l’origine programme, choisit judicieusement sur la pièce. Ces cinq ensembles sont disposés de la manière suivante : Production par commande numérique 1 4 1 tour codeur 1 1. . L LE E R RE EP PE ER RE E " "M MA AC CH HI IN NE E" " 1.1. LE POINT COURANT (Pt Cour) Au démarrage (mise sous tension de la MOCN), le DCN ne connaît pas où se trouve le point courant par rapport à la PO donc par rapport aux origines liées à la structure de la machine : Om (Origine machine) et OM (Origine Mesure). Tour T2 Centre d’usinage C300H Pt cour = ⋂face avant de la tourelle et l’axe de l’alésage du porte-outil de la position d’usinage. En approximation, Pt cour = ⋂nez de la broche et l’axe de la broche. 1.2. L’ORIGINE MACHINE (Om) C’est la référence des déplacements de la machine outil. Cette origine est fixée par le constructeur et est située sur les courses de la MO afin de définir une origine absolue. 1.3. L’ORIGINE MESURE (OM) C’est le point de départ de toutes les mesures. On parle de zéro mesure. Il faut donc faire la POM (Prise d’Origine Mesure) ; ce qui consiste à déplacer les éléments mobiles de la machine suivant chaque axe jusqu’aux butées électriques définissant l’OM. Fin de course mini Sens de la POM Contact fermé OM Contact ouvert Fin de course maxi Top zéro codeur Sur chacun des axes, l’origine machine (Om) est acquise lorsque : - La butée d’origine a été actionnée dans le sens de déplacement prévu (sens de la POM), - Le codeur qui mesure le déplacement de l’axe envoie son « top zéro ». La distance Om–OM est un paramètre mémorisé définitivement dans le calculateur. La POM est donc la première opération à faire après la mise en service de la MOCN. Pour la mise en service, il faut basculer le sectionneur de l’armoire sur ON (énergie électrique) puis actionner le bouton poussoir de puissance sur la pupitre (énergie pneumatique). Maintenant, le DCN connaît à tout moment la position du Pt Courant par rapport à l’OM. Production par commande numérique 1 5 1.4. AXES ET DEMI-AXES a) NOTION D’AXE Un axe complet est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est assuré par un asservissement ; il est géré par une carte électronique. Il est asservi en position et en vitesse. Le contrôle de la position d’un axe est réalisé en continu ; l’usinage est alors possible suivant cet axe. Une machine-outil peut être caractérisée par son nombre d’axes : 2 axes pour un tour, 3 axes pour une fraiseuse ou un tour possédant un asservissement de broche (centre de tournage), 4axes pour un centre d’usinage, etc. b) DEMI-AXE Un demi-axe est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est fait à des positions discrètes préalablement définies. Il ne possède qu’un nombre fini de positions. Exemple : Plateau tournant tous les 5°. L’usinage est impossible suivant cet axe. Le classement des MOCN se fait suivant le nombre d’axes et ½ axe. 1.5. REPERAGE DES AXES a) LES AXES PRINCIPAUX Les axes principaux d’une machine sont définis de la manière suivante : Z = Axe de la broche. X = Axe ⊥à Z ayant le plus grand déplacement. Y = Axe, s’il existe, est tel que (X, Y, Z) forment un trièdre direct. Règle : Sens positif de l’axe : c’est le sens d’éloignement de l’outil par rapport à la pièce en considérant que c’est l’outil qui se déplace. Tour T2 Centre d’usinage C300H Y X Z Production par commande numérique 1 6 b) DEFINITION DES AXES DE ROTATIONS ET SECONDAIRES Les axes de rotations sont notés : A, B, C. Les axes secondaires sont notés : U, V, W. Ils sont associés aux axes principaux de la manières suivantes : Z C W B Y U NB : Il existe également des axes tertiaires, V repérés P, Q, R, associés respectivement aux axes X, Y, Z. A X 2 2. . L LE E R RE EP PE ER RE E D DE E " "P PR RO OG GR RA AM MM MA AT TI IO ON N" " L’objectif de cette partie est de définir les différents points, permettant de positionner l’origine programme par rapport à la structure de la MO. Dans cette partie, nous allons donc étudier la chaîne « STRUCTURE MO – PORTE-PIECE– PIECE ». 2.1. AXES DU REPERE DE PROGRAMMATION La rédaction du programme d’usinage est effectuée dans un repère choisi sur la pièce à partir des surfaces de référence des cotes de fabrication. Il doit être orthonormé direct. Le sens de ces axes est défini en fonction du sens de déplacement des mobiles sur la machine. Si le mobile supporte l’outil, le sens de l'axe programme est le même que celui de l'axe machine. Sinon, il est de sens sont opposés. 2.2. ORIGINE PROGRAMME (OPr ou OP) Cette origine est fixée par le programmeur, indépendamment du système de mesure. Elle est attachée à la pièce et doit être obligatoirement positionnée par rapport au référentiel de la pièce. C’est le point de départ de toutes les coordonnées permettant l’usinage de la pièce. C’est donc en général un point de départ de cotation du dessin de la pièce. 2.3. ORIGINE PIECE (OP) C’est l’origine du repère caractérisant la position des surfaces de liaisons de la pièce avec le porte- pièce. Op = ⋂des surfaces de mise en position de la pièce sur le porte-pièce. 2.4. ORIGINE PORTE-PIECE (OPP) C’est l’origine du repère caractérisant la position des surfaces de liaisons du porte-pièce avec la structure de la machine. Opp = ⋂des surfaces de mise en position du porte-pièce sur la structure de la machine. 2.5. PARAMETRAGE MACHINE POUR DEFINIR L’OPr Cette partie se limite au cas du directeur de commande numérique de nos machines Production par commande numérique 1 7 a) TOUR A uploads/Industriel/ production-par-com-num.pdf