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الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية République Algérienne Démocratique et P

الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية République Algérienne Démocratique et Populaire وزارة التعليم العالي والبحث العلمي Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique ECOLE NATIONALE SUPERIEURE MARITIME (ENSM) MASTER 01 Mécanique Navale MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE Rédiger Par : - MANSOURI Bilal - NACEF Nour El Islam - BOUMEHRES Khaled L’enseignant: Mr, SOUILAMAS Année 2020/2021 Projet intitulé « Module Automatique » SOMMAIRE I.I ntroduction.......................................................................................................................................3 1- But de projet.....................................................................................................................3 2- Pneumatique.....................................................................................................................3 3- Cahier de charge du problème........................................................4 II- Grafcet de fonctionnement normal du système......................5 1- Grafcet: Définition...........................................................................5 2- Fonctionnement normal du système..............................................6 III-.......................................Conception du circuit électropneumatique 6 1- Partie opérative................................................................................6 2- Partie commande..............................................................................7 3- Conception du circuit logique...........................................................8 4- Fluidsim............................................................................................9 5- Simulation par Fluidsim.....................................................................9 IV-..................................la solution automatisation tout pneumatique 9 1- Explication.............................................................................................10 2- Les composants : rôle et fonctionnement...................................................11 3- Simulation du schéma avec Fluidsim.......................................................12 V- Conclusion..................................................................................12. I- Inventaire..................................................................................12 1- BIBLIOGRAPHIE.................................................................................12 2- LISTE DES FIGURES..........................................................................13 2 I.I ntroduction 1- But de projet - étudier un système pneumatique - réaliser un GRAFCET de fonctionnement normal du système - faire une automatisation électropneumatique avec une simulation sur FLUIDSIM - proposer des solutions par automatisation tout pneumatique Figure 1: MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE. 2- Pneumatique La pneumatique est la science qui utilise l’air comme source d’énergie mécanique. Elle permet de réaliser des automatismes avec des composants simples et robustes notamment dans le milieu hostiles: hautes température, milieux humides. On peut distinguer plusieurs composants pneumatiques parmi lesquelles on peut citer: les vérins, les distributeurs, les ventouses, les compresseurs, les boutons poussoirs. La pneumatique est utilisée dans plusieurs applications comme les robots, ou dans l’industrie en général. Voici un schéma qui décrit un circuit Pneumatique : 3 Figure 2 : Description d’un système pneumatique. Le but des systèmes pneumatique est l’utilisation judicieuse d’appareillages pneumatique et électrique permettant la suppression totale de l’intervention humaine et de n’autoriser que l’ordre de départ, et cela trouve ses champs d’application dans les commandes à longues distances et à succession de mouvement. 3- Cahier de charge du problème - Description du problème Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce. On effectue alors simultanément les deux usinages. Lorsque on appuie sur le bouton départ cycle (dcy) le vérin le S sorte au premier pour faire fixer et serré la pièce On a deux fonctionnements simultanément : - Le fraisage : le vérin F 4 La fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide. - Le lamage : Le vérin A . grain d'alésage avance en vitesse lente. . une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat. . le retour s'effectue alors en vitesse rapide. Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E, avec sortir et retour rapide. Remarques : - Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches d'usinages. Les vérins A, F et S sont des vérins doubles effet commandés par des distributeurs bistables. - Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable. Les capteurs de contrôle des mouvements sont : CAPTEURS ROLES a0 et a1 Capteurs de fin de course pour le vérin d’alésage (A) e0 et e1 Capteurs de fin de course pour le vérin d'éjection (E) f0 et f1 Capteurs de fin de course pour le vérin pour le vérin de fraisage (F) s0 et s1 Capteurs de fin de course pour le vérin de serrage (S) p = 1 il y a une pièce dans le montage p = 0 il n'y a pas de pièce dans le montage dcy bouton départ cycle 5 II- GRFCET de fonctionnement normal du système 1- Grafcet: Définition L'acronyme grafcet signifie : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. Le grafcet est un outil graphique de description du comportement attendu de la Partie Commande. Il décrit les relations à travers la frontière d'isolement de la Partie Commande et de la Partie Opérative d'un système automatisé. L'établissement d'un grafcet suppose la définition préalable : -du système, -de la frontière PO-PC, spécifiant la Partie Commande, -des Entrées et des Sorties de la Partie Commande. La description du fonctionnement d'un automatisme logique peut alors être représentée graphiquement par un ensemble : -d'ETAPES auxquelles sont associées des ACTIONS, -de TRANSITIONS auxquelles sont associées des RECEPTIVITES, -de LIAISONS (ou ARCS) ORIENTEES, -Un tel ensemble (GRAPHE ou DIAGRAMME) est appelé grafcet. 6 2-Fonctionement normal du système Au cas du fonctionnement normal de notre système , le grafcet du niveaux 2 réalisé est : Figure 3 : GRAFCET du niveau 2 décrivant le cycle de fonctionnement du système de la figure 1. 7 II- Conception du circuit électropneumatique 1-Partie opérative Un choix bien précis des composants :  des vérins avec des capteurs situés au début et à la fin de cours de chacun.  des distributeurs électropneumatiques.  Un sectionneur pour alimenter le circuit par l’aire.  Une unité FRL relié à un compresseur Figure 4 : Circuit électropneumatique 8 2-Partie commande les composante électriques de la partie commande:  Des interrupteurs qui sont commandé par les capteurs.  Des valves solénoïdes qui commandent les distributeurs.  Un circuit logique.  Et une source d’alimentation. Figure 5 : Schéma de la partie commande 9 2-option du circuit logique Figure 6 : Schéma du circuit logique 5-Fluidsim FluidSIM est un logiciel complet pour la création, la simulation, l'enseignement et l'étude de l'électropneumatique, de l'électrohydraulique et des circuits numériques. IL offre un éditeur avec des descriptions détaillées de toutes les composantes, des composantes photos et des séquences vidéo. De cette façon, il sera parfait pour l'utilisation lors de leçons et de la préparation d'un programme d'étude autonome. 5-Simulation par Fluidsim « Voir la Figure 4 : Circuit électropneumatique » 10 2- Les composants : rôle et fonctionnement Les composants utilisés rôle et fonctionnement Vérin à simple effet (1A) Serrage de la pièce Limiteur de débit unidirectionnel Réglage de la vitesse des vérins Vérins à double effet (2A et 3A) Déplacement des plateaux Distributeur 3/2 à commande électrique Commande du vérin à simple effet (1A Distributeur 5/2 à commande électrique Commande des vérins à double effet (3A et 2A) Capteur de fin de course magnétique Émission d’un signal lors du passage du piston du vérin à double effet. Filtre –régulateur-lubrificateur Traitement de l’air comprimé 11 III-Conclusion L’objet des systèmes pneumatiques est de transmettre l’énergie pneumatique provenant d’une source afin de générer une énergie mécanique. Cette transmission se fait par le biais de l’air comprimé. Une installation pneumatique est composée généralement par des distributeurs qui ont pour rôle d’agir sur la trajectoire de l’air comprimé dans le but commandé un démarrage, un arrêt ou un sens de débit. , des clapets qui servent à interrompre le passage de l’air dans un sens et l’autoriser dans l’autre sens, et des actionneurs qui transforment l’énergie pneumatique en une énergie mécanique. Ce projet nous a permis de se familiariser avec le fonctionnement des circuits pneumatiques, et ses différentes composantes, ainsi que les systèmes électropneumatiques. De plus il a était intéressant au niveau logiciel. VI-Inventaire 1- BIBLIOGRAPHIE -Cours pneumatique et hydraulique (Prof.BENBRAHIM Mohammed) -Cours sur la pneumatique. (Lycée Lislet Geoffroy) -Manuel Avancé Pneumatique -www.wikipédia.com -www.festo.com -https://www.coursetexercices.com/2014/05/exercice- corrige-sur-grafcet-sequences.html 12 2-LISTE DES FIGURES Figure 1 : Machine spéciale d’usinage. Figure 2 : Description d’un système pneumatique. Figure 3 : GRAFCET du niveau 2 décrivant le cycle de fonctionnement du système de la figure 1. Figure 4 : Circuit électropneumatique. Figure 5 : Schéma de la partie commande. Figure 6 : Schéma du circuit logique 13 14 uploads/Industriel/ projet-auto.pdf