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Dédicaces À nos chers parents, nos chères familles, nos chers amis, nous dédion

Dédicaces À nos chers parents, nos chères familles, nos chers amis, nous dédions ce travail. i Remerciements Ce travail n’aurait pas été possible sans le soutien de nombreuses personnes que nous te- nons à remercier comme témoignage de nos profondes reconnaissances. Nous tenons à remercier spécialement M. Amine MNAOUER, responsable maintenance électrique de la cimenterie d’Oujda et notre encadrant externe pour nous avoir accueillis dans son projet et de nous avoir orientés tout au long de notre stage pour faire en sorte que cette expérience soit eﬀectuée dans les meilleures conditions. Nous adressons nos vifs remerciements à M. Ahmed BENLGHAZI notre professeur et notre encadrant à l’ENSAO, pour le temps qu’il nous a consacré, son aide, ses encouragements et surtout ses orientations qui nous ont été très utiles pour donner naissance à ce travail. Nous remercions également M. Hassan BENMOUSA et M. Marwan BENJANA, électriciens spécialisés, pour nous avoir accueillis sur chantier, oﬀert de leurs temps et d’être toujours à notre écoute aux moindres besoins. Nous remercions énormément Mme. Rachida SFAKAS pour nous avoir accueillis dans son bureau, sa contribution et sa sympathie. Nous exprimons nos pures gratitudes à nos Pères qui sans eux, nous n’aurions pu réaliser ce travail en bonne et due forme, et nos Mères qui nous ont soutenues tout au long de notre stage. Nous remercions également nos collègues du stage et toute l’équipe de l’usine pour le soutien qui nous ont apportés tout au long de notre stage. Enﬁn, nous saluons tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce travail. ii Résumé L’évolution des technologies de réseaux sans ﬁl dans le domaine industriel a été fulgurante ces dernières années. Les besoins de réduction des coûts d’installation et des câblages ont motivé l’utilisation des technologies sans ﬁl dans l’environnement industriel. C’est dans ce contexte que s’inscrit la première partie de notre projet de ﬁn d’études réalisé au sein de la cimenterie LafargeHolcim Oujda. Elle consiste à l’élaboration d’une solution de communication sans ﬁl pour commander l’appareil de reprise au stock : la machine roue-pelle. La deuxième partie consiste à réaliser un système de correction du défaut biais de la même machine. En bref, ce projet a pour principale objective l’élimination des arrêts imprévus de la machine roue-pelle dus aux pannes électriques. Pour réaliser la première partie, nous avons étudié les technologies sans ﬁl qui peuvent être utilisées, puis nous avons proposé les solutions possibles. Ensuite, nous avons choisi la solution appropriée qui va permettre de remédier aux problèmes causés par la mobilité de la machine roue-pelle et oﬀrir plus de souplesse. En ce qui concernent la deuxième partie, nous avons présenté les solutions possibles, puis les comparer ensuite nous avons choisi la solution appropriée qui va permettre de remédier aux problèmes du défaut biais. iii Abstract The evolution of the technologies of wireless networks in the industrial domain was light- ning these last years. The needs for cost cutting of installation and the cablings motivated the use of the wireless technologies in the industrial environment. It is in this context that joins the ﬁrst part of our project of the end of studies realized within the cement factory LafargeHolcim Oujda. it consists in the elaboration of a solution of wireless communication for commanding the device of resumption the stock: the machine wheel-excavator. The second part consists in realizing a system of correction of the defect way (bias) of the same machine. Thus this project has as a main objective the elimination of the unforeseen stops of the machine wheel-excavator owed to power failures. To carry out the ﬁrst part, we have done a synthesis of the diﬀerent wireless technologies which can be used, then we proposed the possible solutions. Then, we chosed the appropriate solution which is going to remedy the problems caused by the mobility of wheel-excavator and to oﬀer more ﬂexibility. Regarding the second part, we submitted the possible solutions, then compared them. Afterwards we chosed the appropriate solution which is going to remedy the problems of the defect way(bias). iv Table des matières Dédicaces i Remerciements ii Résumé iii Abstract iv Table des matières viii Table des ﬁgures xiii Liste des tableaux xv Introduction générale 1 1 Environnement technique et contexte du projet 3 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 Organisme d’accueil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.1 LafargeHolcim Maroc en bref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.2 Cimenterie d’Oujda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.3 5 Règles cardinales de sécurité de la cimenterie d’Oujda . . . . . . . . . . 5 1.3 Processus de fabrication du ciment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3.1 Déﬁnition du ciment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 v 1.3.2 Les étapes de fabrication du ciment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.3 Schéma général du processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4 Contexte du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4.1 Système numérique de contrôle commande ABB 800xA . . . . . . . . . . 9 1.4.2 L’appareil de reprise au stock : la roue-pelle . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5 Problématique et cahiers des charges fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.5.1 Problématique et objectif du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.5.2 Cahiers des charges fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.6 Conduite du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2 Synthèse des technologies de réseaux sans ﬁl dans l’environnement industriel 26 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2 Les types des réseaux sans ﬁl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2.1 Les réseaux personnels sans ﬁl WPAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.2.2 Les réseaux locaux sans ﬁl WLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.2.3 Les réseaux étendus sans ﬁl WWAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3 Les technologies sans ﬁls existant dans l’industrie . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.3.1 BLuetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.3.2 Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . uploads/Industriel/ rapport-pfe-taha-islam.pdf