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Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2 Enoncés TD n° 3 : Ré

Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2 Enoncés TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 1 Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès Faculté de Technologie Département d'Electrotechnique Enoncés TD n° 3 Réduction des blocs fonctionnels 3ème Année Licence 1ème Année Master « Automatisme Industriel » Déterminez les fonctions de transfert par simplifications successives des blocs fonctionnels. a) b) c) d) S(p) E(p) 2 G 1 G + – – + + + 4 G 3 G S(p) E(p) 2 G 1 G + – – + + + 2 H 1 H S(p) E(p) 1 G 2 G 3 G 2 H 1 H 4 G + – – + + + S(p) 1 G 2 G 3 G 2 H 1 H E(p) + – – + + + – + 3 H Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2 Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 2 Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès Faculté de Technologie Département d'Electrotechnique Solutions TD n° 3 Réduction des blocs fonctionnels 3ème Année Licence 1ème Année Master « Automatisme Industriel » Exercice n°1 Simplification de schémas fonctionnels, et calcul des fonctions de transfert correspondantes : a)  b)  S(p) E(p) 2 G 1 G + – – + + + 4 G 3 G S E 1 2 G G  3 4 G G  – + S E    1 2 1 2 3 4 1 G G G G G G     S(p) E(p) 2 G 1 G + – – + + + 2 H 1 H S E 2 G 1 G + – – + + + 2 H 1 H S E 2 G 1 G + – + + 1 2 H H  E 1 1 G    2 2 1 2 1 G G H H   S E     2 1 2 1 2 1 1 G G G H H    S Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2 Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 3 c) S(p) E(p) 1 G 2 G 3 G 2 H 1 H 4 G + – – + + + S E 1 2 3 G G G 2 1 H G 1 H H1 4 3 G G + – – + + + S E 1 2 3 G G G 2 1 1 H H G  4 3 1 G G  – + S E 1 2 3 2 1 2 3 1 1 1 G G G H G G G H G               4 3 1 G G  S E   1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 2 1 G G G G G G G H G G H    E 1 G 2 G 3 G 2 1 H G 1 H + – – + + + 4 3 G G Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2 Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 4 d) S(p) 1 G 2 G 3 G 2 H 1 H E(p) + – – + + + – + 3 H S 1 G 2 G 3 G 2 H 1 2 H G E + – – + + + – + 3 H S 1 G 2 2 2 1 G G H  3 G 1 2 1 H G  E + – – + 3 H S 1 G       3 2 1 2 2 2 1 3 3 1 G G H G H G H G H     E + – S       1 3 2 1 2 2 2 1 3 3 1 G G G H G H G H G H     E + – S   1 3 2 1 2 2 2 3 3 3 1 3 1 2 3 1 3 1 1 G G G H G H G G H G H H G G G G G H       E Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2 Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 5 Règles de transformation des schémas fonctionnels N Schéma fonctionnel original Schéma fonctionnel équivalent 1. 2. 3. 4. 5. 6. G1 G2 A.G1 A.G1.G2 A G2 G1 A.G2 A.G1.G2 A G1 G2 A.G1 A.G1.G2 A G1.G2 A.G1.G2 A G1+G2 A.G1+A.G2 A A–B+C + – A B C + + A–B A–B+C + + A C B – + A+C – B + A C + A–B+C A–B+C + – A B C + + A–B G1 G2 A.G1 A.G1+A.G2 A + + A.G2 A B G A.G A.G – B + – A.G – B B G A – G B A + – G B G 1 Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2 Solutions TD n° 3 : Réduction des blocs fonctionnels TD3 - 6 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. B G A – B A.G – B.G A + – G G A.G A A.G G A.G A A G G 1 A.G A A.G A G A.G A A.G G1 G2 B A + – G1 G2 B A + + 2 1 1 G . G 1 G  A B 2 1 1 G . G 1 G  A B B.G G A.G – B.G A + – G B A.G B A – B A A – B + – A – B A A – B + – + B – G1 G2 A.G1 A.(G1+G2) A + + A.G2 B A – + G2 2 G 1 G1 G1 G2 B A + – B A.G2 A.(G1+G2) A + + G1 2 G 1 G2 A A.G1 A.G2 uploads/Industriel/ reduction-des-blocs-fonctionnels 1 .pdf