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Avant-propos, Sommaire Principes fondamentaux des commandes séquentielles 1 Tra

Avant-propos, Sommaire Principes fondamentaux des commandes séquentielles 1 Travailler avec l’éditeur SFC 2 [S7] La commande séquentielle dans l’automate 3 Test et mise en service 4 Documentation 5 Annexe Caractéristiques techniques A Liste des abréviations B Glossaire, Index SIMATIC SFC pour S7 Sequential Function Chart Manuel Edition 01/2003 A5E00177376-01 12.02.2003 Copyright © Siemens AG 2003 Tous droits réservés Exclusion de responsabilité Toute communication et reproduction de ce support d'information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité. Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D-90327 Nuernberg Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. © Siemens AG 2003 Sous réserve de modifications techniques Siemens Aktiengesellschaft A5E00177376-01 Consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante : ! Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Précaution signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères. Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un dommage matériel. Attention doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante. Personnel qualifié La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent être effectuées que conformément au manuel. Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l'appareil. Il s'agit de personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, des systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur. Utilisation conforme Tenez compte des points suivants : ! Attention L'appareil, le système ou le composant ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance adéquats de l'appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sûr. Marque de fabrique SIMATIC®, SIMATIC NET® et SIMATIC HMI® sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. 12.02.2003 SFC pour S7 A5E00177376-01 iii Avant-propos Objet du manuel Ce manuel vous aidera à élaborer des commandes séquentielles et des séquences paramétrables. Vous y trouverez des informations sur : • les principes fondamentaux des commandes séquentielles, • le travail avec l’éditeur SFC, • les commandes séquentielles dans le système d’automatisation, • la mise en service de commandes séquentielles avec les visualisations et les tests à effectuer, • la documentation des diagrammes SFC. Vous trouverez une description détaillée et les instructions à suivre dans l’aide en ligne de SFC. Ce manuel “SFC pour S7“ vous donne les informations nécessaires à l’emploi de l’utilitaire de configuration SFC dans le système cible SIMATIC S7. Si vous travaillez avec un autre système cible (par ex. SIMADYN D), veuillez lire aussi la documentation supplémentaire pour ce système. Repérage des passages spécifiques à un système cible Les chapitres, paragraphes ou indications de ce manuel S7 s'adressant spécialement à l’utilisateur de S7 sont repérés par la marque [S7]. Ces passages s'appliquent alors exclusivement à S7 ou ils diffèrent pour les autres systèmes cible. Dans ce cas, si vous utilisez un autre système cible, vous devrez rechercher les informations dans le manuel spécifique à ce système. Quand la marque [S7] figure dans un titre, la caractéristique S7 s’applique à l’ensemble du chapitre (jusqu’au prochain titre) ; quand elle est placée au début d’un paragraphe, seul ce paragraphe est spécifique à S7. Placée dans une énumération, la marque [S7] ne s’applique qu’à l’énumération respective. Groupe cible Ce manuel est destiné à toutes les personnes qui exercent une activité dans les domaines de la configuration, de la mise en service et de la maintenance. Nous partons du principe que l’utilisateur sait se servir d’un micro-ordinateur et qu’il connaît Windows. Domaine d'application Ce manuel s’applique au logiciel SFC à partir de la version 6.0. Les informations les plus récentes qui n’ont pas pu être prises en compte dans ce manuel, ainsi que les remarques sur l’installation figurent dans le fichier LISEZMOI.TXT livré avec le logiciel. 12.02.2003 Avant-propos SFC pour S7 iv A5E00177376-01 Norme Le logiciel SFC repose sur la norme internationale DIN EN 61131-3 (CEI 1131-3) pour les langages de programmation des automates programmables. Assistance supplémentaire Si des questions concernant l'utilisation du produit décrit dans ce manuel n'y trouvent pas de réponse, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. http://www.siemens.com/automation/partner Centre de formation SIMATIC Afin de faciliter votre apprentissage du système d’automatisation SIMATIC S7, nous vous proposons également une formation. Adressez-vous à notre centre de formation en France au : 01 49 22 28 39. Internet: http://www.sitrain.com 12.02.2003 Avant-propos SFC pour S7 A5E00177376-01 v A&D Technical Support Accessible dans le monde entier à toute heure : Pékin Nuremberg Johnson City Monde entier (Nuremberg) Technical Support Heure locale : 0h à 24h / 365 jours Tél. : +49 (0) 180 5050-222 Fax : +49 (0) 180 5050-223 E-Mail : adsupport@ siemens.com GMT : + 1h Europe / Africa (Nuernberg) Authorization Heure locale : lu-ve. 8h à 17h Tél. : +49 (0) 180 5050-222 Fax: +49 (0) 180 5050-223 E-Mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 United States (Johnson City) Technical Support and Authorization Heure locale : lu-ve 8h à 17h Tél. : +1 (0) 423 262 2522 Fax: +1 (0) 423 262 2289 E-Mail: simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: -5:00 Asia / Australia (Beijing) Technical Support and Authorization Heure locale : lu-ve 8h à 17h Tél. : +86 10 64 75 75 75 Fax: +86 10 64 74 74 74 E-Mail: adsupport.asia@ siemens.com GMT: +8:00 Les langues parlées au Technical Support et sur la Hotline des autorisations sont généralement l'allemand et l'anglais. 12.02.2003 Avant-propos SFC pour S7 vi A5E00177376-01 Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet à l'adresse suivante : http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouverez : • le bulletin d'information qui vous donne constamment les dernières informations sur vos produits, • les documents dont vous avez besoin à l'aide de la fonction de recherche du Service & Support, • un forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger des informations à l'échelle mondiale, • la base de données Interlocuteurs qui vous indiquera votre interlocuteur Automation & Drives sur place, • des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange à la rubrique "Service". 12.02.2003 SFC pour S7 A5E00177376-01 vii Sommaire 1 Principes fondamentaux des commandes séquentielles 1-1 1.1 Généralités sur les commandes séquentielles..................................................1-1 1.2 SFC dans l'environnement STEP 7...................................................................1-2 1.2.1 SFC et la hiérarchie technologique [S7]........................................................... 1-3 1.3 Etapes de la conception....................................................................................1-3 1.4 Créer la structure du projet................................................................................1-4 1.5 Elaborer des commandes séquentielles ...........................................................1-5 1.6 Type SFC, instance SFC et vue externe du diagramme ..................................1-6 1.7 Eléments SFC ...................................................................................................1-8 1.7.1 Graphe séquentiel ............................................................................................ 1-8 1.7.2 Eléments de graphe ......................................................................................... 1-9 1.7.3 L'étape............................................................................................................ 1-10 1.7.4 La transition.................................................................................................... 1-11 1.7.5 Le texte........................................................................................................... 1-11 1.7.6 La séquence et le graphe............................................................................... 1-12 1.7.7 La branche ET................................................................................................ 1-13 1.7.8 La branche OU ............................................................................................... 1-14 1.7.9 La boucle........................................................................................................ 1-15 1.7.10 Le saut............................................................................................................ 1-16 2 Travailler avec l'éditeur SFC 2-1 2.1 Manipuler des diagrammes, des types et des instances ..................................2-1 2.1.1 Créer un diagramme ........................................................................................ 2-1 2.1.2 [S7] Créer un type SFC.................................................................................... 2-2 2.1.3 [S7] Générer une instance SFC ....................................................................... 2-2 2.1.4 Ouvrir un diagramme ou un type...................................................................... 2-3 2.1.5 [S7] Ouvrir une instance SFC........................................................................... 2-3 2.1.6 Copier des diagrammes ................................................................................... 2-3 2.1.7 [S7] Copier et déplacer des types SFC............................................................ 2-3 2.1.8 [S7] Copier et déplacer des instances SFC ..................................................... 2-4 2.1.9 Effacer des diagrammes et des types.............................................................. 2-4 2.1.10 [S7] Effacer des instances SFC ....................................................................... 2-4 2.1.11 Représentation et interconnexion de la vue externe........................................ 2-5 2.2 Propriétés des diagrammes et des types..........................................................2-6 2.2.1 Modifier les propriétés d'un uploads/Industriel/ s-7-sfcs-7-c.pdf