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Lycée du Cheylard Pneumatique LE SEQUENCEUR MODULAIRE 1- Objectifs. Ce chapitre

Lycée du Cheylard Pneumatique LE SEQUENCEUR MODULAIRE 1- Objectifs. Ce chapitre permet de : - d’établir la relation entre le GRAFCET et la technologie de commande pneumatique ; - de comprendre et d’utiliser la technologie du « séquenceur PN » ; - de mettre en application sur des SAP.. 2- Définition du « séquenceur modulaire » pneumatique. Sa situation dans le système Ses composants se situent dans la partie commande des SAP. Sa source d’énergie Elle est pneumatique (air non lubrifié). Son rôle Ces appareils modulaires, de conception évolutive, permettent de traiter tout automatisme de technologie pneumatique, pouvant être décomposé en séquences ou étapes. De ce fait, ce système peut directement s’associer avec le GRAFCET. 3- Relation entre la PO et la PC. Le dialogue entre la PO et la PC se fait par séquence ou étape par étape. Chaque module correspond à une étape du GRAFCET, donc à une action repérée. Le nombre de modules correspond donc au nombre d’étapes à effectuer (cas général). Principe de fonctionnement A chaque étape du GRAFCET, le registre séquenceur délivre un ordre de travail (ex : pilotage du distributeur), puis reçoit en retour le signal de contrôle de l’exécution du mouvement en provenance de la détection. A ce stade, il autorise le passage à l’étape suivante. BOSC.L Page 1 sur 3 Lycée du Cheylard Pneumatique 4- Description du module séquenceur Télémécanique. Ce module comprend deux parties distinctes. - Une embase de connections des modules entre eux avec raccords. - Commande de mouvement et signal de retour. - Module de commande vissé sur l’embase. 5- Forme commerciale de l’ensemble. Il faut noter qu’il existe quelques différences au niveau du câblage entre les différentes marques, mais le principe de fonctionnement est le même. 6- Avantage des séquenceurs. Avant d’énumérer les avantage des séquenceurs dans les logiques de commande, il faut préciser que, bien que toujours produite, cette technologie est largement supplantée par la logique programmée (automate). Néanmoins, elle présente des avantages comme : - la simplicité de mise en œuvre, qui peut se faire par du personnel non spécialiste en automatisme ; BOSC.L Page 2 sur 3 Lycée du Cheylard Pneumatique - la source d’énergie pour la commande est la puissance est la même, ce qui en fait un système homogène ; - la recherche de panne est facile ; le séquenceur est équipé d’un système de visualisation qui matérialise l’étape d’arrêt par un voyant ; - en cas de panne, il suffit de changer le module défaillant (maintenu par deux vis sur son embase), sans avoir à démonter l’ensemble ; - il s’adapte à tout les milieux (humide, déflagrant, poussiéreux). 7- Mise en œuvre Thème Découpe d’un trou carré dans une pièce en tôle fine 1mm. Objectif Sur un thème simple, faire le parallèle entre : Le GRAFCET le séquenceur Utiliser 2 BP pour le départ cycle, un vérin double effet, un distributeur 5/2 et deux capteurs à galets. Point de vue PO point de vue PC Schéma : BOSC.L Page 3 sur 3 1 2 0 Départ cycle Poinçon en bas Poinçon en haut Descente du poinçon Remontée du poinçon uploads/Industriel/ sequenceur-m 1 .pdf