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2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 1/16 LYCEE QUALIFIANT TASS

2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 1/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. I / ANALYSE FONCTIONNELLE Une machineoutil à commande numérique, MOCN est un système automatisé qui effectue des tâches d’usinage. C’est une machineoutil programmable composée : D’une partie commande(PC) :Le DCN( Directeur de commande numérique)ou (CNC :commande numérique par calculateur) Elle commande les déplacements de la machine Renseigne l’utilisateur sur le bon déroulement de l’usinage (simulationcollision…) …….. D’une partie opérative(PO) : Réalise l’usinage, elle comporte des actionneurs qui produisent les mouvements de l’outil ou (et) de la pièce. Elle comporte des capteurs qui transmettent les messages à la partie commande pour la traduction Sous forme de déplacements Analyse fonctionnelle W : Energie électrique et pneumatique ou hydraulique. C : Mode de marche (continu /séquentiel) R :Réglage des paramètres de coupe. Dcy :Départ cycle II / LES DIFFERENTES PARTIES DE LA MACHINEOUTIL (MOCN) Elle est composée d’une PC : le DCN et d’une PO comprenant la structure de la MOCN ,le porteoutil,l’outil et le portepièce,la matière d’œuvre et la pièce 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 2/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. III / LES AXES NORMALISES DE LA MOCN Notion d’axe : Un axe complet est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est assuré par un asservissement (régulé et contrôlé).il est asservi en position et en vitesse. Le contrôle de la position d’un axe est réalisé en continu ; l’usinage est alors possible suivant cet axe. Nombre d’axe : Une mocn peutêtre caractérisée par son nombre d’axes : 2 axes pour un tour 3axe pour une fraiseuse …………… Trièdre de référence Le système normal de coordonnée est un trièdre (X, Y, Z) Les axes primaires : Sont définis de la manière suivante Axe Z : Axe de la broche Axe X : Axe ayant le plus grand déplacement Axe Y : Axe, s’il existe est tel que (X, Y, Z) forment un trièdre direct Les angles : A, B et C définissent les mouvements de rotation respectivement autour des axes X, Y et Z Règle : Sens positif de l’axe : C’est le sens d’éloignement de l’outil par rapport à la pièce en considérant que c’est l’outil qui se déplace. Les axes secondaires : En plus des mouvements primaires d’une machineoutil ; il existe des mouvements secondaires(U,V,W) Tel que : Axe U : Axe parallèle à l’axe X Axe V : Axe parallèle à l’axe Y Axe W : Axe parallèle à l’axe Z Définition des axes de rotation supplémentaires Axe D est coaxial à l’axe U Axe E est coaxial à l’axe V Axe F est coaxial à l’axe W 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 3/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. Afin d’augmenter les capacités opérationnelles des machines, certaines d’entreelles possèdent des axes en plus des axes principaux. Exemple : tour à 2 tourelles indépendantes + rotation de la broche numérisée Représentation des axes normalisés des MOCN avec axes additionnels et quelque soit le mouvement de déplacement (outil ou pièce). 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 4/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. IV / PROGRAMMATION DES MOCN 1 / Principes généraux de programmation 1/Syntaxe La programmation s’effectue suivant le code ISO(NF Z 68010).Un programme est constitué de lignes appelés Blocs Un « BLOC » correspond aux instructions relatives à une séquence d’usinage.Chaque bloc est constitué d’un groupe de mots.un mot est un ensemble de caractères composé d’une adresse suivie de chiffres constituant une information 2/Exemple 3/Fonctions préparatoires G Fonctions qui préparent la logique à une action donnée ou à un type de calcul 4/Fonctions auxiliaires M Fonctions qui déterminent les mouvements, la sélection de vitesse, l’arrosage, etc. Toutes fonctions M décodées sont modales sauf M6 5/Important Une fonction est dite « modale »lorsqu’elle reste active (mémorisée) après le bloc où elle est écrite jusqu’à sa révocation. 6/Format : Les blocs sont à formats variables et adress.les espaces et les Zéros de tête avant le point décimals peuvent être supprimés. Pour les déplacements, l’unité est le « mm ».01 signifie 0.01mm Le signe + est pris par défaut pour les cotes. 7/Début de programme pièce Un programme commence par le caractère « % » suivi d’un numéro de programme et éventuellement d’un Commentaire entre parenthèses. Exemple : % 250(CARTER AU4GT – REF 11012014 8/Numérotation des blocs : Il est conseillé de numéroter de 10 en 10 les blocs d’un programme pour permettre une insertion de nouveaux Blocs en cas de modifications éventuelles. 81 / Exemple : %1700 N10……….. N20……….. N30……….. 9 /Fin de programme pièce Un programme principal se termine obligatoirement par la fonction M2 qui permet une remise à 0 (RAZ)du système 91 / Exemple : %1700 N10…… N20…….. ……….. N620 M2 Un mot peut être une fonction ou un déplacement suivant un axe : G…. fonctions préparatoires F…. fonctions vitesse d’avance (Federat =avance) S…. fonction vitesse de la broche (Speed =vitesse) T… fonction outils (Tools = outil) M…. fonctions auxiliaires (Miscellaneous =varié,divers) X… Mouvement suivant l’axe X Y… Mouvement suivant l’axe Y Z…Mouvement suivant l’axe Z 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 5/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. 10 / Saut d’un bloc Fonction G79 : Saut inconditionnel ou conditionnel à une séquence sans retour Exemple …… N50 G79 N70 : saut à la séquence 70 sans retour ……. N70……. N80…….. ……. N160……. …….. 11 / Appel de séquences et de sousprogrammes : Fonction G77 :……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. Exemple : %120 N10 G40 G80 G90 M5 M9 N20 G0 G52 X0 Z0 N30……… N40……… N50 G77 N10 N20 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………… N60……… …………. 12 / Programmation des MOCN 12.1 / Programmation ………………………. Les points à atteindre sont mesurés par rapport à ……………………………………………………………………………. La fonction préparatoire est : ……………… Exemple N100 G……. X… Y…….. (Point A) N110 G…… X….. Y…….. (Point B) N120 X…….. (OP : Origine programme) 12.2 / Programmation ………………………. Les points à atteindre sont mesurés par rapport ……………………………………………………….. La fonction préparatoire est : …………….. Exemple : N100 G…… X….. Y…… (Point A) N110 G…… G….. X….. Y….. (Point B) N120 G…… X …… (Point C) 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 6/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. 13/ Interpolation linéaire : G0 –G1 L’outil se déplace en ligne droite de la position actuelle à la position finale soit : Vitesse rapide (pour l’engagement ou le dégagement) avec la fonction préparatoire ………………… Vitesse de travail pendant l’usinage avec la fonction préparatoire ……… suivie de la vitesse d’avance programmée avec le mot ………………….. Exemple : N10 G90 ……… XA ZA (Point A) N20 ……… XB ZB …….. (point B) N30 XC ZC (point C) N40 ……… XD ZD (point D) 14 / Interpolation circulaire : G2 G3 L’outil se déplace le long d’un arc de cercle entre la position actuelle et la position finale à la vitesse d’avance programmée avec le mot Fxx suivant le sens du parcours, soit en : Sens Horaire …………………………. Sens Trigonométrique ……………. Exemple : N100 XA ZA (Point A) N110 G3 XB ZB R1 (Point B) (ou N110 G3 XB ZB I…. K…. (Point B) N120 XC ZC (Point C) N130 G2 XD ZD R2 (Point D) (ou N130 G2 XD ZD I….K….) (Point D) Soit avec X sur le diamètre N100 X….. Z…….. (Point A) N110 ….. X…. Z…… R…… (Point B) Ou N110 ….. X…… Z……. I…… K….. (Point B) N120 Z……. (Point C) N130 …… X….. Z….. R……. (Point D) Ou N130 …… X….. Z….. I…… K….. (Point D) 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 7/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. 15 / Correction normale du profil (CNP) 15.1 / Correction de rayon d’outil : Permet de prendre en compte le rayon de l’outil sur un profil réel programmé. Elle permet de décaler la trajectoire programmée d’une valeur égale au rayon de l’outil 15.2/Règles de programmation : Le décalage de la trajectoire est appliqué en fonction du sens de parcours ; le correcteur D..appelle la correction de rayon appliquée en fonction de la fonction préparatoire G.. G41 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. G42 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. G40 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………… 15.3/Exercice : Déduire le type de correction à faire : G40 ; G41 ou G42 pour les figures suivantes 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 8/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. V / STRUCTURE D’UN PROGRAMME VI / FONCTIONS ISO 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 9/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. VII / FONCTIONS PREPARATOIRES 2STM 10/16 LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE Date : …./…../……. VIII / FONCTIONS AUXILIAIRES IX / LES SYNTAXES DES ACTIONS LES PLUS UTILISES 2STM PROGRAMMATION DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE 11/16 CFAO LYCEE QUALIFIANT TASSAOUT CFAO Date : …./…../……. X / DEFINITION DES ORIGINES uploads/Industriel/ pmocn-doc-eleve.pdf