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SYSTEME DE MANUTENTION DES CAISSES « TRANSGERBEUR » 1 – Présentation : Le trans

SYSTEME DE MANUTENTION DES CAISSES « TRANSGERBEUR » 1 – Présentation : Le transgerbeur, objet d’étude, est un système automatisé qui permet le stockage et le déstockage des caisses d’un magasin (figure 1) en raison d’améliorer ses performances économiques en réduisant au minimum les délais entre les besoins et les disponibilités de produits placés en caisses métalliques. Le magasin envisagé comporte 2160 alvéoles de rangement ou peuvent être déposées des caisses de produits, ces alvéoles sont aménagées dans deux structures rectangulaires ayant une configuration matricielle de 18 niveaux et 60 colonnes, gauche et droite se faisant face. 2 – Constitutions du système de manutention « Transgerbeur » : Le système de manutention ‘’transgerbeur’’ partiellement représenté par la figure 2 est constitué :  D’un portique roulant au sol sur 2 rails (mouvement X).  D’un système de levage constitué essentiellement : o D’un ensemble mobile, comportant : - L’élévateur guidé le long des deux colonnes par des jeux de galets (mouvement Y) qui supporte : Une cabine de commande manuelle. Un ensemble de deux fourches télescopiques permettant la prise et la pose de caisses dans les alvéoles de gauches et de droite (mouvement Z ). Un palpeur mobile suivant l’axe Z permet à l’arrêt du transgerbeur « TG » de vérifier que l’alvéole droite ou gauche, est vide ou pleine. o Un contrepoids qui équilibre le poids de l’élévateur ( non représenté). Dossier Technique Système de manutention des caisses « Transgerbeur » Page 1/3 Caisse de produit Cabine de commande manuelle Traverse supérieure Deux chaines à rouleaux Deux fourches télescopiques Elévateur Groupe moteur de levage Portique Capteur sensitif Griffes de retenue 2 colonnes de guidage de l'élévateur 13 pignons de guidage Figure 2 x z y o Zone d’étude Figure 1 o D’un groupe moteur de levage situé au pied d’une des colonnes et solidaire du portiquequi entraîne deux chaînes permettant la translation verticale de l’élévateur. Ce groupe comprend : ● Sous groupe d’entraînement rapide, comportant : - Un moteur à courant continu « GVY » muni d’un frein électromagnétique à manque de courant pour arrêt d’urgence - Un réducteur à engrenages cylindriques à denture droite. ● Un réducteur à roue et vis sans fin. ● Sous groupe d’entraînement lent, comportant : - Un moto-réducteur « PVY » - Un accouplement . Schéma du groupe moteur de levage : Extrait de la notice du constructeur du groupe moteur de levage : Elément Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 d11 Nm GVY (tr/mn) Nm PVY(tr/mn) Caractéristique 20 40 .. … 20 30 3 30 100 3000 1500 Dossier Technique Système de manutention des caisses « Transgerbeur » Page 2/3 Moteur GVY Réducteur à engrenage Réducteur à roue et vis sans fin Embrayage électromagnétique Moto-réducteur PVY Z1 Z2 Z4 Z3 Z5 Z6 Z8 Z7 uploads/Industriel/ serie-81 2 .pdf