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A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX -

A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 1/21 TBR RECEPTEUR Mode esclave COMMUNICATION EN MODBUS AVEC UN AUTOMATE DE TELEGESTION SOFREL S500 MAÎTRE Sommaire 1 PRESENTATION .................................................................................................................................... 2 2 RACCORDEMENT ................................................................................................................................. 2 3 CREATION DE LA LIAISON MODBUS « S500 – TBR » ........................................................................ 3 4 CREATION DES INFORMATIONS MODBUS - JBUS ............................................................................ 7 5 CREATION DE LA TABLE D’ECHANGE MODBUS ................................................................................ 9 5.1 LECTURE DES MOTS du RECEPTEUR TBR-r ........................................................................... 10 5.2 LECTURE DES MOTS dE L’EMETTEUR TBR-E .......................................................................... 10 5.3 LECTURE DES COMPTEURS (MOTS DOUBLES) DU TBRE ...................................................... 11 6 CONTROLE DES ECHANGES MODBUS ............................................................................................ 12 6.1 MENU « CONSULTATION » ......................................................................................................... 12 6.2 MENU « DIAGNOSTIC » .............................................................................................................. 12 7 GESTION DES INFORMATIONS AU FORMAT « MOT » ..................................................................... 13 7.1 TENSION ALIMENTATION DU TBR EMETTEUR ........................................................................ 13 7.2 NIVEAU D’UNE SONDE ............................................................................................................... 13 7.3 COMPTEUR ................................................................................................................................. 14 7.4 DEBIT CALCULE .......................................................................................................................... 15 8 GESTION DES INFORMATIONS TOR AU FORMAT « BIT de MOT » ................................................. 16 9 ECRITURE DES INFORMATIONS ....................................................................................................... 17 9.1 ECRITURE DE MOTS................................................................................................................... 17 9.2 ECRITURE DE « DOUBLE MOTS » ............................................................................................. 18 9.3 ECRITURE DE BIT (tor) ................................................................................................................ 18 9.3.1 Créer une variable numérique d’automatisme ........................................................................ 19 9.3.2 Créer la formule pour ranger les TOR dans les bits d’un mot ................................................. 20 9.3.3 Créer la table d’écriture de mot comprenant les bits ............................................................... 21 10 CONTROLE AVEC LE LOGICIEL TBRW EN ESPION ...................................................................... 21 Constructeur français FICHE D’APPLICATION A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 2/21 1 PRESENTATION Cette fiche d’application à pour objectif de présenter un exemple de paramétrage, dédié à la communication en liaison série RS485 au protocole Jbus / Modbus, entre un récepteur TBR en « esclave » et un automate de télégestion Sofrel S500 en « maître », équipé d’une carte fille RS485 sur un de ses emplacement. NB : La communication entre ces différents matériels s’appuie sur une « table d’échange » et dépend du modèle choisi parmi ces équipements (TBR et S500). Il est fortement recommandé de se reporter aux notices PARATRONIC : ¾ TBR « I102F » (pour la trame MODBUS) ¾ TBRW-essai « i110F » (pour espion TBR) ¾ TBRW-paramétrage « I109F » (paramétrage TBR) ¾ ADP 232-TBR « I107F » (adaptateur RS232-TBR) Ainsi qu’aux notices appropriées du S500. 2 RACCORDEMENT Connexion entre un TBR Récepteur et un S500. TBR : borne A = borne T+ S500 TBR - borne B = borne T- S500 TBR Récepteu r A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 3/21 3 CREATION DE LA LIAISON MODBUS « S500 – TBR » Ouvrir le logiciel Softools et créer un nouveau poste local S500 et l’ouvrir Cliquer sur le port série (carte RS485 modus maitre/esclave) et le placer à l’emplacement souhaité La fenêtre « Paramétrage de la liaison » s’ouvre. Renseigner les paramètres suivants : ¾ Libellé : Carte N° x, ¾ Type de support : RS485, ¾ Fonction : API/PL Modbus maître. A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 4/21 Puis cliquer sur « Paramètres avancés » pour configurer les paramètres de dialogues Sélectionner : ¾ Vitesse : 9600 bits/s, ¾ Nombre de bits de données : 8, ¾ Parité : sans, ¾ Nombre de bits d’arrêt : 1. Valider par la touche « OK », puis de nouveau « OK ». Cliquer sur « Carte n°2 » en ouvrant l’onglet sous « vue générale » ou en cliquant sur « Carte N°2 » La page 2 - Carte n° 2 s’ouvre. A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 5/21 Ajouter un automate en cliquant sur l’icône, puis le placer ici. La fenêtre « Interlocuteur » s’ouvre. Dans la fenêtre « Interlocuteur », configurer : ¾ Libellé : (exemple) TBR, ¾ Numéro : N° d’esclave du TBR par défaut =10 (en décimal, paramétrable de 1 à 255 via le logiciel TBRW), ¾ Délai de réponse : 5 secondes (valeur pas défaut). Valider par la touche « OK ». A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 6/21 Paramètres de communication : Double cliquer sur l’icone S500 pour ouvrir la page des paramètres de communication. Modifier le silence entre 2 cycles voir le silence entre chaque interlocuteur(ou esclave) en sachant que les dialogues radio entre les TBR sont au minimum de 30 secondes. Il est souhaitable de paramétrer un silence entre 2 cycles, supérieur ou égal à 3 secondes. A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 7/21 4 CREATION DES INFORMATIONS MODBUS - JBUS Dans cet exemple nous allons récupérer l’ensemble des valeurs brutes provenant du TBR récepteur (voir liste Jbus du document du TBR, soit 16 mots simple de 16 bits et 2 doubles mots de 32 bits). L’ensemble dans notre exemple sera stocké à partir de l’information 100 dans le S500. Le choix, la mise en forme et le libellé de chacune des informations se feront en recopiant les valeurs brutes dans des mots ou des bits de mots en fonction des besoins de l’utilisateur. Table d’échange MODBUS JBUS du TBR Récepteur. Adresse jbus décimal Données Remarques Mot : Données du TBR Récepteur 0 identification module de base récepteur TBR = 210xh 1 Réservé 2 présence extensions sur récepteur (bit 9-1) 3 défauts récepteur: défaut transmission instantané (bit 15) défaut transmission temporisé (bit 14) défaut antenne préventif en émission (bit 13) défaut antenne préventif en réception (bit 12) défaut antenne instantané (bit 11) défaut alimentation (bit 10) Bit 14 passe à 1 en cas de défaut de communication supérieur à 3 fois le cycle d’émission de l’émetteur. 4 TOR récepteur (bits 1-0) Sortie 1 sur bit 0, sortie 2 sur bit 1 5 tension d'alimentation récepteur (V/10) En 10 iéme de volts Données du TBR Emetteur 6 identification module de base émetteur = 2045h 7 cycle d'émission en secondes (bit 11-0) Cycle d’émission sur l’émetteur 8 présence extensions sur émetteur (bit 9-1) présence répéteur (bit 15) 9 défauts émetteur: défaut transmission instantané (bit 15) défaut transmission temporisé (bit 14) défaut antenne préventif en émission (bit 13) défaut antenne préventif en réception (bit 12) défaut antenne instantané (bit 11) défaut alimentation (bit 10) 10 ETOR 1-2-3-4-5 émetteur (bits 0 à 4) + Alarmes 6-7 émetteur (bits 8 à 9) + état comptages 8-9 émetteur (bits 10 à 11) Bit 0 = état de l’entrée TOR 1 Bit 1 = état de l’entrée TOR 2 Bit 2 = état de l’entrée TOR 3 Bit 3 = état de l’entrée TOR 4 Bit 4 = état de l’entrée TOR 5 Bit 8 = état de l’entrée Alarme 6 Bit 9 = état de l’entrée Alarme 7 Bit 10 = état de l’entrée Comptage 8 Bit 11 = état de l’entrée Comptage 9 11 tension d'alimentation émetteur (V/10) En 10 iéme de volts 12 analogique 1 (format 0-22 mA) 0000 = 0mA, FFFF = 22 mA 13 analogique 2 (format 0-22 mA) 0000 = 0mA, FFFF = 22 mA 14 débit 1 (impulsions / 20 minutes) 15 débit 2 (impulsions / 20 minutes) 16 Réservé 17 Réservé 18,19 index comptage 8 Mot double au format "mot faible – mot fort" 20,21 index comptage 9 Mot double au format "mot faible – mot fort" Liste non exhaustive pouvant être étendue aux modules d’extensions. NB : Se reporter si nécessaire à la notice d’installation « I102F » du TBR A15F - 0614 PARATRONIC - Rue des Genêts - Zone Industrielle - 01600 REYRIEUX - FRANCE Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 – Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr 8/21 Ouvrir l’onglet « Informations », puis « Communications », puis « Entrées numériques ». Puis, « Clic droit » et sélectionner « Nouveau ». Une nouvelle page « communication – Entrée numérique : Information n°1 » s’ouvre. Dans l’onglet « uploads/Industriel/ sofrel-tbr.pdf