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Table des matières Table des matières 1 .1 Introduction générale : . . . . . .

Table des matières Table des matières 1 .1 Introduction générale : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 .2 Chaine d’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 A La fonction ACQUERIR : . . . . . . . . . . . . . . 5 B La fonction TRAITER : . . . . . . . . . . . . . . . 5 C La fonction COMMUNIQUER : . . . . . . . . . . 6 .3 Chaine d’énergie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 A La fonction ALIMENTER : . . . . . . . . . . . . . 7 B La fonction DISTRIBUER : . . . . . . . . . . . . . 8 C La fonction CONVERTIR : . . . . . . . . . . . . . 9 D La fonction TRANSMETTRE : . . . . . . . . . . . 9 E La fonction AGIR : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 .4 Le systèmes choisi : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 .5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : . . . . . . . . . . . . . . . 11 .6 PRÉSENTATION DE LA STATION : . . . . . . . . . . . . . . . . 12 .6.1 Analyse de la station et description des éléments . . . . . . . 13 .7 LES CAPTEURS UTILISER : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 A Capteurs de position mécanique : . . . . . . . . . . 14 B LES CAPTEURS INDUCTIFS : . . . . . . . . . . 16 C les capteurs PHOTO ELECTRIQUES : . . . . . . 17 .8 La programmation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 .9 CONCLUSION : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1 Études de fonctionnement de station de lavage automatisé 2 Études de fonctionnement de station de lavage automatisé .1 Introduction générale : Déﬁnition d’un systèmes automatisé : Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de tâches programmées sans que l’intervention de l’homme ne soit né- cessaire. Exemples : le passage à niveau automatique, la porte de garage, etc. . . Il est composé de : Chaîne d’information / La partie commande (PC) : elle donne les ordres et re- çoit les informations de l’extérieur ou de la partie opérative. Elle peut se présenter sous 3 manières diﬀérentes : un boîtier de commande, un microprocesseur (cerveau électronique), ou un ordinateur Chaîne d’énergie / La partie opérative (PO) : c’est la partie d’un système au- tomatisé qui eﬀectue le travail. Autrement dit, c’est la machine. C’est la partie qui reçoit les ordres de la partie commande et qui les exécute. Elle comporte les capteurs et les actionneurs : Un actionneur est un élément de la partie opérative qui est capable de pro- duire une action physique tel qu’un déplacement, un dégagement de chaleur, une émission de lumière ou de son à partir de l’énergie qu’il a reçu. Un capteur est un élément de la partie opérative qui permet de recueillir des informations et de les transmettre à la partie commande. Les capteurs sont choisis en fonction des informations qui doivent être recueillies (température, son, lumière, déplacement, position). Figure 1 Les informations qui transitent dans les systèmes automatisés sont de 4 types : 3 Études de fonctionnement de station de lavage automatisé . Les consignes : C’est l’opérateur qui communique avec le système par l’inter- médiaire d’un pupitre. . Les signaux : C’est le système qui communique avec l’utilisateur par l’inter- médiaire du pupitre. . Les ordres : C’est une information interne au système qui permet de comman- der les diﬀérentes opérations nécessaires à la réalisation de la tâche. . Les comptes rendus : Ce sont des informations internes au système qui per- mettent de connaître son état et l’état de la matière d’œuvre pendant tout le fonctionnement. .2 Chaine d’information Les chaînes d’information des systèmes automatisés comprennent majoritai- rement des composants et des cartes électroniques. De ce fait, les informations sont nécessairement des signaux électriques basse tension (maximum 24 Volts) qui peuvent être de nature diﬀérente (Logique, analogique, numérique). Les ﬂux de ces informations se décomposent en 3 fonctions : . La fonction « ACQUERIR » . La fonction « TRAITER » . La fonction « COMMUNIQUER » Figure 2 – Chaine d’information 4 Études de fonctionnement de station de lavage automatisé A La fonction ACQUERIR : Les informations entrantes sont de deux sortes : Les consignes de l’opérateur et les comptes rendus de la chaîne d’énergie . Les consignes de l’opérateur sont recueillies par l’intermédiaire de boutons, interrupteurs, claviers,joysticks, souris, etc. Les comptes rendus de la chaîne d’énergie sont en fait des grandeurs physiques (de position, vitesse, ﬁn de courses, pression, température, débit, intensité. . . ) qui sont recueillis en permanence par l’intermédiaire de CAPTEURS. Il existe une multitude de capteurs de formes et de technologies diﬀérentes. B La fonction TRAITER : Cette fonction est assurée par le « cerveau » du système appelé PARTIE COM- MANDE qui gère l’ensemble des informations. Elle est « PROGRAMMEE » de façon à gérer la succession des opérations en donnant des ordres à la chaîne d’énergie ou des messages à l’opérateur en fonction des diﬀérents comptes-rendus ou consignes. La grande majorité des systèmes de diﬀusion limitée est commandée par un AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL (A.P.I.) ou, parfois, par un or- dinateur. Pour les systèmes de grande diﬀusion telles que les machines à laver, la partie commande se résume à un module ou une CARTE ELECTRONIQUE plus ou moins complexe. 5 Études de fonctionnement de station de lavage automatisé C La fonction COMMUNIQUER : Cette fonction se résume généralement à informer l’opérateur sur l’état du sys- tème (et / ou de sa matière d’œuvre), sur les actions à réaliser, voir pour alerter sur certains défauts ou problèmes. Les composants permettant de réaliser cette fonction sont des voyants, des écrans, des buzzers ou hauts parleurs, etc. Certains systèmes nécessitent aussi d’être interconnectés avec des périphé- riques (imprimantes, fax. . . ), avec d’autres systèmes automatisés (comme dans des chaînes de fabrication) ou avec des ordinateurs (pour de la supervision). Ils utilisent pour cela des protocoles de transferts normalisés et des liaisons physiques câblées ou sans ﬁl (réseaux locaux, hertziens, wiﬁ, Bluetooth. . . ). .3 Chaine d’énergie : C’est la PARTIE OPERATIVE du système automatisé qui est chargée de réa- liser ce pourquoi il a été conçu mais pour ce faire, elle consomme de l’énergie. Il existe diﬀérentes formes d’énergie (éolienne, solaire, mécanique, musculaire, électrique, pneumatique,thermique, nucléaire. . . ) qui ne seront pas toutes utilisées directement. En eﬀet, il est nécessaire de récupérer, modiﬁer, transformer, adapter le ﬂux d’énergie qui se décompose en 5 fonctions : . La fonction « ALIMENTER » . La fonction « DISTRIBUER » . La fonction « CONVERTIR » . La fonction « TRANSMETTRE » . La fonction « AGIR » 6 Études de fonctionnement de station de lavage automatisé Les formes d’énergies qui sont les plus utilisées dans les systèmes automatisés sont : . L’énergie ELECTRIQUE : Soit en haute tension alternative (400 volts tri- phasés ou 230 volts monophasés) soit en basse tension généralement continue (in- férieure à 24 Volts). La plupart du temps l’énergie électrique est délivrée directement par un opéra- teur (fournisseur) comme E.D.F. mais il est aussi possible de l’obtenir par d’autres sources : avec des batteries ou des piles (qu’il faut prévoir de remplacer ou recharger et qui ont une durée de vie limitée) avec des panneaux solaires ou des éoliennes,par combustion (avec des groupes électrogènes) . L’énergie PNEUMATIQUE (air com- primé) ou HYDRAULIQUE (huile) pour alimenter des actionneurs particuliers. . L’énergie MECANIQUE pour déplacer, déformer, modiﬁer, etc. . L’énergie THERMIQUE pour chauﬀer, sécher, etc A La fonction ALIMENTER : La plupart du temps, l’énergie d’entrée est électrique et fournie par un opéra- teur d’électricité.Il uploads/Industriel/ table-des-matieres 14 .pdf