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Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD LE PALETTIC L’intervention de main

Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD LE PALETTIC L’intervention de maintenance sur un bien, nécessite de la part du technicien une approche préalable, aux plans fonctionnel et structurel. Cette analyse, menée à partir du dossier technique ou du bien dans sa réalité, lui permet de réaliser différentes activités de maintenance (diagnostic, réparation, amélioration) En présence du système et en vous appuyant sur les documents : « doc analyse d’un système, » « projet Paletticc » et dossier technique, Répondre aux différentes questions ci-dessous, qui vous permettront de vous approprier l’organisation fonctionnelle, structurelle et temporelle du système « PALETTICC » 1- ANALYSE FONCTIONNELLE 1-1 Fonction d’usage:  Vous avez pu observer la place que peut occuper PALETTICC dans une chaîne de production. Comme tout système de production, il est défini par sa fonction globale. La fonction globale traduit la transformation que subit la matière d'oeuvre au cours de son passage dans le système. La valeur ajoutée du produit correspond à la différence d'état entre la matière d'oeuvre d'entrée et la matière d'oeuvre de sortie. Tout élément qui contribue à réaliser la fonction globale, est situé dans un espace délimité par une frontière appelée frontière d'isolement. Le PALETTICC qui se trouve dans votre laboratoire est issu d'une chaîne de production et constitue un système, dont la frontière d'isolement se confond avec sa frontière physique. Il est intéressant de mettre en place ces frontières, afin de pouvoir étudier les systèmes de façon indépendante. Compléter en utilisant les ressources à votre disposition, le document ci-dessous en précisant pour le système concerné : - la nature de la matière d’oeuvre en entrée et de la valeur ajoutée en sortie, - l’activité effectuée par le système sur la matière d’œuvre, - le support d’activité, les différentes configurations (Energies, Exploitation …) Page 1 PALETTISEUR Cartons sur convoyeur. Cartons rangés sur palette. Paletticc. Bruit, chaleur. Informations d'état. W Conditions initiales PO. E Marche automatique. Présence d'une palette. Présence d'un carton. C Réglages. R ……………………………… …………………………. Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD 2- ANALYSE STRUCTURELLE La réalisation pratique de la fonction globale se fait par l'action des éléments mécaniques que vous pouvez observer sur PALETTICC: - tapis roulant, - vérins, - moteurs, - pince..., ces éléments constituent la partie opérative Pour que ces éléments puissent se mouvoir automatiquement, il est nécessaire qu'ils soient commandés par un "cerveau" appelé partie commande, que vous pouvez observer dans l'armoire à droite de PALETTICC. Le cerveau de PALETTICC est un automate programmable 2.1 Compétez le schéma du système ci-dessous en vous aidant des termes suivants : Codeur - Cellule photo - Inter de sécurité porte - Moteur monte/baisse - Vérin de transfert - Fin de course transfert . Page 2 Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD 3- ANALYSE MATERIELLE 3.1- Fonctions externes du système Ce sont les fonctions qui assurent la liaison entre le système et le monde extérieur constitué : - de l'opérateur, - des autres systèmes. 3-1-1 "Fonction dialogue". L'objectif de PALETTICC est de fonctionner en mode automatique avec un minimum d'intervention humaine. Celle-ci est malgré tout nécessaire, pour démarrer le système, par exemple. A cet effet l'opérateur possède une fiche de mise en oeuvre (voir fiche sur le système). En lisant cette fiche, on s'aperçoit que l'opérateur doit donner des ordres au système et doit agir en fonction d'informations données par le système. Ceci est rendu possible par l'intermédiaire d'un pupitre de commande (voir doc ci dessous). Ce dispositif est indispensable à tout système automatisé et réalise une des fonctions principales qui s'appelle fonction dialogue entre l'opérateur et le système. Son but est de permettre à l'opérateur d’intervenir sur la machine dans les situations suivantes: - production normale, - arrêt d'urgence, - maintenance. et de permettre au système de renseigner l'opérateur sur son état: - type de fonctionnement, - état du système (attente, production, défaillance). Sur PALETTICC, on dispose de: - voyants, - sélecteurs, - boutons poussoirs, - afficheur digital, - clavier. Compléter le tableau ci-dessous en listant tous les éléments participant à la fonction dialogue et indiquer le sens de l'information Page 3 Elément de dialogue Sens de l'information Bouton poussoir "Validation Cycle" è Sélecteur "Auto/Pas à Pas/Manu" Gyrophare è: opérateur vers PALETTICC ç: PALETTICC vers Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD Pupitre : Page 4 Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD 3-1-2 "Fonction communication". Le dialogue opérateur-système, est très important. Il en est de même du dialogue avec d'autres systèmes ou sous-systèmes. Si, comme le montre la "mise en situation" du dossier technique, PALETTICC faisait partie d'une chaîne de production automatisée, des informations devraient être échangées entre PALETTICC et les autres éléments de celle-ci. Cartons pleins sur convoyeur Palette vide PALETTISER Cartons pleins rangés sur une palette Cartons pleins CONVOYER E V A C U E R palette évacuée En effet PALETTICC n'est pas en situation de production continue. Lors de l'évacuation d'une palette par exemple, il ne faut pas que les cartons continuent d'arriver sur le tapis d'entrée, sous peine de surcharge. PALETTICC doit envoyer l'information "palette pleine" à CONVOYEUR, interprétée par celui- ci comme "arrêt convoyage", de même, PALETTICC doit envoyer l'information "attente carton" à CONVOYEUR, interprétée comme "démarrer convoyage", Le principe d'information est identique avec EVACUATEUR. Quelles sont les informations que PALETTICC doit donner à EVACUATEUR ? PALETTICC doit envoyer l'information "............................................" à EVACUATEUR, interprétée comme "démarrer évacuation", de même, PALETTICC doit envoyer l'information "............................................." à EVACUATEUR, interprétée comme "attente évacuation", Cet échange d'informations constitue la fonction "communication". 3.2- Fonctions internes du système Ce sont les fonctions qui assurent la liaison entre la partie commande et la partie opérative. Pour faire fonctionner la partie opérative, il est en effet nécessaire de délivrer de l'énergie (électricité et air comprimé) aux actionneurs au moment opportun. Fonction "Commander la puissance". ex : demander à la partie opérative de déplacer les cartons de la position de prise vers la position de dépose. = actionner le vérin du transfert horizontal. = envoyer de l'air dans une chambre du vérin. Cette fonction assure une liaison de la partie commande vers la partie opérative en transformant un signal électrique délivré par l'automate, en énergie pneumatique reçue par le vérin. L'appareil qui assure cette fonction s'appelle distributeur électro-pneumatique Fonction "Acquérir des informations". Page 5 Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD Pour donner l'ordre de poursuite du cycle, il est nécessaire de vérifier, entre autre, que le transfert soit bien en butée du côté dépose. Cet état est détecté par le capteur de position situé sur le vérin. La partie commande doit acquérir cette information. transfert coté dépose. = vérin sorti. = capteur informé. Fonction "Traiter les informations". Une seule information n'est pas toujours suffisante pour garantir que toutes les conditions sont réunies pour poursuivre le cycle. Ex: ce n'est pas parce que la pince est fermée, que les cartons sont toujours dans la pince (carton déplacé ou tombé pendant le transport). Il faut alors 2 informations pour autoriser la poursuite du cycle: "pince fermée ET cartons en position dans la pince". Celles-ci doivent être traitées de façon logique par la partie commande. 4- CONCLUSION. Un système automatisé a pour objectif d'apporter une valeur ajoutée à la matière d'oeuvre. C'est la Partie Opérative qui est chargée d'exécuter cette fonction. On trouve les éléments suivants: - actionneurs (moteurs, vérins), - effecteurs (transferts horizontaux et verticaux, tapis...). Les actions sont ordonnées suivant un cycle de production, qui est découpé en tâches opératives (ensemble d'actions successives). Ce découpage a pour principal objectif d'optimiser le temps de cycle. Cette organisation en tâches est réalisée par la fonction Traitement qui est le "cerveau" du système. Celle-ci est très souvent matérialisée par un Automate Programmable Industriel. Il constitue l'essentiel de la Partie Commande. Le pilotage de la P.O., par la P.C., fait appel à deux fonctions: - la fonction Commander la puissance délivre les ordres d'actions sur la P.O. On trouve les pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs...). - la fonction Acquérir les informations renseigne la P.C. sur l'état de la P.O. On trouve les capteurs (capteur de fin de course, capteur optique...). Le système ainsi défini est autonome, mais ne peut fonctionner sans tenir compte de son environnement constitué par: - l'opérateur, - les autres systèmes en liaisons (s'ils existent). La fonction Dialogue permet à l'opérateur de donner des consignes de production et de recevoir une visualisation relative à celle-ci et à la sécurité. On y retrouve les éléments suivants: - voyants, - sélecteurs, - boutons poussoirs, - afficheur digital, - clavier, - gyrophare. Page 6 Maintenance des Systèmes 1ère Année TS MS TD La fonction Communiquer permet aux autres systèmes de donner et de recevoir des informations relatives à la production et à la sécurité. Schéma général de synthèse Préparation d’une intervention de travaux pratique de maintenance. ORDRE DE TRAVAIL : Situation : Une campagne de maintenance préventive a montré une défaillance de l’isolement du moteur 2 vitesses à enroulements séparés de l’élévateur du Paletticc. On décide de le remplacer. Un moteur 1 vitesse est disponible au magasin. Dans uploads/Industriel/ td-palettic.pdf