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- 1 - Travaux Dirigés N° 4 Automatisme industriel Nous considérons une installa

- 1 - Travaux Dirigés N° 4 Automatisme industriel Nous considérons une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de chargement /déchargement. Des informations S1 à S5 permettent le positionnement au-dessus des différents postes (voir figure ci-dessous). Le cahier des charges est défini ci-après : L’opérateur, après avoir installé une pièce à traiter dans le panier au point de chargement/déchargement, en position basse (capteur S7), donne l’information de départ cycle (bouton poussoir dcy). Le chariot automoteur élève le panier en position haute (capteur S6), effectue une translation et se positionne au dessus de la cuve de décapage(capteur S2). Le chariot descend alors le panier dans le bac et le laisse pendant le temps déterminé (40s pour tous les bacs). A l’expiration du temps, le chariot remonte le panier pour aller ensuite au bac suivant. Il recommencera les mêmes opérations jusqu’au poste de chargement/déchargement où l’opérateur déchargera les pièces traitées. Les actions à considérer sont : MONTÉE PANIER(MO), DESCENTE PANIER(DE), TRANSLATION DROITE(TD), TRANSLATION GAUCHE(TG). ّﺔ ﻟﻠﻤﻬﻨﺪﺳﻴــــﻦ ﺑﺴﻮﺳـــﺔ ﺍﻟﻤﺪﺭﺳـــﺔ ﺍﻟﻮﻃﻨﻴــــ Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse - 2 - Descriptif du cycle de production normale Les modes de marche à considérer sont les suivants : Marche Automatique, atteint par sélection du mode « Auto »(commutateur deux positions Auto/Manu). L’arrêt normal de la machine en fin de cycle se fait par appui sur le bouton « Arrêt ». Il est nécessaire de préchauffer les bains (décapage et étamage) avant de lancer la production normale. Le chauffage des bains est réalisé par les réchauffeurs (EE et ED). L’information ″température atteinte, S15 et S16 respectivement dans les bains d’étamage et de décapage″ est fournie par des régulateurs de température et les sondes PT100. Marche manuelle, atteint par sélection du mode « Manu », il est alors possible de commander les différents mouvements dans le désordre. ↑ (Montée panier) : bouton-poussoir (S22). ↓ (Descente panier) : bouton-poussoir (S23). ← (Translation gauche) : bouton-poussoir (S24). → (Translation droite) : bouton-poussoir (S25). Une initialisation automatique de la partie operative s’effectue par impulsion sur le bouton poussoir «Init». Un voyant de signalisation ″Machine prête″ (Voyant H3) sera actionner si les conditions initiales sont réunies(C.I. = S1. S7 = ‘’1’’). Un arrêt d’urgence en vue d’assurer la sécurité des biens et des personnes. La commande d’un arrêt d’urgence peut provenir: D’une intervention humaine, des boutons ‘’coup de poing’’ arrêt d’urgence et déverrouillage par clé (AU1 et AU2) sont à prévoir pour la machine étudiée. AU1 est placé sur le pupitre de commande, AU2 sera installé à proximité de la machine. De la détection d’une sur-course (Interrupteurs de position S20 et S21). Une signalisation [lumineuse (H4) et sonore (H5)] sera également à prévoir suite à l’arrêt d’urgence. 1. Réalisez le GEMMA complet de cet automatisme ? 2. Donnez les différents GRAFCET de cet automatisme ? uploads/Industriel/ td4-automatisme.pdf