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Université de Kasdi Merbah-Ouargla Faculté des Hydrocarbures et des Energies re

Université de Kasdi Merbah-Ouargla Faculté des Hydrocarbures et des Energies renouvelables et Sciences de la terre et de l’univers Département de Production Module : Régulation Automatique Réaliser par : ▪ KAOUACHI AHMED LOUAY ▪ MESSAID YOUCEF ▪ MECHRI KHALED Année Universitaire : 2020/2021 TP N˚01 Commande de base, Familiarisation au materiels et logiciel Introduction : La régulation automatique est la technique utilisée pour contrôler une ou plusieurs grandeurs physiques d’un système telles que la température, la pression, le niveau, le débit, le pH, la concentration….etc, en vue d’en imposer le comportement et de maintenir ces grandeurs à des niveaux prédéfinis. La régulation est l'action de régler automatiquement une grandeur de telle sorte que celle-ci garde constamment sa valeur ou reste proche de la valeur désirée, quelles que soient les perturbations qui peuvent subvenir. I. L'Entraîneur CE117 De processus (The CE117 Process Trainer) : L'entraîneur CE117 de processus est un appareillage d'un seul bloc entièrement intégré de contrôle du processus de cycle de dessus de banc. Pour la sûreté l'eau de raisons est employée comme fluide de fonctionnement. L’équipement permet des recherches pratiques d'étudiant sur un éventail de stratégies pour la commande de : • Écoulement • Niveau • La température • Pression Les investigations d'étudiant peuvent être la commande de chacun de ces paramètres individuellement, ou dans les combinaisons. Le CE117 L'entraîneur de processus est fourni avec toutes les pièces essentielles requises pour permettre la création et la commande entièrement de fonctionnel systèmes de contrôle du processus de cycle. L’exécution de ces différents systèmes de commande peut alors être étudiée et comparée. L'entraîneur CE117 de processus peut être commandé au moyen de l'interface RS232 et du logiciel CE2000 intégrés (fourni) ou tout autre contrôleur analogue ou numérique approprié qui peut être disponible. II. Logiciel De la Gestion CE2000 (CE2000 Control Software) : L'entraîneur CE117 de processus est fourni avec le logicielde la gestion CE2000 basé par Windows® qui laisse : • Conception et exécution de contrôleur • Commande de surveillance • Acquisition, stockage et affichage de données • L'arrangement des paramètres et des gains de commande • Affichage en temps réel de tendance Le CE2000 fournit tous les outils requis pour créer, éditer et courir un éventail de circuits d'acquisition et de commande de données. Il inclut également numérique et les affichages graphiques avec la fonction intégrée enregistrent des fonctions. Le CE2000 circuit la fonction en temps réel au moniteur et commande le CE117.Ils fournissent également l'affichage graphique visuel des tendances des paramètres choisis. Les données capturées peuvent exporter facilement et rapidement vers un programme d'unité de traitement de texte pour produire des rapports, ou envoyé directement à un imprimeur pour produire un imprimé des résultats sous forme de tableaux ou graphiques. Le logiciel de la gestion CE2000 inclut les dossiers de circuit d'acquisition et de contrôleur de données d'exemple qui soutiennent chacun d’expériences pratiques fournies du manuel CE117.Ces dossiers de contrôleur peuvent être employés exactement comme fourni ou modifié facilement et rapidement à l'aide des outils d'édition puissants inclus dans le CE2000 pour présenter des changements au circuit. Alternativement, on peut dont créer des circuits adaptés aux besoins du client totalement nouveaux d'acquisition et de contrôleur de données prolonger la portée recherches d'étudiant sur des principes et des applications de contrôle du processus de cycle. III. Le but de ce TP : Pour se familiariser au matériels (CE117) et logiciel(CE2000) en effectuant des tests de mesures sur le processus. IV. Procédure(1) : Caractéristique de débit de la pompe de la boucle de chauffage 1-Présention : Liste du matériel utilisé : ▪ Capteurs : Capteur débit. ▪ Actionneurs :Pompe (1) ▪ Autres :Heater tank, Transmetteur de débit Schématique du système de la procédure 1 2-Manipulation : On réalise le montage suivant les instructions ci-dessous Connexion du système de la procédure 1 1) On ouvert le fichier circuit ‘exp1-1.ict’ du dossier CE2000/CE117 2) On connecte le synoptique CE117 et on met la pompe 1 en mode « external » (le signal analogique doit passer de la section ADA vers la pompe 1 et de transmetteur de débit FT1). Le logiciel va montrer et enregistrer le débit passant via la boucle de chauffage (heater). 3) Dans le logiciel on et la tension de la pompe à 0V. Exécuter « Run » le logiciel. 4) On augmente progressivement, par étape de 1V, la tension de la pompe de 0V à 10V. Apres chaque augmentation de tension, on attend pour que le débit de stabilise, le graphe du logiciel vous aidera pour le voir. On enregistre les tensions correspondantes du transmetteur de débit (FT1). 5) Convertis la tension du transmetteur de débit en L/mn. 3-Résultats : Capture d’écran du système de la procédure 1 On complète le tableau en relèvent la tension du transmetteur de débit de la pompe et convertis sa tentions e débit (L/mn) pour différentes valeurs de tension de la pompe. Pompe (v) Transmetteur de flux (V) Débit (L/mn) 0 0 0 1 0 0 2 0,9 0,9 3 1,9 1,9 4 2,8 2,8 5 3,5 3,5 6 4 4 7 4,4 4,4 8 4,7 4,7 9 4,9 4,9 10 5,1 5,1 Résultat de la caractéristique du débit de la pompe On trace le courbe débit (volt) = f (tensions de la pompe (volt)). 4-Description des résultats : ✓ La caractéristique de la pompe n’est pas linéaire, elle monte une courbe nulle dans l’intervalle [0-1] et croissante dans l’intervalle ]1-10]. ✓ La pompe commence à générer un débit raisonnable àla tension de 2 volts. ✓ Compte rendu : Dans Cette procédure on est vue la tension qui doit être donnée à la pompe 1 pour mettre l’eau s’écoule dans le circuit pour avoir un débit. ✓ Diagramme block du système de commande : CNA : convertisseur Numérique Analogique. CAN : convertisseur Analogique Numérique. V. Procédure (2) : Caractéristique de la pompe et la valve de la boucle de procédé 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Le Débit en foncion de la tention de la pompe Débit (v) 1-Presentation : Liste du matériel utilisé : ▪ Capteurs : Capteur de débit ▪ Actionneurs : Pompe(2) ▪ Autres : Réservoir, Proportionnelle valve, Transmetteur de débit, Drain valve Schématique du système de la procédure 2 2-Manipulation : Connexions du système de la procédure 2 1) On ouvert le fichier circuit ‘exp1-2.ict’ du dossier CE2000/CE117. 2) On ferme la valve anti-retour (Bypass valve), on ouvert totalement la valve purgeur de la cuve e procédé et ouvrir la valve de conduite d’air. 3) On connecte le synoptique CE117.On met la pompe 2 en mode ‘external’ (le signal analogique doit passer de la section ADA vers la pompe 2, la valve proportionnelle S et le transmettre de débit FT2). Le logiciel va montrer le flux passant à travers la boucle de procédé.  Caractéristique de la pompe : 4) On exécute le logiciel, en mettant la tension de la pompe à 0V et la valve à 10V. Dans l’étape 1V, augmenter la tension de la pompe de 0V à 10V.Apres chaque augmentation attends jusqu’à ce que le débit se stabilise. 5) On convertit la tension du transmetteur de débit en L/min.  Caractéristique de la valve : 7) On exécute le logiciel, en mettant la tension de la valve à 0V et la pompe à 10V. Dans l’étape 1V, on augmente la tension de la valve de 0V à 10V.Apres chaque augmentation attends jusqu’à ce que le débit se stabilise, le graphe va vous aider. 8) On convertit ka tension du transmetteur de débit en L/min. 3-Résultats : Capture d’écran du système de la procédure 2 On Complete le tableau en relevant la tension du transmetteur de débit de la pompe et on convertit sa tension en débit (L/mn) pour différentes valeurs de tension de la pompe. Pompe (V) Transmetteur de débit (V) Débit (L/mn) 0 0 0 1 0 0 2 1,1 1,1 3 2,5 2,5 4 3,3 3,3 5 3,9 3,9 6 4,3 4,3 7 4,6 4,6 8 4,8 4,8 9 5 5 10 5 5 Résultat de la caractéristique du débit de la pompe On Complete le tableau en relevant la tension du transmetteur de débit de la pompe et on convertit sa tension en débit (L/mn) pour différentes valeurs de tension de la valve. Pompe (V) Transmetteur de débit (V) Débit (L/mn) 0 0 0 1 1,8 1,8 2 1,8 1,8 3 3,2 3,2 4 3,8 3,8 5 4,3 4,3 6 4,6 4,6 7 4,8 4,8 8 5 5 9 5,1 5,1 10 Résultat de la caractéristique du débit de la valve 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Le Débit en foncion de la tention de la pompe Débit (v) 4-Description des résultats : ✓ La caractéristique de débit de la pompe n’est pas linéaire, elle est nulle dans l’intervalle de [0-1] et elle donne une courbe croissante dans l’intervalle de]1-10] ✓ La pompe commence à générer un débit uploads/Industriel/ tp-01-ra 1 .pdf