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Université Hassan II – Casablanca Faculté des sciences Département de physique

Université Hassan II – Casablanca Faculté des sciences Département de physique Master spécialisé en Electronique Electrotechnique Automatique Informatique Industrielle RAPPORT DE TP D’AUTOMATISME Réalisé Par : _SALAMI Abderrahman Encadré Par : _Mr. B.BENSASSI Année Universitaire 2018/2019 TP D’AUTOMATISME 2 TP D’AUTOMATISME 3 LISTE DES FIGURES Figure 1 : Un automate programmable industriel............................................. 7 Figure 2 : L’automate programmable siemens …………................................. 9 Figure 3 : Structure interne d'un automate programmable industriel (API) .. 10 Figure 4 : Fonctionnement cyclique d’un API ……………………………… 11 Figure 5 : Marche/ Arrêt avec maintien …………………………………….. 13 Figure 6 : Temporisation TON ………………………………………………………………………...… 14 Figure 7 : Temporisateur TOF ………………………………….……………. 14 Figure 8 : Compteur / Décompteur …………………………………………. 14 Figure 9 : Clignotement …………………………………………………….. 15 TP D’AUTOMATISME 4 TABLE DES MATIÈRES Liste des figures ............................................................................................... 3 Table des matières ........................................................................................... 4 Introduction ..................................................................................................... 5 1- Généralités sur les automates programmables industrielles ………..……. 6 1.1- Définition de l’API ............................................................................. 6 1.2- Avantage de l’API .............................................................................. 6 1.3- Nature des informations traitées par l’automate ................................. 7 1.4- Architecteur des automates programmables ....................................... 7 1.5- Fonctionnement .................................................................................. 9 2. TP : L’automate RS LOGIX 1000 ………………………….…………… 10 2.1- Objectif du TP ………………………………………….………….. 10 2.2- Matériel utilisé ……………………………….………….…………. 11 2.3- Présentation de l’automate MicroLogix1000 …………….………... 11 2.4- Manipulation ……………………………………………….……… 11 2.4.1- Simple allumage ……………………………….……….……… 11 2.4.2- Maintien ………………………………………..………………. 12 2.4.3- Simple allumage avec Temporisations ……….…….…….……. 12 2.4.4- Simple allumage avec compteur/décompteur ………………….. 15 2.4.5- Clignotement …………………………………………………… 15 Conclusion …………………………………….……………………………. 16 TP D’AUTOMATISME 5 INTRODUCTION Dans le cadre de ma formation en 1ére année Master Spécialisé, Electronique, Electrotechnique, Automatique et Informatique Industriel au sein de la faculté des sciences Ain chock, j’ai été tenu de réaliser un rapport qui résume mes séances que j’ai passé on TP d’Automatisme. Ce TP j’ai trouvé ce TP intéressant pour plusieurs raisons. Tout d’abord, il comprend par son titre qu’il s’agit de l’Automatisme qui est au cœur de l’industrie. Ainsi, c’est un outil essentiel pour mon développement personnel et professionnel. Je vais structurer ce rapport en deux parties. Dans la première partie je présenterai les Automates Programmables Industrielles et la deuxième partie je traiterai l’automate que j’ai utilisé pendant les deux séances de TP avec la manipulation que j’ai effectué. TP D’AUTOMATISME 6 1- Généralités sur les automates programmables industrielles : 1.1- Définition de l’API : Un API est une machine électronique programmable par un personnel non informaticien. Il est destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés appelés encore partie opérative. On programme l’API pour effectuer des opérations cycliques qui reçoit des données par ces entrées, ensuite ces derniers sont traités par un programme défini et les résultats obtenus sont délivrés par ses sorties pour commander le système. Un automate programmable peut être à logique positive ou négative. • Logique positive Le commun interne des entrées est relié au 0V. • Logique négative Le commun interne des entrées est relié au 24V. Figure 1 : Un automate programmable industriel 1.2- Avantages de l’API : L’utilisation de l’automate programmable dans le domaine industrielle présenté plusieurs avantages, dans la suite on va illustrer les plus importantes. • Moins de constituants La substitution des relais à un gain en volume, on encombrement et à la simplicité de l’emploi, particulièrement apprécies sur les machines simples. • Moins de câblage Les connections se réduisent au raccordement des capteurs aux entrées et des prés actionneurs aux sorties. L’accès aux différents organes de l’automatisme, lots des TP D’AUTOMATISME 7 modifications et des réglages, se trouve ainsi facile. • Plus de confort Le programme qui se substitue au câblage et l’ensemble des graphiques on peut le saisir, le modifier et l’archiver facilement grâce au terminal de programmation et de réglage. Ce programme peut être duplique pour les machines construites ainsi une diminution des coûts. • Plus de fonctionnalités Pour les machines spéciales où leurs installations sont compliquées, l’automate programmable offre des fonctions d’automatisme spécifiquement intégrées. • Plus d’informations La maintenance et la mise en place d’un automatisme est facile par la visualisation permanente de l’état des entrées/sorties, qui sont signalés par des voyants lumineux. Le dialogue entre l’homme et la machine est assuré par un terminal de programmation ainsi de réglage grâce à son mode conversationnel et les messages affichés sur l’écran. 1.3- Nature des informations traitées par l'automate : Les informations peuvent être de type : → Tout ou Rien (TOR) : l’information ne peut prendre que deux états (vrai/faux, 0 ou 1 ...). C’est le type d’information délivrée par un détecteur, un bouton poussoir ... → Analogique : l’information est continue et peut prendre une valeur comprise dans une plage bien déterminée. C’est le type d’information délivrée par un capteur (poids, température ...) → Numérique : l’information est contenue dans des mots codés sous forme binaire ou bien hexadécimale. C’est le type d’information délivrée par un ordinateur ou un module intelligent. 1.4- Architecture des automates programmables : Aspect extérieur : Les automates peuvent être de type compact ou modulaire. TP D’AUTOMATISME 8 - De type compact : il intègre le processeur, l’alimentation, les entrées et les sorties. Selon les modèles et les fabricants, il pourra réaliser certaines fonctions supplémentaires (comptage rapide, E/S analogiques…) et recevoir des extensions en nombre limité. Ces automates de fonctionnement simple sont généralement destinés à la commande de petits automatismes. - De type modulaire : le processeur, l’alimentation, et les interfaces d’E/S résident dans des unités séparées (modules) et sont fixées sur un ou plusieurs racks contenant le « fond de panier » (bus plus connecteurs). Ces automates sont intégrés dans les automatismes complexes où puissance, capacité de traitement et flexibilité sont nécessaires. Figure 2 : L’automate programmable siemens Structure interne : Les API comportent quatre principales parties : - Une unité de traitement (un processeur CPU) ; - Une mémoire ; - Des modules d’entrées-sorties ; - Des interfaces d’entrées-sorties ; - Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC) - 24 V (DC). La structure interne d’un automate programmable industriel (API) est assez voisine de celle d’un système informatique simple. L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation et l'exécution TP D’AUTOMATISME 9 des instructions programme. Les instructions sont effectuées les unes après les autres, séquencées par une horloge. Deux types de mémoire cohabitent : - La mémoire Programme où est stocké le langage de programmation. Elle est en général figée, c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire morte). - La mémoire de données utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c’est la RAM (mémoire vive). Elle fait partie du système entrées-sorties. Elle fige les valeurs (0 ou 1) présentes sur les lignes d’entrées, à chaque prise en compte cyclique de celle-ci, elle mémorise les valeurs calculées à placer sur les sorties. Le schéma ci-dessous (figure 8) présente la structure interne d’un automate programmable industriel qui est composé par une alimentation et les deux parties de commande et l’opérative. Figure 3 : Structure interne d'un automate programmable industriel (API) 1.5- Fonctionnement : L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire. Généralement les automates programmables industriels ont un fonctionnement cyclique (Figure 8). Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul... Il est connecté aux autres TP D’AUTOMATISME 10 éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations sous forme binaire. Lorsque le fonctionnement est dit synchrone par rapport aux entrées et aux sorties, le cycle de traitement commence par la prise en compte des entrées qui sont figées en mémoire pour tout le cycle. Figure 4 : Fonctionnement cyclique d’un API 2. TP : L’automate RS LOGIX 1000 2.1- Objectif du TP : Ce rapport contient les différentes manipulations que nous avons effectué durant le travail pratique d’automate programmable industriel Allen Bradley MicroLogix1000, le but de ce travail est la Maîtrise des bases du langage de programmation (Ladder) et l’exploitation du logiciel de programmation RSLOGIX500. TP D’AUTOMATISME 11 2.2- Matériel utilisé : - Automate programmable : Allen Bradley MicroLogix1000 ; - Les boutons poussoirs ; - Les lampes ; - Ordinateur pour programmer l’ordinateur. 2.3- Présentation de l’automate MicroLogix1000 : La gamme des automates programmables MicroLogix1000 offre quatre niveaux de contrôle. Petit par la taille mais offrant de grandes performances, Le MicroLogix1000 propose des fonctions de contrôle dans un format adorable et compact. Le micro-automate MicroLogix1000 peut gérer une large gamme d’applications importantes requérant jusqu’à 32 E/S. tout en occupant seulement une fraction de l’espace nécessaires aux automates de plus taille et pour une fraction du prix. L’automate MicroLogix1000 utilise le logiciel de programmation RSLogix500 ce partage un jeu d’instructions commun avec les gammes d’automates MicroLogix1100, MicroLogix1200, MicroLogix1500 et SLC 500. 2.4- Manipulation : 2.4.1- Simple allumage : → Schéma ladder : TP D’AUTOMATISME 12 En transférant le programme vers l’automate vers l’automate. La figure suivante montre cette phase. Mode « Run » comme à la figure ci-dessous. TP D’AUTOMATISME 13 2.4.2- Maintien uploads/Industriel/ tp-automatisme 2 .pdf