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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 1 Table des matières Travaux pratiques et

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 1 Table des matières Travaux pratiques et fiches de travail TP 1 : Bridage de blocs de distributeurs ______________________________________________________ 3 TP 2 : Assemblage de coussinets en plastique ________________________________________________ 15 TP 3 : Fraisage de pièces __________________________________________________________________ 33 TP 4 : Emboutissage de platines en tôle _____________________________________________________ 51 TP 5 : Polissage de capots _________________________________________________________________ 67 TP 6 : Poinçonnage de symboles métalliques _________________________________________________ 79 TP 7 : Conformage de pièces de tôle ________________________________________________________ 91 TP 8 : Ouverture et fermeture pas à pas d'une porte de four de séchage _________________________ 103 TP 9 : Fabrication de profils intérieurs avec fonction d'arrêt d'urgence ___________________________ 115 TP 10 : Placage de plaques avec fonction d'arrêt d'urgence _____________________________________ 129 TP 11 : Tronçonnage de profilés ____________________________________________________________ 141 TP 12 : Dépannage d'une fraiseuse _________________________________________________________ 153 2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 3 TP 1 Bridage de blocs de distributeurs Objectifs pédagogiques Lorsque vous aurez fait ce TP, vous aurez appris à • connaître le mode de fonctionnement de différents capteurs de proximité ; • savoir sélectionner des capteurs de proximité en fonction des exigences de l'automatisation ; • savoir compléter des commandes électrohydrauliques et adapter la documentation en conséquence. Problème Une unité d'assemblage surface des blocs de distributeurs. Les blocs doivent être bridés avant le surfaçage. Le bridage se déclenche par un bouton-poussoir (monostable). Complétez la commande par celle du dispositif de bridage. Le bridage ne doit pouvoir se déclencher que quand un bloc a été automatiquement détecté dans le réceptacle. Schéma d'implantation Dispositif de bridage de blocs de distributeurs TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs 4 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 Description du process 1. Le vérin de bridage se trouve en fin de course arrière. Un bloc est en place dans le réceptacle. Le bloc est détecté par un capteur de proximité adéquat. 2. Un bref actionnement du bouton-poussoir de bridage S1 fait sortir la tige de piston du vérin de bridage jusqu'à ce qu'elle arrive en contact avec le bloc. Le bloc est alors bridé. 3. Le bloc est ensuite usiné. 4. Un bref actionnement du bouton-poussoir de débridage S2 fait rentrer la tige du piston du vérin. Travaux à exécuter 1. Décrivez les principales caractéristiques respectives d’un capteur de proximité inductif, capacitif et optique. 2. Sélectionnez un capteur de proximité adéquat pour la détection des blocs. 3. Complétez le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif de bridage. 4. Complétez la nomenclature des composants. 5. Réalisez la commande. 6. Vérifiez le montage de la commande. 7. Décrivez le cycle de la commande. Contrôle visuel Le contrôle visuel permanent visant à identifier les défectuosités éventuelles des tuyaux et appareils hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique. Aides • Fiches techniques, notices d'utilisation • Manuel de cours Électrohydraulique • WBT Électrohydraulique • Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 Nom : __________________________________ Date : ____________ 5 1. Description des principales caractéristiques des capteurs de proximité Information Les capteurs de proximité inductifs, optiques et capacitifs font tous partie des capteurs électroniques. Ces capteurs ne font commuter aucun contact mobile. Le contact physique est remplacé par une sortie électronique qui, à la commutation, est soit reliée à la tension d’alimentation, soit mise à la masse (= tension de sortie de 0 V). a) Complétez le symbole du capteur de proximité inductif. Hypothèses • Le contact est du type normalement ouvert (NO). Capteur de proximité inductif – Symbole b) Décrivez le mode de fonctionnement du capteur de proximité inductif. c) Décrivez la nature du matériau que détecte un capteur de proximité inductif. TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs 6 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 d) Complétez le tableau en indiquant les caractéristiques techniques du capteur de proximité inductif. Prélevez les caractéristiques nécessaires dans la fiche technique du capteur de proximité inductif. Paramètre Valeur Tension de service Plage de détection Fréquence de commutation Sortie de commutation Courant de commutation Raccordement Degré de protection Capteur de proximité inductif – Extrait des caractéristiques techniques e) Indiquez ce que signifie « sortie de commutation PNP ». f) Complétez le circuit. Raccordez le capteur de proximité inductif à l'alimentation et reliez sa sortie à une charge constituée d'un relais. Donnez la désignation des connexions du capteur de proximité. Capteur de proximité inductif – Schéma de raccordement TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 Nom : __________________________________ Date : ____________ 7 g) Décrivez à quoi on reconnaît l'état de commutation du capteur de proximité. h) On utilise aussi dans les commandes des capteurs de proximité capacitifs et optiques. Donnez le nom des capteurs de proximité représentés. i) Décrivez la nature du matériau que détecte un capteur de proximité inductif. j) Les capteurs de proximité optiques font appel à des moyens optiques et électroniques pour la détection d’objets. On utilise à cet effet de la lumière rouge ou infrarouge. Décrivez le mode de fonctionnement du détecteur à réflexion comme exemple de capteur de proximité optique. TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs 8 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 k) Citez les surfaces de matériaux possédant un haut pouvoir de réflexion. 2. Sélection d'un capteur de proximité adéquat pour la détection des blocs de distributeurs Le capteur de proximité doit détecter si une pièce (bloc de distributeurs) se trouve dans le réceptacle du dispositif de bridage. Les exigences imposées au capteur de proximité sont les suivantes : • La pièce à détecter est en métal à surface réfléchissante. • Les opérations d'usinage réalisées à proximité du dispositif de bridage font que l'air contient beaucoup de particules de matière et de saletés. Le capteur de proximité doit donc être insensible à la poussière et aux vibrations. • La pièce doit être détectée sans contact. – Choisissez un capteur de proximité adéquat et justifiez pourquoi il répond aux exigences imposées.  Détecteur de fin de course mécanique  Capteur de proximité capacitif  Capteur de proximité inductif  Capteur de proximité optique TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 Nom : __________________________________ Date : ____________ 9 3. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif de bridage a) Vérifiez et justifiez si l'extension de la commande par ajout d'un capteur de proximité a une influence sur le montage hydraulique. 0V1 1A1 1B1 0Z1 1Z1 1Z2 B A T P 1M1 1M2 1V1 5 MPa (50 bar) 1V2 A B Schéma hydraulique du dispositif de bridage Fonctions de la partie puissance hydraulique La vitesse de bridage est réglable. L'ouverture du dispositif de bridage s'opère sans réduction du débit. Deux manomètres sont prévus sur le vérin à l'intention de l'agent d'entretien. En position initiale, la tige du vérin de briage est rentrée. La sécurité de la mise en service est assurée par un montage à circulation sans pression. TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs 10 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 b) Complétez la liste des conditions applicables à la commande par signaux électriques du dispositif de bridage. Conditions applicables à la commande par signaux électriques Deux boutons-poussoirs sont prévus pour la commande du dispositif de bridage : – bouton-poussoir S1 pour le bridage et – bouton-poussoir S2 pour le débridage. La position initiale du vérin de bridage est détectée par un détecteur de fin de course 1B1. La commande du dispositif de bridage est divisée en circuit de commande et circuit principal. En cas de coupure de l'énergie de commande, le distributeur ne change pas de position de commutation. c) Complétez le schéma électrique du dispositif de bridage. Ajoutez les symboles manquants. Repérez les différents composants et rajouter les désignations des connexions manquantes. Complétez la table des contacts. 12 12 12 12 12 22 22 22 22 22 32 32 32 32 32 42 42 42 42 42 14 14 14 14 14 24 24 24 24 24 34 34 34 34 34 44 44 44 44 44 11 11 11 11 11 21 21 21 21 21 31 31 31 31 31 41 41 41 41 41 1 24 V 3 5 2 4 6 7 8 S1 13 14 S2 13 14 4 2 1 1B1 1A1+ 1A1- 0 V K4 A1 A2 K3 A1 A2 K2 A1 A2 K1 A1 A2 K5 A1 A2 1M1 1M2 S1 : bridage S2 : débridage Schéma électrique du dispositif de bridage TP 1 – Bridage de blocs de distributeurs © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551155 Nom : __________________________________ Date : ____________ 11 d) Indiquez les circuits faisant partie de l'entrée de signaux, de uploads/Industriel/ travaux-pratiques-electrohydraulique-perfectionnement-fr.pdf