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Introduction 1. Présentation 11 2. Objectifs 13 3. À qui s’adresse ce livre ? 1

Introduction 1. Présentation 11 2. Objectifs 13 3. À qui s’adresse ce livre ? 14 4. Arduino : un projet open source 14 5. Une gamme qui s’étend 15 5.1 Cartes 15 5.2 Cartes d’extension (shields) 17 5.3 Bibliothèques 18 Comment utiliser ce livre ? 1. Structure 19 2. Liste des projets 20 3. Entrée par thèmes 21 3.1 Objets connectés 21 3.2 Outils Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 1/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 21 3.3 Robots 21 3.4 Jeux 22 3.5 Dispositifs artistiques 22 4. Entrée par notions 22 4.1 Code 22 4.2 Microcontrôleur 24 4.3 Composants électroniques 25 5. Matériel et outillage 26 5.1 Logiciels 27 5.2 Outils 30 5.3 Consommables 34 5.4 Fichiers à télécharger 35 6. Rappels 36 6.1 Programmation 36 6.2 Électricité 36 Projet 1 - Synthétiseur thérémine 1. Présentation Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 2/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 39 1.1 Principe de fonctionnement 40 1.2 Notions 40 2. Matériel et outillage 40 2.1 Matériel 40 2.2 Outillage 42 3. Montage 42 3.1 Transducteur piézoélectrique 43 3.2 Capteur de lumière 44 3.3 Capteur capacitif 46 4. Programmation 48 4.1 Étalonnage du capteur de lumière 48 4.2 Étalonnage du capteur capacitif 50 4.3 Génération du son 53 5. Pour aller plus loin 55 5.1 Améliorations possibles 55 5.2 Ressources 56 Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 3/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr Projet 2 - Jeu de mémorisation musicale 1. Présentation 57 1.1 Principe de fonctionnement 58 1.2 Notions 59 2. Matériel et outillage 59 2.1 Matériel 59 2.2 Outillage 61 3. Montage 62 3.1 Actionneur piézoélectrique 63 3.2 Leds 64 3.3 Boutons poussoirs 65 4. Programmation 66 4.1 Chanter des mélodies 66 4.2 Capter des mélodies 70 4.3 Composer des mélodies 78 5. Pour aller plus loin 86 5.1 Améliorations possibles 86 5.2 Ressources Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 4/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 87 Projet 3 - Système d’arrosage automatique 1. Présentation 89 1.1 Principe de fonctionnement 90 1.2 Notions 90 2. Matériel et outillage 90 2.1 Matériel 90 2.2 Outillage 93 3. Montage 94 3.1 Capteur d’humidité 94 3.2 Pompe 95 4. Programmation 99 4.1 Lecture du capteur 99 4.2 Activation de l’arrosage 101 5. Pour aller plus loin 104 5.1 Améliorations possibles 104 5.2 Ressources Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 5/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 105 Projet 4 - Oscilloscope minimal 1. Présentation 107 1.1 Principe de fonctionnement 108 1.2 Notions 108 2. Matériel et outillage 108 2.1 Matériel 108 2.2 Outillage 109 3. Montage 110 3.1 Entrée analogique 110 4. Programmation 113 4.1 Mesures de l’entrée analogique par l'Arduino 114 4.2 Affichage graphique sur l’ordinateur 114 4.3 Observation d’une sortie PWM 116 5. Pour aller plus loin 118 5.1 Améliorations possibles 118 5.2 Ressources Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 6/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 119 Projet 5 - Robot suiveur de ligne 1. Présentation 121 1.1 Principe de fonctionnement 122 1.2 Notions 122 2. Matériel et outillage 123 2.1 Matériel 123 2.2 Outillage 125 3. Montage 125 3.1 Châssis 125 3.2 Contrôleur moteur 127 3.3 Matrice de capteurs de réflexion 130 4. Programmation 134 4.1 Capteurs de réflexion 134 4.2 Bibliothèque moteur 139 4.2.1 Créer la bibliothèque 140 4.2.2 Instancier la bibliothèque 143 4.3 Suiveur de ligne Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 7/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 145 5. Pour aller plus loin 149 5.1 Améliorations possibles 149 5.2 Ressources 150 Projet 6 - Lampe multicolore pilotée en Bluetooth 1. Présentation 151 1.1 Principe de fonctionnement 152 1.2 Notions 152 2. Matériel et outillage 152 2.1 Matériel 152 2.2 Outillage 154 3. Montage 155 3.1 Module Bluetooth 155 3.2 Ruban de leds RVB 157 4. Programmation 161 4.1 Test du ruban de leds 161 4.2 Activation de la communication Bluetooth Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 8/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 163 4.3 Connexion entre le téléphone et la lampe 168 4.4 Mémorisation des réglages 171 5. Pour aller plus loin 173 5.1 Améliorations possibles 173 5.2 Ressources 174 Projet 7 - Station météo Wi-Fi 1. Présentation 175 1.1 Principe de fonctionnement 176 1.2 Notions 176 2. Matériel et outillage 176 2.1 Matériel 176 2.2 Outillage 178 3. Montage 178 4. Programmation 179 4.1 Configuration de l’IDE pour la carte MKR1000 180 4.2 Mesures de la pression et de la température 182 Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 9/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 4.3 Communication Wi-Fi 186 4.3.1 Installation de la bibliothèque WiFi101 186 4.3.2 Vérification et/ou mise à jour du firmware 187 4.3.3 Création d'un miniserveur web 189 4.3.4 Mise en graphe des mesures 196 5. Pour aller plus loin 202 5.1 Améliorations possibles 202 5.2 Ressources 203 Projet 8 - Télémètre à ultrasons 1. Présentation 205 1.1 Principe de fonctionnement 206 1.2 Notions 206 2. Matériel et outillage 206 2.1 Matériel 206 2.2 Outillage 208 3. Montage 209 3.1 Écran LCD Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 10/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 209 3.2 Capteur à ultrason 212 3.3 Alimentation 213 4. Programmation 214 4.1 Gestion du capteur à ultrasons 214 4.2 Affichage des mesures sur l’écran LCD 217 4.3 Affichage d’une jauge sur l’écran LCD 221 5. Pour aller plus loin 228 5.1 Améliorations possibles 228 5.2 Ressources 228 Projet 9 - Robot autonome hexapode 1. Présentation 229 1.1 Notions 230 2. Matériel et outillage 230 2.1 Matériel 230 2.2 Outillage 232 3. Construction 233 Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 11/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 3.1 Assemblage des servomoteurs 233 3.2 Fixation de l’Arduino 234 3.3 Câblage 235 3.4 Construction des pattes 238 3.5 Fixation des pattes 239 4. Programmation 241 4.1 Marche lente 241 4.2 Marche combinatoire 244 4.3 Marche autonome 248 5. Pour aller plus loin 251 5.1 Améliorations possibles 251 5.2 Ressources 251 Projet 10 - Dispositif d’affichage utilisant la persistance rétinienne 1. Présentation 253 1.1 Principe de fonctionnement 254 1.2 Notions 254 2. Matériel et outillage Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 12/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 255 2.1 Matériel 255 2.2 Outillage 256 3. Montage 256 3.1 Alimentation électrique 257 3.2 Ruban de leds 258 3.3 Montage sur une roue de vélo 261 4. Programmation 262 4.1 Test des leds adressables 262 4.2 Génération d’un arc-en-ciel 267 4.3 Génération d’un harmonographe 270 4.4 Sélection du motif 273 5. Pour aller plus loin 277 5.1 Améliorations possibles 277 5.2 Ressources 278 Pour aller plus loin - Concevoir un projet 1. Créer un projet 279 Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 13/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr 2. Logiciel et matériel libres : la nouvelle opulence 281 3. Ressources 282 3.1 En ligne 282 3.2 Hackerspaces et fablabs 283 Glossaire 285 Index 289 Arduino S'exercer au prototypage électronique (10 projets créatifs à réaliser soi-même) 14/14 © Editions ENI www.editions-eni.fr uploads/Ingenierie_Lourd/ arduino-prototypage-electronique-table-des-matieres-978-2-409-01105-4.pdf