TITRE : Conception et fabrication d’une tête de préhension de briques en argile

TITRE : Conception et fabrication d’une tête de préhension de briques en argile montée sur robot KUKA Kr 210 OBJECTIF : Modifier la tête de robot, utilisé au soudage auparavant, en permettant la préhension de briques sortant de l’extrudeuse et empilés en groupe sur tapis roulant. CAHIER DES CHARGES :  Compréhension et agencement des différentes étapes de palettisation des briques ;  Conception et validation des mouvements du mécanisme de préhension par un logiciel de conception 3D.  Mise en place des capteurs nécessaires et choix de la méthode de programmation du mécanisme s’adaptant avec le robot KUKA Kr 210.  Vérification de la conformité cinématique avec le milieu extérieur.  Préparation d’un dossier de fabrication.  Fabrication, montage et vérification du fonctionnement du mécanisme de préhension. uploads/Ingenierie_Lourd/ cdcf-1.pdf

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Ingénierie conception préhension briques mécanisme robot
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