TITRE : Conception et fabrication d’une tête de préhension de briques en argile
TITRE : Conception et fabrication d’une tête de préhension de briques en argile montée sur robot KUKA Kr 210 OBJECTIF : Modifier la tête de robot, utilisé au soudage auparavant, en permettant la préhension de briques sortant de l’extrudeuse et empilés en groupe sur tapis roulant. CAHIER DES CHARGES : Compréhension et agencement des différentes étapes de palettisation des briques ; Conception et validation des mouvements du mécanisme de préhension par un logiciel de conception 3D. Mise en place des capteurs nécessaires et choix de la méthode de programmation du mécanisme s’adaptant avec le robot KUKA Kr 210. Vérification de la conformité cinématique avec le milieu extérieur. Préparation d’un dossier de fabrication. Fabrication, montage et vérification du fonctionnement du mécanisme de préhension. uploads/Ingenierie_Lourd/ cdcf-1.pdf
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Licence et utilisation
Gratuit pour un usage personnel Attribution requise- Détails
- Publié le Dec 30, 2021
- Catégorie Heavy Engineering/...
- Langue French
- Taille du fichier 0.2688MB