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Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Chapitre 4 :

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Chapitre 4 : Les liaisons mécaniques Leçon N° 5 : Symboles et mobilités des liaisons mécaniques SYSTEME TECHNIQUE : « Etau à mors mobile ›› 4. Activité : a. Colorier la pièce (6) en bleu ; la pièce (10) en vert et la pièce (14) en rouge. b. Apres lecture attentive de fonctionnement du mécanisme, Observer l’animation et répondre aux questions proposées en mettant une crois dans la case correspondante : oui non oui non Y'a t-il un mouvement entre 10/6 ? Y'a t-il un mouvement entre 6/1 ? Constatation: ……………………………………. Constatation: ………………………………. ………………………………………………………. ……………………………………………………… Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 1/9 I. MISE EN SITUATION : 1. Présentation du mécanisme : Notre étude portera sur l’étau à mors parallèles. L’étau représenté ci-contre permet de fixer momentanément des pièces en vue de leur usinage. 2. Dessin d’ensemble : On donne le dessin d’ensemble du système à la page suivante. 3. Description de fonctionnement : Après la fixation du mécanisme sur la table, pour maintenir une pièce, il faut la mettre entre les deux mors (3) et (6), puis faire tourner la vis de manœuvre (10) à l’aide de la manivelle (13) jusqu’à serrage de la pièce. Conclusion : étudier un mécanisme revient à étudier les mouvements relatifs entre les différentes pièces. Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 2/9 Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Echelle 1:1 Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 3/9 ETAU A MORS MOBILE Dessine par: Chouchène Abdelmoula Date: 15 2 Embout Acier E235 14 1 Socle 13 1 Manivelle Acier C50 12 2 Vis CHC M4 Acier C35 11 1 Plaquette arrêtoir 10 1 Vis de manoeuvre Acier C35 9 1 Ecrou de manoeuvre Acier C30 8 1 Semelle Acier C30 7 1 Plaquette Aluminium EN AW-2017 6 1 Mors mobile Acier C35 5 4 Vis CHC M6 Acier C30 4 1 Plaquette à rainures 3 1 Mors fixe 2 8 Vis CHC M8 1 2 Glissière Rep Nb Désignation Matière Observation Ty Tx Tz Ry Rz Rx X Y Z Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Etablissement : Lycée secondaire Salah Ben Yousef Ksour II. MOUVEMENT D’UN SOLIDE DANS L’ESPACE : On définit les mouvements d’un solide dans l’espace en utilisant un système d’axes (Ox, Oy, Oz) . six mouvements sont possibles (3 translations et 3 rotations). ces mouvements sont appelés aussi : « degrés de liberté ». 1. Activité : a. Considérant une pièce dans l’espace et le système d’axes spatiales (Ox, Oy, Oz). Observer l’animation de la pièce puis compléter le tableau : Une pièce libre dans l’espace peut faire donc: Remplir alors le tableau suivant par 0 ou 1 : Translation Rotation 1 : Si on a un mouvement possible sur l‘axe. Tx = ……. Rx = ……. 0 : Si on n’a pas un mouvement possible sur l’axe. Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. III.ETUDE DE LIAISONS ELEMENTAIRES : 1. Définition : Etablir une liaison entre deux solides c’est supprimer un certain nombre de degrés de liberté entre ces deux solides. 2. Activité : Observer l’animation des liaisons mécaniques puis remplir le tableau suivant en se référant au système d’axes indiqué : Eléments de liaison Mouvements suivant les axes Nom de la liaison Symbole plane 2/1 Translation Rotation 2/1 Tx = ……. Rx = ……. …..………..…. Ty = ……. Ry = ……. ……………….. Tz = ……. Rz = ……. Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 4/9 …………………………… …………………………….. ……………………………….. ………………………………….. ……………………………….. ………………………………….. ……………………………….. ………………………………….. Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Degré de liberté ……. 2/1 Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté ……. 2/1 …….…….……. …….…….……. 2/1 Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté ……. 2/1 …….…….……. …….…….……. 3/1 Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté………………. …….…….……......................... 3/1 …….…….……. …….…….……. Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 5/9 4 5 4 / 5 4 / 5 X Y Z Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté ……. 2/1 …….…….……. …….…….……. IV. APPLICATION SUR L’ETAU A MORS PARALLELE : 1. Etude des liaisons : a. Activité : Après lecture attentive de fonctionnement du système, déterminer les mouvements possibles puis remplir le tableau suivant en se référant au système d’axes indiqué : Eléments de liaison Mouvement suivant les axes Nom de la liaison Symbole plane 4 / 3 Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté ……… 4 / 3 …….……. ……. …….…….……. 6 / 1 Translation Rotation 6 / 1 Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 6/9 2/1 Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté ……….. …….…….……. …….…….……. 10 / ( 6 + 11 ) Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté …………. 10 / ( 6 + 11 ) …….…….……. …….…….……. ( 13 + 15 ) / 10 Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté ……… ( 13 + 15 ) / 10 …….…….……. …….…….……. 9 / 10 Translation Rotation Tx = ……. Rx = …… Ty = ……. Ry = ……. 9 / 10 …….…….……. …….…….……. Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 7/9 A B C ……………. D ……………… ……………. ……………. Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Tz = ……. Rz = ……. Degré de liberté …………. 2. Classe d’équivalence cinématique (C.E.C) : a. Définition : Dans un mécanisme, toutes les pièces liées entre-elles par des liaisons encastrement forment ensemble une classe d’équivalence cinématique (C.E.C). b. Activité : Essayer de chercher, dans le mécanisme « Etau à mors parallèle » des C.E.C : A = {1 , 2 ,……,……,……,9,…..} B = {6,….,…..,….., 12} C = {10} D = {13,…….. } 3. Graphe des liaisons : Compléter le graphe des liaisons par ce qui convient des liaisons. 4. Schéma cinématique : a. Activité : Compléter le schéma simplifié du système par les symboles des liaisons du tableau de la question précédente : Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 8/9 Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année secondaire Le graphe ci-dessus est appelé « ……………………………………… ». Le schéma cinématique exprime les mouvements relatifs entre les ensembles des pièces (C.E.C). Le schéma cinématique exprime la fonction globale sans se préoccuper des solutions technologiques utilisées. Les pièces ayant une même classe d’équivalence cinématique sont représentées par les mêmes traits où la même couleur. V. ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES : Activités : Page 150 ; 153 ; 156. Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 9/9 Les liaisons mécaniques uploads/Ingenierie_Lourd/ chap-4-l5e-symboles-et-mobilite-des-liaisons.pdf