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Exercice 1 : Sur la figure suivante on donne Le schéma bloc d’asservissement d’

Exercice 1 : Sur la figure suivante on donne Le schéma bloc d’asservissement d’un moteur de tapis roulant et Questions 1. Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte et mettre la sous sa forme canonique suivante donner les expressions et déduire la fonction de transfert en boucle fermée 2. Déterminer la valeur de par le critère de routh pour que le système soit stable Pour le système est-il ? Stable justifier votre réponse 3. Déterminer en fonction de Le gain : La phase 4. déterminer l’erreur pour les entrées suivantes : Formation cycle d’ingénieur : professeur : s.aqil 1 Contrôle N° 2 : 14/01/2021 Année Universitaire : 2020-2021 Niveau d’études: 5 eme année Module : automatique appliqué Professeur :Aqil Durée : 2 heures + - -150 -100 -50 0 50 Magnitude (dB) 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -270 -225 -180 -135 -90 Phase (deg) Bode Diagram Frequency (rad/s)   Exercice 2 : Le modèle d’asservissement de position d’un chariot d’une machine-outil à commande numérique commandé par un moteur à courant continu est donné sur la figure suivante Questions : 1 er cas on suppose que On donne le tracé de diagramme de bode de la fonction de transfert en boucle ouverte Questions 1. déterminer la marge de phase et la marge de gain 2. si qu’elle est la valeur de K pour que la marge de phase soit égale 30° 3. Déduire la marge de gain correspondante On désire avoir une marge de phase de 45° une étude pratique de simulation permet d’évaluer les caractéristique de 2 er cas on suppose que Formation cycle d’ingénieur : professeur : s.aqil 2 + - 4. Qu’elle la nature de ce type de correcteur 5. Donner l’effet de ce correcteur sur la précision et la stabilité 6. Tracer le diagramme asymptotique de 7. A l’aide de Matlab Tracer le diagramme de bode de ce correcteur et identifier ses caractéristiques Document Réponse (Les réponses à saisir sur le document fourni) Utiliser un éditeur d’équation pour les expressions mathématiques Nom :……………………………………………………..Prénom :……………………………………… Exercice 1 et 1. 2. Tableau de Routh Formation cycle d’ingénieur : professeur : s.aqil 3 + - -150 -100 -50 0 50 Magnitude (dB) 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -270 -225 -180 -135 -90 Phase (deg) Bode Diagram Frequency (rad/s) 3. 4. Exercice 2 1 er cas on suppose que 1. Les marges de la stabilité Formation cycle d’ingénieur : professeur : s.aqil 4 + - Les marges : Justification graphique 2. K pour avoir MP=30° 3. MG=…………………………………… 2 er cas on suppose que 4. Type de correcteur 5. Effet sur la stabilité et la précision 6. Tracé asymptotique du correcteur Formation cycle d’ingénieur : professeur : s.aqil 5 7. Tracé du digramme de bode du correcteur à l’aide Matlab Formation cycle d’ingénieur : professeur : s.aqil 6 uploads/Ingenierie_Lourd/ control-2-5eme-annee-cours-du-jour.pdf