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π r LEGOeducation.com/MINDSTORMS PLAN DE COURS D’INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE UT

π r LEGOeducation.com/MINDSTORMS PLAN DE COURS D’INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE UTILISATION DE L’APPLICATION DE PROGRAMMATION EV3 LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2015 The LEGO Group. 041329. Table des matières 2 Table des matières Plan de cours d’introduction à la robotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Leçon 1 - Construire et configurer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Leçon 2 - Déplacement comme un tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Leçon 3 - Déplacement d’object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Leçon 4 - Arrêt sur un objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Leçon 5 - Arrêt en fonction d’un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Leçon 6 - Arrêt sur une ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Leçon 7 - Suivre une ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Défi majeur 1 - Défi de la plaque tournante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Défi majeur 2 - Challenge LEGO ® Factory Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Défis de conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Critères de connaissance et de compétences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Annexe A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Annexe B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Annexe C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Annexe D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2015 The LEGO Group. 041329. Introduction 3 Plan de cours d’introduction à la robotique Ce plan de cours propose au formateur, une procédure détaillée de l’utilisation de l’application de programmation EV3 avec des leçons conçues pour le temps de classe. Chaque leçon et chaque défi vous aidera à préparer, à conduire et à évaluer votre classe. C’est à vous de décider du nombre et du contenu des tâches et défis supplémentaires que vous utiliserez dans votre cours sur la robotique. Dans la section Défis de conception, vous trouverez une suite de thèmes ouverts invitant à une approche plus axée sur l’exploration, contrairement aux didacticiels. Vous pouvez commencer votre cours par certains défis de conception, en indiquant aux élèves dans quels didacticiels et quelles sections ils peuvent trouver de l’aide ou de l’inspiration OU vous pouvez demander aux élèves de relever ces défis après un démarrage plus structuré en suivant les didacticiels. Avant la première leçon Si c’est la toute première fois que vous travaillez avec LEGO ® MINDSTORMS ® Education EV3, vérifiez les points suivants : 1. Chaque tablette dispose d’une version pré-installée de l’application de programmation LEGO MINDSTORMS Education EV3. 2. La dernière version du firmware est installée sur toutes les briques EV3 et leurs batteries sont complètement chargées. Pour installer le firmware, vous avez besoin d’une version pour PC du logiciel EV3. Pour en savoir plus, reportez-vous au guide de l’utilisateur, accessible depuis le Menu. 3. Avant de procéder à la connexion des tablettes et des briques EV3 via Bluetooth dans la classe, il est recommandé de renommer chaque brique EV3. Cela peut se faire de deux façons : a. Changez le nom via le logiciel EV3 pour PC en utilisant un câble USB. b. Installez la version V1.07E ou suivante du firmware et modifiez le nom via la zone Paramètres de la brique EV3 (pour plus d’informations, consultez le guide de l’utilisateur). 4. Regardez la vidéo de démarrage rapide accessible depuis le Menu. Il se peut que vous souhaitiez expliquer aux élèves les noms et les uploads/Ingenierie_Lourd/ ev3-programming-lesson-plan-fr-pdf.pdf