MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDE Pour l’obtention du diplôme de master Systèmes
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDE Pour l’obtention du diplôme de master Systèmes Microélectroniques, de Télécommunications et de l’Informatique Industrielle Soutenu le : 20 Juin 2013 Devant le jury composé de : Pr . HASSAN ELMARKHI Encadrant ( FST.Fés) Pr.T.ELMHAMMEDI Pr(F.S.T.Fès) Pr.H.ELMOUSSAOUI Pr (F.S.T.Fés) Pr.L.MARZOUK Encadrant société Réalisé par : Mr.MHAMMEDI ALAOUI ELMEHDI Encadré par : Pr.H.ELMARKHI Titre Développement des structures moteur, vanne tout ou rien, vanne régulatrice, indicateur des mesures analogiques sous le Système d’automatisation numérique DELTAV Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté Des Sciences et Techniques de Fès Département de Génie Electrique 2 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Dédicace A mes parents, Avec tout mon amour, mon respect et ma reconnaissance pour tous Les sacrifices et l’attention que vous avez consacré à mon éducation et à mes études. Que ce modeste travail soit le témoignage de mon profonde Reconnaissance et le fruit de vos innombrables sacrifices. J’espère que ce travail pourrait être une récompense pour votre soutien. A la famille MHAMMEDI ALAOUI 3 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Remerciements C’est avec le plus grand honneur que je réserve cette page de gratitude et de reconnaissance à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin au bon déroulement et à la réalisation de mon projet.mes vifs remerciements sont adressés en premier lieu à Mr.H. ELMARKHI, mon encadrant, pour les précieux conseils qu’il n’a pas cessé de me prodiguer et pour le temps qu’il m’a consacré. Je tiens à remercier sincèrement mon encadrant Mr. L.MARZOUK, pour leurs aides incessantes, leur disponibilité et pour tous les éclaircissements qu’ils m’ont fournis tout au long de mon projet.je voudrais,à cette occasion, exprimer mon profonde reconnaissance à tous mes enseignants du département Automatisme et informatiques industriels pour leur collaboration, leur disponibilité et leur soutien moral tout au long de mes études. 4 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Résumé L'objectif de ce stage est de développer des structures moteur, vanne TOR, vanne régulatrice et indication des mesures analogiques Dans DeltaV. Ce travail a été réalisé au sein de la société Cegelec. L'outil se présente comme suit : Savoir comment créer une base de données DeltaV à partir d’une liste des entrées sorties donnée par le client Programmation par DeltaV (Delta V Explorer + Control Studio) - Création d’un module moteur - Création d’un module vanne TOR - Création d’un module vanne régulatrice - Création d’un module mesure analogique Réalisation des synoptiques par DeltaV Operate - Création d’une structure pour Moteur avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité ou non, possibilité de choisir le sens de l’aspiration et le refoulement pompes, - Création d’une structure pour Vanne TOR avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité de choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°) - Création d’une structure pour Vanne régulatrice avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité de choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°) - Création d’une structure pour Mesure analogique avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité d’activer ou désactiver les alarmes. Mots clés : DeltaV, développer, Cegelec, créer, module, structure, moteur, vanne Tor, vanne régulatrice, mesure analogique, Delta V Explorer, Control Studio, interfac 5 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Liste des figures Figure 1: Les différentes activités du Cegelc………………………………………………..14 Figure 2: Implantation géographique dans le monde………………………………………..15 Figure 3: Hiérarchie de la société Cegelec…………………………………………………..16 Figure 4: Implantation géographique dans différentes régions du Maroc…………………...17 Figure 5: Partenaires et clients de la société…………………………………………………20 Figure 6: DeltaV explorer……………………………………………………………………25 Figure 7: Deltav Control Studio……………………………………………………………..26 Figure 8: Face Avant Deltav d’un équipement de mesure de debit…………………………27 Figure 9: Création d’une nouvelle AREA…………………………………………………...33 Figure 10: Création d’un nouveau module de contrôle……………………………………...34 Figure 11: Les différents modules de contrôle utilisés………………………………………35 Figure 12: Création d’interlock……………………………………………………………...36 Figure 13: Assignation du module à un contrôleur………………………………………….37 Figure 14: Module assigné à un contrôleur………………………………………………….37 Figure 15: Création des modules par DeltaV Control Studio……………………………….48 Figure 16: Schéma descriptif du moteur sous Control Studio………………………………50 Figure 17: Définition d’un module moteur………………………………………………….50 Figure 18: Schéma descriptif de la vanne Tor sous Control Studio…………………………51 Figure 19: Définition du bloc interlock de la vanne Tor…………………………………….52 Figure 20: Schéma descriptif de la vanne régulatrice sous Control Studio………………….53 6 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Figure 21: Définition d’un module régulé……………………………………………………53 Figure 22: Nouvel « Dynamo Set »………………………………………………………….54 Figure 23: Les objets qui constituent le moteur……………………………………………...55 Figure 24: Structure finale du moteur………………………………………………………..56 Figure 25: Animation du corps de moteur…………………………………………………...56 Figure 26: Le moteur a reçu une commande pour se démarrer……………………………...57 Figure 27: Animation de la partie haute du moteur………………………………………….57 Figure 28: Le moteur en mode marche (à gauche) et en mode arrêt (à droite)……………...58 Figure 29: Animation de la rotation des hélices du moteur…………………………………58 Figure 30: Enregistrement de la structure moteur dans le Dynamo Set…………………….59 Figure 31: Les composants de la vanne Tor………………………………………………...59 Figure 32: Structure finale de la vanne Tor………………………………………………....60 Figure 33: Animation du corps pour la vanne normalement ouverte………………………..61 Figure 34: Animation du corps pour la vanne normalement fermée………………………...62 Figure 35: Animation du PV de la vanne Tor……………………………………………….62 Figure 36: La vanne reçoit le PV demandé………………………………………………….63 Figure 37: Enregistrement de la structure vanne Tor dans le Dynamo Set…………………63 Figure 38: Les composants de la vanne régulatrice………………………………………....64 Figure 39: Structure finale de la vanne régulatrice………………………………………….64 Figure 40: Interface d’animation de la sortie de la vanne…………………………………...65 Figure 41: La vanne est ouverte à 67%...................................................................................65 Figure 42: Interface d’animation de la barre de la vanne…………………………………....66 Figure 43: Enregistrement de la structure vanne régulatrice………………………………...66 7 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Figure 44: Structure de la mesure analogique………………………………………………67 Figure 45: Interface d’animation du texte de la mesure analogique………………………..68 Figure 46: Déclenchement d’une alarme de type HIGH…………………………………...68 Figure 47: Enregistrement de la structure dans le Dynamo Set…………………………….69 Figure 48: Les quatre module enregistrés Dans le Dynamo Set…………………………....69 Figure 49: Interface pour la modification des propriétés du moteur……………………….70 Figure 50: Interface pour la modification des propriétés de la vanne Tor………………….71 Figure 51: Interface pour la modification des propriétés de la vanne régulatrices…………72 Figure 52: Interface pour la modification des propriétés de la mesure analogique………...73 Figure 53: Communication entre DeltaV et chantier……………………………………….77 Figure 54: Structure minimale du système…………………………………………………79 Figure 55: Contrôleur……………………………………………………………………….80 Figure 56: Cartes I/O………………………………………………………………………..81 Figure 57: Module DI…………………………………………………………………….....81 Figure 58: Module AI…………………………………………………………………….....82 8 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Liste des tableaux Tableau 1: Avantages et inconvénients du SNCC…………………………………………....31 Tableau 2: Description des quatre modules…………………………………………………..34 Tableau 3: Description du bloc moteur……………………………………………………….40 Tableau 4: Description du bloc interlock de la vanne Tor……………………………………42 Tableau 5: Description du bloc interlock de la vanne régulé………………………………....43 9 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Sommaire Introduction générale ............................................................................................................................ 11 CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LA SOCIETE ........................................................................................ 12 1.1. Présentation de la société CEGELEC ...................................................................................... 13 1.2. Historique .............................................................................................................................. 14 1.3. Cegelec au Maroc: ...................................................................................................................... 17 1.3.1. Présentation Générale ........................................................................................................ 17 1.3.2) Implantations régionales ..................................................................................................... 17 1.3.3. Les activités de Cegelec ....................................................................................................... 18 1.3.4. Quelques clients De Cegelec : ............................................................................................ 20 CHAPITRE 2 : Etude du Système Numérique de Contrôle de Commande (SNCC) Delta V ............... Error! Bookmark not defined. 2.1. Introduction ............................................................................................................................... 22 2.2. Aspect logiciel ............................................................................................................................. 22 2.2.1 Terminologie......................................................................................................................... 22 2.2.2 Logiciel DELTAV .................................................................................................................... 23 2.2.3 Configuration du logiciel ...................................................................................................... 24 2.2.4 Outils techniques .................................................................................................................. 24 2.2.5. Outils opérateurs ................................................................................................................. 28 2.2.6. Control avancé ..................................................................................................................... 29 2.3. Avantages et inconvénients du SNCC ......................................................................................... 31 CHAPITRE 3 : Mise en œuvre du projet ................................................................................................. 32 3.1. Création de la base de données ................................................................................................. 33 3.1.1. Création et nommage d’une nouvelle zone ....................................................................... 33 3.1.2. Création des modules de contrôle ...................................................................................... 34 3.1.3. Création du contrôleur ........................................................................................................ 36 3.1.4. Programmation et modification des modules via DELTAV CONTROL STUDIO.................... 38 3.2. Création des Dynamos................................................................................................................ 44 A) Moteur ...................................................................................................................................... 45 B) Vanne TOR ................................................................................................................................. 49 C) Vanne régulatrice ...................................................................................................................... 53 D) Mesure analogique ................................................................................................................... 57 3.3. Création des interfaces pour les structures ............................................................................... 59 A) Interface du moteur .............................................................................................................. 60 10 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi B) Interface de la vanne Tor ...................................................................................................... 60 D) Interface de la mesure analogique ........................................................................................ 63 CONCLUSION ..................................................................................................................................... 64 Références ............................................................................................................................................. 65 ANNEXE ................................................................................................................................................. 66 1. Description du SNCC ...................................................................................................................... 66 2. Conception et Implémentation ..................................................................................................... 67 2.1. Conception ............................................................................................................................. 67 2.2. Implémentation ...................................................................................................................... 67 2.3. Description du matériels physiques DELTAV .......................................................................... 69 11 FST-FES Projet de fin d’études Mhammedi Alaoui Elmehdi Introduction générale L’automatisation industrielle, une réelle révolution qu’a connue le secteur tertiaire. uploads/Ingenierie_Lourd/ l-x27-objectif-de-ce-stage-est-de-mhammedi-alaoui-elmehdi-1683.pdf
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