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STRUCTURE ET FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU À AIMANT PERMANENT PRÉSENTATION Beaucoup d'applications nécessitent un couple de démarrage élevé Le Moteur à Courant Continu MCC possède une caractéristique couple vitesse de pente importante ce qu

STRUCTURE ET FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU À AIMANT PERMANENT PRÉSENTATION Beaucoup d'applications nécessitent un couple de démarrage élevé Le Moteur à Courant Continu MCC possède une caractéristique couple vitesse de pente importante ce qui permet de vaincre un couple résistant élevé et d'absorber les à coups de charge la vitesse du moteur s'adapte à sa charge D'autre part la miniaturisation recherchée par les concepteurs trouve dans le moteur à courant continu une solution idéale car il présente un encombrement réduit gr? ce à un bon rendement Ce type de moteur est utilisé quand on dispose d'une source d'alimentation continue batterie par ex Il se caractérise par des lois de fonctionnement linéaires qui rendent l'exploitation de ses caractéristiques faciles d'emploi Exemple d'un moteur à courant continu - Puissance utile W - Poids g - Longueur mm - Diamètre mm FONCTION Puissance foéulercntierique Convertir énergie électrique en énergie mécanique Couple utile Cu Puissance umtiliéscaabnleique La puissance fournie est de type électrique Tension U et courant I Vitesse W La puissance utilisable est de type mécanique rotation caractérisée par Couple utile Cu et vitesse W SYMBOLE Symbole général moteur continu à aimant permanent M M FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le schéma de principe donné ci-après pour une spire permet de comprendre le fonctionnement d'un moteur à courant continu B S F F N I Frottement entre balais et collecteur Alimentation ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? Les pôles Nord et Sud des aimants permanents créent un ux champ magnétique B dans le moteur ? La spire est alimentée et plongée dans ce ux Elle est soumise à un couple de forces F force de Laplace Le moteur se met en rotation On dit qu'il y a création d'un couple moteur Les points représentent les balais solidaires de la carcasse qui frottent sur le collecteur Compte tenu de la disposition des balais et du collecteur le sens du courant I dans la spire change à chaque demi-tour ce qui permet de conserver le même sens de rotation sinon la spire resterait en position d'équilibre On obtient un couple moteur plus élevé soit - en augmentant le nombre de spires - en augmentant le nombre de pôles d'aimants En permutant les ?ls d'alimentation du moteur le courant dans la spire est inversé Le couple qui s'applique est alors de sens contraire au précédent le moteur change de sens de rotation Par nature le moteur à courant continu est un moteur à deux sens de rotation CSTRUCTURE ET FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU À AIMANT PERMANENT CONSTITUTION D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU FORCE ÉLECTROMOTRICE FEM E Dans chaque spire alimentée il se crée une force électromotrice On dé ?nit E la somme de toutes les forces électromotrices des spires Cette f e m est proportionnelle à la vitesse de rotation E k W Avec - E force électromotrice en V - k constante de couple en V rad s vitesse