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Jakubowicz Marc 2016 Application Arduino avec Matlab, Simulink, StateFlow par M

Jakubowicz Marc 2016 Application Arduino avec Matlab, Simulink, StateFlow par Marc Jakubowicz Le 2 avril 2016 Version 1.0 Matlab 2016a Mise en œuvre du capteur de pression BMP180 (GY68) compatible avec BMP85 Schéma structurel de la carte du capteur. Capteur disponible http://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20160401104820&SearchText=bmp180+arduino Jakubowicz Marc 2016 Schéma de câblage avec une carte Arduino Mega 2560 Modèle de simulation : BMP 180_SF2.slx Validation du modèle : Jakubowicz Marc 2016 Programme SateFlow Lecture des constantes d'étalonnage. 11 mots de 16 bits Conversion en entier non signé (uint16) ou en entier (int16) de 16 bits puis convertit en variable de simple précision (single) Écriture dans le registre 0xF4 de la donnée 0x4E (début de conversion pour la température) Attendre 4.5ms avant la lecture. Le "sample time" du solveur est réglé à 50 ms, donc pas de temporisation entre les deux états Lecture du registre 0xF6 pour 16 bits température non compensée UT. Calcule de la température. Écriture dans le registre 0xF4 de la donnée 0x34 (début de conversion pour la pression) Lecture du registre 0xF6 pour 16 bits pression non compensée UP. Calcul de la pression L'altitude compensée est calculée par rapport à l'altitude du lieu de la mesure. Fonctions I2C : i2cRdc : lecture des 11 constantes. i2CRd : lecture de 1 mot i2cWr : écriture de 1 mot : adresse du registre, donnée Jakubowicz Marc 2016 Fonctions Simulink dans StateFlow : Fonction i2cRdC Fonction i2cRd Fonction i2cWr(dataw) Chronogrammes Initialisation, lecture des constantes : val=i2cRdC; 0x77 = adresse I2C du capteur 0xAA= adresse du registre contenant la première constante 0x21, 0x FE….. les constantes AC1 AC2 etc. Jakubowicz Marc 2016 Chronogrammes mesures : Lancement conversion température… Lecture valeur UT (température non compensée) Jakubowicz Marc 2016 Lancement conversion pression… Lecture valeur UPT (pression non compensée) Compilation : Simulation externe : AVR Memory Usage Device: atmega2560 Program: 28038 bytes (10.7% Full) (.text + .data + .bootloader) Data: 1966 bytes (24.0% Full) (.data + .bss + .noinit) uploads/Litterature/ bmp180-matlab.pdf