INTRODUCTION: L’analyse temporelle comprend les principales propriétés des syst
INTRODUCTION: L’analyse temporelle comprend les principales propriétés des systèmes sous leurs aspects temporels (comportements en fonction de la variable indépendante). Dans un premier temps, la notion de système est explicitée à travers quelques définitions et l’explication des systèmes linéaires SL et permanents SP est donnée. Par la suite, les réponses impulsionnelle et indicielle d’un SLP sont proposées, de même pour les représentations d’état et transmittance d’un SLP. Une étude de systèmes markoviens scalaires est longuement détaillée : système du premier ordre strictement propre, du premier ordre bipropre, du deuxième ordre, sans zéro, etc. Pour conclure, les systèmes à temps morts sont également abordés. Systéme du 1er oredre : reponse INDICIELLE en boucle OUVERTE : Progamme : n=2; tau=[0,0.16,0.26,0.36,0.44,0.56,0.66,0.86,1.6]; for i=1:9; d=[tau(i),1]; sys=tf(n,d); t=0:0.1:10; w=step(sys,t) ; hold on ; plot(t,w,'b'); gtext(num2str(tau(i))); end; grid; 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.16 0.26 0.36 0.44 0.56 0.66 0.86 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.16 0.26 0.36 0.44 0.56 0.66 0.86 1.6 Systéme du second ordre : Inufluence du facteur de amortissement sur le systéme : Progamme : k=6; w=2; n=k*w^2; z=[0,0.16,0.26,0.36,0.46,0.56,0.66,0.86,1.6]; for i=1:9; d=[1,2*z(i)*w,w^2]; sysO=tf(n,d); %sysF=feedback(sysO,1); t=0:0.1:10; Go=step(sysO,t); %Gf=step(sysF,t); hold on; plot(t, Go,'b'); %hold on; plot(t,Gf,'r'); gtext (num2str(z(i))); end 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 2 4 6 8 10 12 0 0.16 0.26 0.36 0.46 0.56 0.66 0.86 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 2 4 6 8 10 12 0 0.16 0.26 0.36 0.46 0.56 0.66 0.86 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.35 Conclusion : Si la constante de temps (tau) est faible, par conséquent le temps de réponse (z) l’est aussi, donc le système est rapide. Si (tau) est grande, le système est lent. uploads/Litterature/ sa 1 .pdf
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- Publié le Jul 15, 2021
- Catégorie Literature / Litté...
- Langue French
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