Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Cours de mecanique Ann ?ee universitaire - Premi ere ann ?ee de l ? Module de m ?ecanique fondamentale M ?ecanique g ?en ?erale et analytique Emmanuel Plaut C CTable des mati eres Deux citations ou pourquoi tant de maths ? Introduction Contrat d ? objecti

Ann ?ee universitaire - Premi ere ann ?ee de l ? Module de m ?ecanique fondamentale M ?ecanique g ?en ?erale et analytique Emmanuel Plaut C CTable des mati eres Deux citations ou pourquoi tant de maths ? Introduction Contrat d ? objectifs Cin ?ematique des solides ind ?eformables - Composition des mouvements Mouvements de solides ind ?eformables - R ?ef ?erentiels Description g ?en ?erale d ? un mouvement Mouvement de solide ind ?eformable approche par ?etude des d ?eformations E ?l ?ements math ?ematiques sur le calcul tensoriel Notion de r ?ef ?erentiel - Cadre de travail Mouvement de solide ind ?eformable approche par ?etude directe Cas d ? un solide en rotation autour d ? un axe ?xe Oz Cas d ? un solide en mouvement autour d ? un point ?xe O angles d ? Euler Cas g ?en ?eral Composition des mouvements par changement de r ?ef ?erentiel Composition des d ?eriv ?ees temporelles de vecteurs Composition des vitesses Composition des vecteurs rotations instantan ?ees Composition des acc ?el ?erations Exercices Ex Cin ?ematique d ? une grande roue de f ete foraine Ex E ?tude de l ? ind ?eformabilit ?e ? d ? un champ de vecteurs donn ?e Ex De la force d ? inertie dite centrifuge ? Cin ?etique des masses et inertie Masse - Centre d ? inertie - R ?ef ?erentiel de Koenig La masse est la quantit ?e de mati ere Convention d ? ?ecriture d ? une quantit ?e proportionnelle a la masse Centre d ? inertie et r ?ef ?erentiel de Koenig R ?esultante et moment cin ?etiques D ?e ?nitions Premier th ?eor eme de Koenig CTable des mati eres Tenseur d ? inertie D ?e ?nitions et propri ?et ?es g ?en ?erales Th ?eoreme de Huyghens Cas d ? un solide en rotation autour d ? un axe ?xe Cas d ? un solide en mouvement autour d ? un point ?xe O Cas g ?en ?eral de mouvement solide Tenseurs d ? inertie de solides homogenes de forme simple E ?nergie cin ?etique D ?e ?nition Second th ?eoreme de Koenig Cas d ? un solide en rotation autour d ? un axe ?xe Cas d ? un solide en mouvement autour d ? un point ?xe O Cas g ?en ?eral de mouvement solide Exercices Ex Calcul de tenseurs d ? inertie de solides homogenes de forme simple Ex E ?tude de l ? inertie d ? un rotor disque excentr ?e inclin ?e Ex E ?tude de l ? inertie d ? un vilebrequin de moteur bicylindre Ex E ?tude de l ? inertie d ? une h ?elice d ? h ?elicopt ere Dynamique newtonienne Loi fondamentale pour un point mat ?eriel - Choix du r ?ef ?erentiel de travail Loi fondamentale de la dynamique en r ?ef ?erentiel galil ?een Loi fondamentale de la dynamique en r ?ef ?erentiel non galil ?een Du r ?ef ?erentiel de Copernic