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CONSTRUCTION ÉLECTRONIQUE • OLÉODYNAMIQUE • ÉQUIPEMENTS INDUSTRIELS Via Parma,

CONSTRUCTION ÉLECTRONIQUE • OLÉODYNAMIQUE • ÉQUIPEMENTS INDUSTRIELS Via Parma, 59-42028 - POVIGLIO (RE) - ITALIE Tél +39 0522 960050 (ra) - Fax +39 0522 960259 e-mail: zapi@zapispa.it - web: www.zapispa.it FR Manuel de l'Utilisateur COMBIAC0 & ACE0 Droits d'auteur © 1975-2008 Zapi SpA Tous les droits sont réservés Le contenu de cette publication est une propriété de ZAPI SpA; toutes les autorisations associées sont couvertes par le droit d'auteur. Toute reproduction partielle ou totale est interdite. En aucun cas, Zapi SpA ne pourra être tenu responsable envers des tiers des dommages causés par une mauvaise utilisation de la présente publication et de l'appareil / des appareils qui y sont décrits. Zapi spa se réserve le droit d'apporter des modifications ou des améliorations à ses produits à tout moment et sans préavis. La présente publication reflète les caractéristiques du produit décrit au moment de la distribution. La publication ne reflète donc aucune modification des caractéristiques du produit suite à la mise à jour. est une marque déposée propriété de Zapi SpA NOTES LÉGENDE 4 Le symbole à bord est utilisé dans cette publication pour indiquer une annotation ou une suggestion à laquelle vous devez prêter attention. U Le symbole à bord est utilisé à l'intérieur de cette publication pour indiquer une action ou une caractéristique très importante quant à la sécurité. Portez une attention particulière aux annotations signalées par ce symbole. Page - 2/77 AF6ZP0AD - COMBIAC0 & ACE0 - Manuel de l'utilisateur Contenu 1 2 INTRODUCTION ................................................. .................................................. ................ 5 SPÉCIFICATION ................................................. .................................................. ................ 6 2,1 Spécifications techniques Combi AC0 / ACE0 ............................................ .................. 6 2.2 Spécifications techniques Combi AC0 Power / ACE0 Power ........................................ 6 2,3 Schémas de principe ................................................ .................................................. .........sept 2.3.1 Contrôle de traction ................................................ .............................................sept 2.3.2 Contrôle de la pompe ................................................ .................................................sept SPÉCIFICATIONS DES DISPOSITIFS D'ENTRÉE REMPLISSAGE DU KIT D'INSTALLATION ... 8 3.1 Entrées numériques ................................................ .................................................. ............. 8 3.1.1 Détails techniques DI0 ÷ DI10 - Système 24 V ......................................... ........ 8 3.1.2 Détails techniques DI0 ÷ DI10 - Système 48 V ......................................... ........ 8 3.1.3 Microrupteurs ................................................. .............................................. 8 Unité analogique ................................................ .................................................. ............ 8 Autre unité de contrôle analogique .............................................. .......................................... 9 Entrée capteur thermique du moteur analogique ............................................. ............................ 9 Retour de vitesse ................................................ .................................................. ......dix Aperçu du matériel ................................................ .................................................. .... 11 4.1.2 Contacteurs ................................................. .................................................. 11 Installation du matériel .............................................. ......................................... 12 4.2.2 Câblages: câbles d'alimentation .............................................. ................................... 13 4.2.4 Câblages: connexions E / S ............................................ ................................. 15 4.2.6 Contacteur principal et connexion à clé ............................................. ............... 17 Dispositifs de protection et de sécurité .............................................. .................................... 18 4.3.2 Des dispositifs de sécurité................................................ ........................................... 19 Diverses suggestions ................................................ ................................................. 21 Diagnostic ................................................. .................................................. ............... 22 Connecteurs de la logique .............................................. ............................................... 23 6.1.2 Connecteur interne CND ............................................... ................................ 25 DESCRIPTION DES CONNEXIONS D'ALIMENTATION .............................................. ...................... 26 8.1 Dessin mécanique ................................................ .................................................. 27 8.3 Schéma de raccordement CombiAC0 ............................................... ................................. 29 3 3.2 3,3 3.4 3,5 CONSEILS D'INSTALLATION ................................................ .................................................. ..... 11 4.1 4.1.1 Câbles de connexion ................................................ ...................................... 11 4.1.3 Fusibles ................................................. .................................................. ....... 12 4.2.1 Positionnement et refroidissement du contrôleur ............................................ ......... 12 4.2.3 Câblages: connexions CAN et interférences possibles ............................... 13 4.2.5 Connexion du codeur .............................................. ............................ 16 4.2.7 Isolation du châssis du camion .............................................. ................................ 17 4.3.1 Fonctions de protection ................................................ ...................................... 18 CEM ................................................. .................................................. ....................... 19 4 4.2 4.3 4.4 4,5 CARACTÉRISTIQUES OPÉRATIONNELLES ................................................ .............................................. 22 5.1 DESCRIPTION DES CONNECTEURS .............................................. .............................. 23 6.1 6.1.1 Connecteur externe CNA ............................................... ............................... 23 6.1.3 Connecteur interne CNE ............................................... ................................ 25 DESSINS................................................. .................................................. ...................... 27 8,2 Schéma de connexion ACE0 ............................................... ......................................... 28 PROCÉDURE D'INSTALLATION ONE SHOT .............................................. ......................... 30 5 6 sept 8 9 AF6ZP0AD - COMBIAC0 & ACE0 - Manuel de l'utilisateur Page - 3/77 9,1 PROGRAMMATION ET RÉGLAGES À L'AIDE DE LA CONSOLE NUMÉRIQUE ................................... 32 10.1 Réglages via la console .............................................. ............................................. 32 10.2 Description de la console (combiné) et de la connexion ........................................ ............... 32 10.3 Description du menu de la console ............................................ .................................. 33 10.3.1 Menu ACE0 / COMBIAC0 ........................................... ............................... 33 10.4 Configuration des fonctions ............................................... ............................................... 34 10.4.1 Menu de configuration Liste des fonctions «SET OPTIONS» ....................................... ....... 34 10.4.2 Menu de configuration Liste des fonctions «REGLAGES» ........................................ .... 38 10.4.3 Liste des fonctions du menu principal «PARAMETER CHANGE» ... 10.4.4 Liste des fonctions «REGLAGES SPECIAUX» du menu Zapi ............... 46 10.4.5 Menu principal Liste des fonctions «TESTER» ........................................ ................... 47 AUTRES FONCTIONS ................................................ .................................................. ........ 51 11.1 Description de la fonction «SAVE» de la console .......................................... ......................... 51 11.2 Description de la fonction «RESTORE» de la console .......................................... .................. 52 11.3 Description de la fonction «PROGRAM VACC» de la console ......................................... ....... 53 11.4 Description de la régulation des gaz ............................................ ............................. 55 11.5 Description du paramètre de détection de charge de la batterie .......................................... ....... 56 LISTE DES ALARMES ACE0 / COMBI AC0 ............................................ ....................................... 58 12.1 Système de diagnostic des défauts .............................................. ............................................ 58 12.2 Vue d'ensemble des alarmes ............................................... .................................................. ...... 59 12.3 Analyse et dépannage des alarmes du microcontrôleur ........................................... 61 12.4 Aperçu des avertissements ............................................... .................................................. ..69 12.5 Analyse et dépannage des avertissements ............................................ .................... 71 PIÈCES DE RECHANGE RECOMMANDÉES ............................................... ...................................... 77 dix 11 12 13 Séquence pour le réglage de la traction AC Inverter ............................................ ..................... 31 SIGNES D'HOMOLOGATION FONCTION DE L'ENTREPRISE INIZIALS SIGNE GRAPHIQUE ET DISPOSITION FF GESTIONNAIRE DE PROJET TECHNIQUE ÉLECTRONIQUE VISA GESTIONNAIRE VISA DE DIRECTEUR DES VENTES FG PP MC N ° de publication: AF6ZP0AD Édition: Septembre 2008 Page - 4/77 AF6ZP0AD - COMBIAC0 & ACE0 - Manuel de l'utilisateur 1. INTRODUCTION L'onduleur COMBI AC0 / ACE0 a été développé pour exécuter toutes les fonctions électriques habituellement présentes dans les transpalettes à conducteur marchant et à conducteur porté, les gerbeurs, les préparateurs de commandes surbaissés. Le contrôleur peut exécuter les fonctions suivantes: - Contrôleur pour moteurs AC 700W à 2,5 Kw; - Régulateur de pompe pour moteurs à courant continu blessés en série jusqu'à 5 KW (uniquement pour Combi AC0). - Pilotes pour électrovannes ON / OFF et pour deux vannes proportionnelles (électrodistributeur) - Interface de bus CAN - Interface pour barre franche Canbus - Contrôle breveté de bobine sans capteur et de détection par Zapi - 128 Ko de mémoire Flash intégrée. - Logiciel téléchargeable via Serial Link ou JTAG (connecteurs internes) ou Canbus (connecteur externe) - Protection ESD sur les entrées CAN BUS CANL et CANH AF6ZP0AD - COMBIAC0 & ACE0 - Manuel de l'utilisateur Page - 5/77 2 SPÉCIFICATIONS 2.1 Spécifications techniques Combi AC0 / ACE0 Inverseur pour moteurs triphasés asynchrones AC de traction plus hacheur pour moteurs de pompe série DC. Fonctions de freinage régénératif. Contrôle numérique basé sur un microcontrôleur Tension:................................................ .................................................. 24, 36, 48V Courant maximum du variateur (24V, 36V): .................................... .... 220A (RMS) pour 2 'Courant maximal de l'onduleur (36V, 48V): .............................. .......... 180A (RMS) pour 2 'Courant de sortie continu (24V, 36V): ........................ ...... 105A (RMS) continu Courant de sortie continu (36V, 48V): .............................. ..90A (RMS) en continu Fréquence de fonctionnement du variateur: ....................................... .................................... 8kHz Dc hacheur Courant maximum (24V, 36V) (1): ......................................... 270A pour hacheur 2 'CC Courant maximum ( 36V, 48V) (1): ......................................... 220A pour hacheur 2 'Fréquence de fonctionnement (1): .................................................................. 16 kHz Plage de fonctionnement de la température externe: ..... .............................................- 40 ° C ÷ 40 ° C Température maximale du radiateur (début de la réduction thermique) ........................ 85 ° C Remarque (1): Les spécifications du hacheur CC sont liées au Combi AC0 2.2 Spécifications techniques Combi AC0 Power / ACE0 Power Inverseur pour moteurs triphasés asynchrones AC de traction plus hacheur pour moteurs de pompe série DC. Fonctions de freinage régénératif. Contrôle numérique basé sur un microcontrôleur Tension:................................................ .................................................. 24, 36, 48V Courant maximum du variateur (24V, 36V): .................................... .... 320A (RMS) pour 2 'Courant maximum du variateur (36V, 48V): .............................. .......... 280A (RMS) pour 2 'Courant de sortie continu (24V, 36V): ........................ ...... 130A (RMS) continu Courant de sortie continu (36V, 48V): .............................. Fréquence de fonctionnement continue du variateur 110 A (RMS): ......................................... .................................. Hacheur CC 8 kHz Courant maximum (24V, 36V) (1): .. ....................................... 270A pour hacheur 2 'CC Courant maximum (36V, 48V) (1): ......................................... 220A pour 2 Fréquence de fonctionnement du hacheur (1): .................................................................. 16 kHz Plage de fonctionnement de la température externe: ...... ............................................- 40 ° C ÷ 40 ° C Température maximale du radiateur (début de la réduction thermique) ........................ 85 ° C Remarque (1): Les spécifications du hacheur CC sont liées au Combi AC0 Page - 6/77 AF6ZP0AD - COMBIAC0 & ACE0 - Manuel de l'utilisateur 2.3 Schémas de principe 2.3.1 Contrôle de traction 2.3.2 Contrôle de la pompe AF6ZP0AD - COMBIAC0 & ACE0 - Manuel de l'utilisateur Page - 7/77 3 SPÉCIFICATIONS DES DISPOSITIFS D'ENTRÉE REMPLISSAGE DU KIT D'INSTALLATION 3.1 Entrées numériques Les entrées numériques COMBI AC0 / ACE0 fonctionnent dans la plage de tension [-Batt; + Batt]. Les dispositifs de commande associés (micro-interrupteurs) doivent être connectés à + B (généralement à la tension de touche). La résistance au pull-down à –Batt est intégrée. Les dispositifs fonctionnels (comme les commutateurs uploads/Management/ combiac-2.pdf