Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Devoir 1 rdm kt copie NOM KEMMOGNE TCHONAING JUNIOR MATRICULE P DEVOIR DE RDM Les vecteurs utilisés dans les exercices seront notés en gras EXERCIE BRIDE HYDRAULIQUE Réponse Identi ?cation des liaisons et dégrée de libertés Liaison ? ? ? ?? ? ?- ? ?-p Typ

NOM KEMMOGNE TCHONAING JUNIOR MATRICULE P DEVOIR DE RDM Les vecteurs utilisés dans les exercices seront notés en gras EXERCIE BRIDE HYDRAULIQUE Réponse Identi ?cation des liaisons et dégrée de libertés Liaison ? ? ? ?? ? ?- ? ?-p Type de liaison suivant l ? axe liaison pivot d ? axe A-x liaison pivot glissant d ? axe B-x liaison pivot d ? axe C-z liaison ponctuelle de normale D x liaison ponctuelle de normale E x Dégrée de liberté Rx Rx Tx Rz Rx Ry Ty Rz Tz Rx Ry Ty Rz Tz Si on considère que le ressort supprime la liberté en rotation alors ? est une liaison glissière d ? axe B-x Schéma spatiale du mécanisme ? C E ? D ? A B P Y X Z X CX Réponse - Torseur d ? action mécaniques en A et caractéristiques sur A ? ? et M A ? ? - ? etant une liaison pivot sans adhérence d ? axe A x et avec notre hypothèse de symétrie on a A ? ? ? ? M A ? ? Tels que A ? ? ? z M A ? ? porté par A ??x Dans R A x y z ? ? Déterminons l ? ensemble des points M x y z pour lesquels la forme du torseur ? ? est conservé En e ?ectuant une réduction du torseur ? ? en M x y z un point quelconque on a M M M A ? ? MB ? A ? ? Ainsi on a ? ? Avec T N ? ? ??xY ? ? yX ? ? Pour que la forme particulier écrite en soit conservée il su ?t que quels que soient X ? ? et Y ? ? on ait z La forme particulière de ? ? est donc conservée pour tout point M appartenant au plan de symétrie A x y Réponse Torseur d ? action mécaniques en B et caractéristiques sur B ? et M B ? ? étant une liaison glissière réelle d ? axe B x et avec notre hypothèse de symétrie et serrage on a B ? ? ? ? M B ? ? Tels que B ? ? z M B ? porté par B ??x Dans R B x y w z C X ? ? ? ? Y ? ? ? ? ? ? N ? ? x y z Déterminons l ? ensemble des points M x y z pour lesquels la forme du torseur ? ? est conservé En e ?ectuant une réduction du torseur ? ? en M x y z un point quelconque on a M M M B ? ? MB ? B ? ? Ainsi on a X ? ? zY ? ? ? ? Y ? ? ??zX ? ? T x y z Avec T N ? ? ??xY ? ? yX ? ? Pour que la forme particulier écrite en soit conservée il su ?t